Наблюдения.

Сняв с белта штатную гирю и поставив на ее место микрочудище в качестве оной обратил внимание, что штатная гиря проста пасла поляну за хвостом, чтоб того не уводило в стороны и не мотало, а вот чудомикрище придерживаеццо исключительно заданному курсу. Вот оно зафиксировало при инициализации положение и если не трогать стик руля, то стремиццо вернуть хвост в положение, полученное при инициализации. Поправки конечно же на подруливание стиками. Так вот вопрос: это баг или фича? 😃 Помоему несомненная фича. Облет будет в пятницу. Пока только крутил верт при отключенном моторе по оси главного вала. Сие на этом и заметил. Получаеццо так, что ПО микрочудища как раз настроенно на слежение за курсом, а не тупо работать горизонтальным электронным амортизатором. Чтож, порадовало. 😃

  • 623
Comments
mPich

эта фича называется режим AVCS - Angular Vector Control System
есть во всех своременных гироскопах включая хоббикинг мемс за 10$
в нормали уже никто не летает в здравом уме 😃
режим нормали остался только для настройки механики 😃