Turbo Ace Matrix (1)

Ну, “начал строить”- эт, конечно, громко сказано. Неделя перелопачивания низкоскоростного интернета привела к пониманию, что квадрику всего полгодика и внятная документация на него строго засекречена жидормотами из Турбо Айс. Мутные и, кажется, не всегда честные характеристики приведены и на оффсайте Турботуза и у их подельников- магаза “Нифигасебехобби” (WOWhobby).Они считают, что их квадрик в полном фарше весит 4,5кг и на акке 8000мах летает 15 минут. Что же у них за супердвигатели такие(о них вообще отдельная тема, чуть позже).
Да ладно, думаю, раздобудем ваши размеры рамы. Сами себе приговор подписали, разместив классную фотку- вид строго сверху, да ещё для понта с Гопро на борту. Фотка быстренько распечатывается покрупнее, в инете находятся точные размеры Гопро, вычисляется переводной коэфициент. Штангенциркулем по фотке замеряются расстояния, умножаются на коэфициент и, вуабля- чертежи готовы. Из описания следует, что в воздухе это чудо держится на 4-х пропеллерах 15".О шаге-ни слова. Придётся, наверное, прикупить 4.7, 5.5 и 6.0, а потом экпериментировать.
Теперь о массах. Рама Матрикса состоит из 3-х (Matrix-E) или 4-х (Matrix-S) карбоновых пластин. К слову сказать, стОит пластина: две нижние-по 100$ каждая, две верхние-75$ каждая. Разумеется о покупке такого возмутительства речи не идёт. Решил делать из стеклотекстолита.Я вычислил примерную площадь пластин, умножил на толщину получив объем и умножил на плотность 1900кг/куб.м. В итоге имеем: пластина 1-192 гр., пластина 2-170 гр., пластины 3 и 4- по 100гр. Это слеганца с запасом, поскольку в процессе постройки в пластинах будут насверлены много технологических и облегчающих дырок, масса должна уменьшиться.
Длины лучей почему-то бывают трёх размеров: 281, 306 или 331 мм. Анализ фотографий и перечень крепежа, продающегося в виде запчастей привёл к выводу- используется алюминиевая трубка квадратного сечения 15х15 мм. Ура, такая есть на Хоббикинге. Она длиной 750 мм, пилим пополам- получается 325 мм. Решил длину лучей такими и оставить. Там же заказал крепёж. В оригинале пластины скрепляются между собой алюминиевыми стоечками с внутренней резьбой М3. Для облегчения конструкции я заменил люминь на нейлон. Масса крепежа составила примерно 120 гр.
Я пока пишу “примерно”, потому, что ни крепеж, ни лучи, ни рама ещё не готовы. Разумеется в процессе я укажу точную массу, которая получилась. Пока же эти цифры используются для расчёта в калькуляторе.
Тут ещё тема. Куря форум и интернет пришёл к печальному выводу: в нашей стране всё, что производилось- не производится. Все, что накопилось- распиздили. Стеклотекстолит в дефеците. В радиомагазах продаётся фольгированный, но маленькими кусочками. Печаль. Тут, правда, подключился папа, кому-то позвонил- обещали немного раздобыть. Пока ждём-с. Не, ну он продаётся, конечно, но огромными листами 1х2 метра по цене 500 р\кг. Вес одного листа при толщине 1.5 мм- ок.6 кг. 3000 гульденов за лист, от которого надо-то кусочек 50х70 см. Ипануццо.

Ну и немного ссылок:
МАТЕРИАЛЫ:
Алюминиевая трубка квадрат: 4шт.
hobbyking.com/…/__40668__Aluminum_Square_Tube_DIY_… 1.46$ 63гр.
Поликарбонатные болтики 6мм: 10уп.
hobbyking.com/…/__28780__Transparent_Polycarbonate… 0.59$ 6гр. 10шт.
Нейлоновые стойки 15мм: 5уп.
hobbyking.com/…/__22736__5_6mm_x_15mm_M3_Nylon_Tap…
2.17$ 15гр. 10шт.
Нейлоновые стойки 20мм: 2уп.
hobbyking.com/…/__29543__5_6mm_x_20mm_M3_Nylon_Tap…
1.17$ 15гр. 10шт.
Нейлоновые болты для крепления лучей М6: 1уп.
hobbyking.com/…/__8428__Nylon_Screw_6x30mm_10pcs_.…
0.99$ 16гр. 10шт.
Самоконтрящиеся гайки для крепления лучей М6: 1уп.
hobbyking.com/…/__6371__Hex_locknuts_M6_10pc.html
0.79$ 20гр. 10шт.
Стойки антивибрационные: 1уп.
hobbyking.com/…/__40605__M4_Shock_Absorbing_Screws…
7,78$ 38гр. 8шт.
Самоконтрящиеся гайки для стоек М4: 1уп.
hobbyking.com/…/__23722__Black_Anodised_Aluminum_M…
2.51$ 15гр.8шт.
На фсякий случай:
Антивибрация: 1уп. hobbyking.com/…/__37447__General_Purpose_Anti_Vibr… 1.2$ 17гр.4шт.
hobbyking.com/…/__40613__Vibration_Damping_Ball_80…
0.71$ 17гр. 8шт.
Шасси пока такие: hobbyking.com/…/__40593__DIY_Universal_landing_Gea…
2.22$ 22гр.потом сделаю как в оригинале.

ЭЛЕКТРОНИКА:
Регуляторы (40А, СимонК): www.rctimer.com/product_850.html 17$ 29гр.

Для начала такие пропеллеры, потом посмотрим:
Пропеллеры 15":www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dw… 53$ 42,4гр\пара.
Пропеллеры 15": www.rctimer.com/product_747.html 27,68; 14гр\шт
UBEC: www.rctimer.com/product_1056.html 8$ 35гр.

МозгА:
Комплект AIOP, GPS, UAV :www.rctimer.com/product_838.html 109$ 17+17гр RX+TX
Доп платка GPS (можно без неё, но я возьму):www.rctimer.com/product_762.html 7$ 5гр.
OSD: www.rctimer.com/product_862.html 25$ 6гр.
Датчик тока(90А) и напряжения:www.rctimer.com/product_861.html 16$ ?гр.
Подставка под GPS: www.rctimer.com/product_1030.html 8$ 10гр.

По видеопередатчикам ещё надо подумать и помучить народ с форума:
Video TX (2000мвт):www.rctimer.com/product_1013.html 118$ 37гр.
Video TX (500мвт) :www.rctimer.com/product_1014.html 86$ 66гр.
Video RX: www.rctimer.com/product_993.html 25$

Тут где-то упоминалось, что компас лучше в сторону вынести, вот отдельный:
Compass:hobbyking.com/…/__25095__Multiwii_Compass_Module_H…
7.49$ 15гр.

Это уж совсем на будущее, сейчас как раз курю тему про камеры на борту. Хочется Соньку NEX-5R. А ещё в хозяйстве есть совершенно рабочий но с разломанным корпусом Порнослоник Люмикс DMC-FZ20, подвес тоже буду сам делать, вот это для него:
Контроллер подвеса:www.rctimer.com/product_884.html 33.68$ 25гр.
Моторы подвеса: www.rctimer.com/product_870.html 26,68$

Родной подвес, кстати, довольно простенький и лёгенький. Турботуз оценил свои труды по его производству в 500 баксов. Ещё один повод обосраться от злости.

А вот для понта:
Сонар: goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-m… 5,74$

О моторах расскажу в следующей записи.

P.S. Ура, стеклотекстолит найден.