Прошил регуляторы RCTimer 20A

На ардупирате возникили у меня трудности с настройкой. При быстром спуске без горизонтальной скорости, коптер сильно раскачивало, даже несколько раз перевернуло. В соответствующей ветке форума, пишут, что нужно шить регуляторы SimonK-овской прошивкой, и проблемы отпадут. Вот я и решился
Специально для этого я заказал регуляторы от RCTimer 20А, там еще были на 18А и 30А, схемотехника у них одинаковая. Так что, применимо.

Прелесть данных регулей в том, что с них не обязательно снимать термоусадку, для того что бы перепрошить, у них выведены специальные площадки (pads) с ISP для ATmega. Достаточно всего лишь вырезать небольшое окошко.


И теперь можно без труда подключится к ним с помощью нехитрой приспособы.

Все вместе это выглядит примерно так

Очень удобно перепрошивать с подключенным мотором. Сразу слышишь как регулятор изменит свою мелодию при включении.

Для перепрошивки использовал программу eXtreme Burner AVR.

Сначала Read All
Правда оригинальную прошивку сохранить не удастся. Там стоит защита от копирования. Но так мы проверим, что контакт есть.
Далее выбираем новую новую прошивку скачанную с официального сайта
github.com/sim-/tgy/downloads - качаем самый последний архив, далее находим свой файл спрошивкой. Для моего регулятора, это tgy.hex, а так есть список wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
и жмем Write Flash

Должен быстренько перепрошиться, и запищать новой мелодией.

Мне очень помогла перепрошивка. Коптер стал намного стабильнее себя вести на спусках.

  • 5124
Comments
crafter

Вот все регули перепрошивают для коптеров, я так понимаю для быстрого отклика…
А для самолетов если прошить, то вроде как отклик быстрее, все хорошо! В чем подводные камни?
Хочется на пенолет регуль прошить…

Triumpher

На самолете я думаю вы разницы и не увидите. Тем более после перепрошивки, в регуляторе настроек никаких нету (кроме калибровки газа), а они наверняка нужны для самолета… И вроде как перепрошитые регуляторы не очень экономно расходуют аккумулятор (при резких изменениях газа).
ИМХО не стоит онотого.

crafter

Ок, спасибо 😉

SovGVD

а в этих регулях кварц стоит?

Sci_Rosso

нету тут кварцев…
Но тем не менее после перепрошивки ведут себя хорошо…

Сергей_Вертолетов

Спасибо за идею с клеммниками! Отлично для стендовой отладки вмг!!!

Triumpher

Хех… Рад что не осознано помог 😉

AZyArt

Привет.
“Все вместе это выглядит примерно так”
Силовые провода и тот что на приёмник они в воздухе?

Triumpher
AZyArt;bt85415

Привет.
“Все вместе это выглядит примерно так”
Силовые провода и тот что на приёмник они в воздухе?

Верное! Они не участвуют. Питание Atmega получает прямо от програматора, хватает чтобы " мотором.

Павeл

Я прошил такие же регули, но висеть стал на 2/3 газа вместо 1/3 как раньше.
Возможно ли это из-за того что прошивка заточена на 16МГц тактовую с внешним кварцем, а на RCTimer 20A тактовая 8МГц с внутреннего генератора?
Кто как лечил это?

Fumo

Есть ли смысл перепрошивать SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A для работы на гексе с моторами SunnySky V3508-20 KV580 с 3S питанием?
До этого они работали на квадрике с моторами HP2212-880KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor. Налёту не очень много, но за время полётов проблем со срывом или запуском небыло.



PS Маркировка на плате “…30А…” - что-то значит в плане ампеража или это “рабочие” тексты?