игрушечный беспилотник

планер skywalker mini

полетный контроллер minipx4 1.3 от myarbot.com

двухканальный регулятор оборотов коллекторных моторов (перепрошитый HUG12 )

комплект моторов и пропеллеров от HUBSAN

по габаритам вроде как не должно войти


но в предварительно выгравированные пазы - легко

вот такой малюсенький регуль, после установки собственной прошивки становится двухканальным регулятором коллекторных моторов

канал руля направления управляет разностью тяги левых и правых моторов, с полетного контроллера поступает два канала “газ” и “руль направления”

Навигационный приемник великоват, буду искать миниатюрный.
батарея 2S два элемента от hubsan 680ma
планируемое время полета при 50% мощности моторов 7 минут
планируемый взлетный вес до 250гр
цель постройки - попытка сделать беспилотник легче 250 гр, вовлечение сына в мужские увлечения


точим шасси из печатных плат

  • 2084
Comments
ADF

На базе начинки “для зальников” на раз-два делается ероплан весом менее 250 грамм. Даже меньше 150 грамм не сложно сделать. И, таки, с нормальными БК-моторами - на скидку что-то типа 2403 с Kv в районе 2 тысяч, 10-и амперные регули, батарейки 0,4-0,5 А*ч 2 банки. На ХК такого - полно и очень бюджетно. Сервы - 500-ые. Без особой культуры веса такая начинка, без ФПВ, попадает в 180-190 грамм (включая батарею и приемник), остается лишь фпв-систему подобрать в оставшийся “бюджет” в 60-70 грамм.

Силовые разъемы используются JST-mini, не надо туда никаких хт-60 и т! Менее 1 грамма веса и ток до 10 ампер, по сравнению с 3…4+ грамм веса у разъема ХТ-60 и предельный ток в 60 ампер, которого на таком самолёте не бывает…

(добавлено)

ну и вообще. На улице условия не легко подгадывать, когда на таком мелколете можно комфортно летать. Даже трясясь на счет всяких новых дебильных законов, можно смело делать 0,5 Кг ероплан - а говорить, что он весит 240. На глаз и рукой никто, без специального опыта, не определит. А в 0,5 кг - это уже что-то типа крылышка а-ля swift-2 можно собрать с достаточно борзой моторкой 2208, которое будет шпарить по небосводу почти как взрослый самолёт и плевать на ветер. 😉

alexeykozin

да, конечно никаких XT60 не будет, это для подключения к стационарному бп для отладки и настройки
зальники безусловно позволяют достичь непревзойденного веса, но тут еще цель
процитирую сынулю построить “касивый саалет”

DChernov

При компановке следи постоянно за центром тяжести, на минике он, стервец, всё время пытается оказаться сзади. А гайки в нос не хочется.
У меня с двумя моторами на крыле, сервой РВ на стабилизаторе ЦТ встал на место при аккумуляторе 1300 х 3s в самам носу.

alexeykozin

перед тем как собирать побросал его против ветра с грузиками в кабине. нормально летит с центровкой по петлям элеронов. пока центровка вполне с запасом с двумя элементами от хабсана

ADF
alexeykozin;bt146069

зальники безусловно позволяют достичь непревзойденного веса, но

Дело в том, что названая мной начинка - еще не совсем та, на которой делают “серъезные” зальники, но уже такая, которая весьма миниатюрна, дешева и проста в обращении (собирается и подключается всё еще как обычная модельная начинка: без применения нестандартных наноразъемов, нанопроводов и прочих нанотехнологий 😒).
И самолёт с ней запросто можно “касивый” сделать, не слишком заботясь о минимальном весе, но в результате все равно попав в пределы <250 грамм.

И самолёт, очень желательно, чтобы имел полноценные органы управления. Если он только разнотягом моторов управляется - при его весе, может запросто подхватить термиком и улететь напрочь. Без хотябы руля высоты сделать в этой ситуации ничего нельзя будет…

alexeykozin
ADF;bt146083

Дело в том, что названая мной начинка …
… Без хотябы руля высоты сделать в этой ситуации ничего нельзя будет…

а какую модель зального планера вы имеете ввиду?
в моем случае все рули есть, за исключением руля направления (когда фоткал неусмотрел за фокусировкой и поэтому не стал выкладывать рули)
серва руля высоты стоит в хвостовой части, две сервы элеронов на крыльях.
вчера залил Arduplane настроил на глаз пиды стабилизации, сервочки весьма бодренько и уверенно, с большим запасом по усилию отрабатывают.
как научили товарищи - рулевые плоскости были отрезаны а затем пришиты ниткой, ход очень легкий, как на петлях но надежнее, равномернее крепление и ноль прибавки веса.

ADF

Ероплан самодельный делается… Даже плосский профиль в одну потолочку отлично летит с обсуждаемой начинкой, только лонжерон вклеить.

alexeykozin

вечером постараюсь дососбрать и отфотографировать что получилось. втч привода рулей

iSheeZ

Тоже собираю, уже второй, с более серьезным подходом 😃 Советую посмотреть тему тут, а лучше сразу на группсах, там инфы полезной больше.
Вообще эта модель только кажется игрушечной… на ней можно даже на 40км летать, пять же, на группсах человек летал)

prg

Ссыль на тему: rcopen.com/forum/f90/topic400569

Тоже думал про 250г 😃 Пока минимум того, что хочу, не влазит.
Сделал 3d печатную кабину с капотом за зиму, но руки не доходят выложить.

alexeykozin

с хабсановскими батарейками обломс,
по крайней мере теми что мне под их видом дали, при половине газа контроллер батареи уходит в защиту.
купил на русском складе 1000ма 2 банки
с ней получился тяжеловат 265 грамм
помимо разрешенного веса облом в том что я расчитывая на малый вес почти не армировал крыло,
будет слишком жидким