Почему именно датчик “allegro”, его отличия от датчиков предлагаемых для Ardupilot
- относительно дешевый (порядка 200р в элитане www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=+ACS…)
- доступны чипы со шкалой на ±50 и ±100 ампер
- высокая точность измерения, линеризованый выход
- низкое внутреннее сопротивление (порядка 130 наноом)
- гальваническая развязка (исключение импульсных помех, изоляция от силовой цепи)
- возможность измерения и заряда и разряда (рекуперация энергии на самолете)
- минимальная обвязка (rc-фильтр в цепи выхода)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_show_ignored":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_see_hard_deleted":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_see_hellbanned":false,"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_deleted_users":false},"user_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","user_hid":99365,"current_tag":"arducopter","subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0}},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}