New entries
В режиме NAV ALTHOLD - удержание высоты по барометру, надо выставить стик на 50% газа (“газ висения”).
На своём TARANIS X9D PLUS я реализовал следующим способом (см. фото).
То есть, как только стик газа попадает в 50% происходит звук “бииип” и вибрация аппы.
Есть соты пчелиные. Есть соты арамидные. Есть соты бумажные и даже алюминиевые.
А вот теперь мы умеем соты карбоновые.
Это я так, хвастаюсь.
Сегодня будет много фоток и мало текста.
Идеи с прошлого поста не сработали.
Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.
Первые пробы в квадро и самолётном режиме.
Ток висения 35 - 40А
Ватт 6S 12000А
Вес 4200гр
Пройти мимо стенда ORSIS и не залипнуть там на час просто невозможно. Тем более, что у них работают замечательные, чуткие, отзывчивые люди. А когда соберётся в лёгкой дружеской беседе несколько человек соседей, которые все поголовно “из бывших” - меня оттудова трактором оттаскивали. А болты у них ну просто изумительные.
На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.
С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.
Почему то всем на этом фото видны только вёсла…
Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.
Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…
Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.
Конечно же он управлял не самостоятельно, но эмоции у него были настоящие!😁
Ну вот много времени утекло с момента первой части расказа. А за это время было сделано не мало. Даже не то что не мало, а можно сказать, что практически все.
А именно - был все-таки обжат нормально шпон абачи на пенопластовом ядре. Шпон клеился на клей Тайтобонд 2 (синий). Перед укладкой обратная сторона шпона обильна поливалась спиртом с целью расширения волокон той стороны на которой они работали на растяжение. Ну и засовывалось в вакуумный мешок. Т.к. вакуум держался плохо, то весь процесс обжима занимал порядка 1.5 часа. Но этого хватило.
i.ibb.co/…/IMG-20190111-163736.jpg (5.1 MB)
i.ibb.co/…/IMG-20190112-112730.jpg (3.9 MB)
Первая примерка:
i.ibb.co/…/IMG-20190112-113744.jpg (4.6 MB)
Вес ядра со шпоном составил 47.7 г. Полученная деталь была вклеена в крыло с помошью полиуританового клея Soudal 66A.
Доброго времени суток, товарищи! 😎
В качестве теста для новой камеры попробовал подводную съемку. Просто опустил камеру под воду, закрепил и… Получилось “залипательное” видео с рыбками. Похоже вечно можно смотреть не только на горящий огонь, но и на подводную жизнь рыбок. Такой рыбий детский сад с периодическим появлением “воспитателей” на заднем фоне.
Я летаю в шлеме ечайн ev800d, дали на пробу очки фатшарк HDO, понравилась более качественная детализация картинки. Жаль, цена космос …
PS. Запись с шлема
Памятка для ищущих 😃
Величины в градусах.
Взлёт.
Элероны - 0/+2, флапсы - 0/+2
Круиз.
Элероны 0/+2, флапсы +2
Термик.
Элероны +5. Флапсы +5/+7
Переход против ветра.
Элероны -0. Флапсы -1.
Посадка. Режим Бабочка.
Элероны -5/-7. Флапсы + 60.
В момент касания земли все рулевые поверхности в ноли, дабы сберечь редуктора на сервомеханизмах.
Наконец отлетал батку Сони 4s2p 6А, но до конца, не хватило сил. Всего отлетал 70 минут, пройденное расстояние 70 км, и это до 3,45в на банку) по Осд съело ровно 5 Ампер, ампер еще в запасе. Думаю неплохой результат.
Sonicmodell AR Wing 900 мм.
Matek Systems F405 wing INAV 2.1.0
EMAX ES08MA II
Racerstar BR2508S Green Edition 1275KV
HQProp 7045 PC
Eachine TX801
Pagoda 3b
FS-iA10B
tBeacon mini
Eachine 1000tvl 1/3 ccd
GitUp 2 PRO
Sony VTC6 4s2p
Решил вспомнить детство, купил девайс для изготовления сладкой ваты 😃. Аж за 1300 рублей.
С первой попытки вкус не понравился. Потом вместо сахара отскреб с защитного кожуха темную карамельку и добавил своих вейпинговых ароматизаторов (они на самом деле почти всегда пищевые). Получилось вполне пристойно.
Всегда хотел попробовать хоть разик сделать вату сам. Мотал на палочки для еды, зажатые в шуруповерт 😃.
github.com/littlevgl/lv_font_conv
Я тут продолжаю развлекаться с мелкими электронными девайсами, и задался целью намутить там современный интерфейс. Почему-то исторически повелось, что если железка слабая, то интерфейс у нее уныл чуть менее чем полностью. А я с этим категорически не согласен. Сейчас уже есть мелкие цветные дисплеи с высоким разрешением, и вполне реально делать что-то вроде Material Design. Было бы желание.
Ну про LittlevGL GUI уже писал. Сейчас его активно допиливают до приличного вида. Лично мне досталась переделка фонтов. Дело в том, что векторные фонты рисовать тяжеловато, а битмапные под эмбеды никто не оптимизировал. Более того, в существующих форматах (BDF, PCF) так и не дошло до поддержки кернинга - на десктопах все посваливали на векторные фонты. В итоге, в эмбедах народ до сих пор использует монохромные пиксельные шрифты фиксированного размера. Специфика разработки - проекты пилятся в одно жало, универсальных специалистов нет. В результате имеем то что есть - всякое страховидло.
Нда… Прошло совсем чуть-чуть, всего 13 лет 😉)) Ну, что поделаешь- чукча не писатель, чукча- читатель!
Начну сразу с дела. После машинок, точнее самолётов и машинок, всё плавно перетекло в квадры. Сначала для баловства Сима Х5 - улетел на родину, затем Сима Х8 - классный квадр!, а теперь Ейчин Визард 220. Поставил по PWM 6-ти канальный приемник, внешний аксель и баро по I2C, а так же GPS на UART2. Высоту держит, режимы стабилизации устраивают - но не ГПС!!! Ловит по 14-15 спутников, 3д стаб горит - но стабилизируется ТОЛЬКО СТРОГО НА ЗАПАД!!! Строго - это в пределах 15 грд. После шаманских танцев с бубнами и пары прыжков с переворотом (калибровка - перекалибровка компаса, выкручивания железных винтов из платы и тд) добился стабильного висения запад - север! И всё… Юг и восток - коптер РЕЗКО уходит в рандомную сторону! Попытки вернуть - без проблем, но затем опять резкий нырок в рандомную сторону!
