Отчеты о совместных полетушках и фото.
Смог таки восстановить видео первого полёта SkyHuntera перед падением…самое обидное что само падение не вошло в видео (видать восстановление как то всё таки отрезало кусочек концовки…((((…
как снимает камера мне очень понравилось…
Да, видео вполне приличное. Правда какой-то эффект пасмурного дня… Или это ютуб так пережал?
Очень интересно бы посмотреть лайф-видео с видеовыхода. Максим, срочно покупай хоть самый дешевый видео передатчик/приемник… С ним и всякие стабилизации/автопилоты удобнее настраивать.
ЗЫ Полет носителя тоже понравился… Такой плавный и стабильный, для FPV самое то…
У него уже есть видео передатчик и приёмник. Только не успели проверить…
Да, видое ничего. Я уже хочу такую камеру.
Макс мне принёс всё своё добро, для изучения, что бы можно было в поле, дельно и оперативно помогать.
И Макс дал разрешение, поюзать его камеру. Я поставлю её на совй Скай, и попробую как там работет обычный видео выход PAL, сделаю запись, и сравним, с видео которое я выкладывал выше.
Макс а ты можешь выложить его в какой ни будь файлообменник, что бы скачать как оно есть, без пережатия Ютубом.
А дайте ссылку на камеру. Мож такую себе взять. хотя выход по ав может быть хуже.
Выход по AV хоть как хуже, хотя бы потому что он обычный PAL. Тут важна цветопередача, имеено это хочется сравнить, с моим видео выше.
hobbyking.com/…/__32024__HD19_ExplorerHD_Full_HD_1…
Сергей забыл дать тебе видео шнур от камеры, попробую завтра закинуть тебе на КМК. А образец видео ты и сам можешь получить (камера то ведь у тебя))) , а этот смысла нет выкладывать после восстановления…я ведь там путём хитрых махинаций и программы подменил конечные данные файла от другой MOVки скаченной с интернета))
Вот видео предполётной проверки моего пепелаца, Сергей на видео видно что стабилизация отрабатывала нормально даже при включенном движке…
Классное видео, с настроением… 😃
Сергей ubd глазастый… 😃 Заметил даже по одному кадру что стабилизация крутит элероны в реверсе…
А ну вот и причина краша…
Пипец! Самоёт жалко, а всё от незнания. Нет что бы мне показать сначала… Блин!
Я же когда у Александра, на Смалтимовской стабилизации, настраивал это всё, то проверил именно это. А это самое главное, автопилот должен знать куда рулить самолётом, сам он не может это вычислить, нужно вручную указать где лево а где право у самолёта, т.е. в автопилоте выставить реверсы.
А ну вот и причина краша…
Вот я балбесоид то… 😦
Как печально осознавать свою ошибку, что не проверил всё внимательно и доскональна
Спецы по коптерам, подскажите… Наверное глупый вопрос - может ли коптер развернуться на месте вокруг своей вертикальной оси? Как он вообще меняет курс?
ЗЫ
Как печально осознавать свою ошибку
ИМХО главная ошибка:- все не отработанные, не отстроенные до конца фишки проверять на безопасной высоте, с 100% готовностью вернуться в ручной режим…
Наверное глупый вопрос - может ли коптер развернуться на месте вокруг своей вертикальной оси?
Ну про “спецов” ты это громко сказал, но развернутся на месте он может…я так подозреваю что делает он это за счёт разности вращения двигателей …ну типа подобно тому если у вертолёта задний винт убрать , то вертолёт крутится начнёт на месте .
У вертов с рулевым винтом, понятно… Этим винтом и можно крутить курс куда угодно… Как соосники крутятся не задумывался, но в принципе можно крутить винты с разной скоростью и разворачиваться нескомпенсированным реактивным моментом. А тут… Все четыре винта обеспечивают горизонтальную стабилизацию и их вроде не притормозить без потери балансировки… Непонятно…
//–
Ладно еще вопрос… Где можно у нас купить мелкие подшипники? Конкретно 8/3.16/3.5… Загубил в своем двиге.
ЗЫ постараюсь больше не сорить в этой ветки… Извините что не по теме.
На сколько я знаю, коптеры, у которых двигатели с винтами жёстко закреплены на балках, не могут вращаться.
Но есть коптеры у которых, один двигатель поворачивается во круг оси балки, такой повернётся, и при этом будут сохранены функции стабилизации.
Погода вообще будет? Летать охота до потери сознания…
Про коптеры. Они именно в медленном полете так и рулятся. Поворачиваешь вокруг оси в нужном направлении и вперед. А крутятся вокруг оси они как балерина. Быстро и красиво. Дело в том, как установлены винты. На одной стороне с правым вращением, на другой с левым. Причем передние винты крутятся внутрь аппарата, а задние наружу. Таким образом, моторы, расположенные по диагонали крутятся в одну сторону. Соответственно, если 2 мотора, расположенные по диагонали замедлятся, то со стабилизацией при правильной работе мозгов ничего не случится и коптер повернется вокруг оси из-за разного вращающего момента от винтов. Нифига, я задвинул… Надеюсь понятно. Если нет, пишите, нарисую.
Спасибо! Честно говоря еще вчера сам догадался… Конечно можно без потери устойчивости крутить по разному диагонали и получать нескомпенсированный реактивный момент… Это для квадрика. А для трикоптера видимо требуется поворот одного двигателя…
В общем протестировал я камеру Макса, а точнее вот эту: hobbyking.com/…/__32024__HD19_ExplorerHD_Full_HD_1…
Если использовать её как курсовую камеру, то есть недостаток. Она широкоформатная, а на выходе у неё сигнал PAL, т.е. 4:3, из-за этого изображение по середине, с верху и снизу чёрные пробелы. Если такой видео сигнал, развернуть на весь экран, на широкоформатном экране ноутбука, то он него разворачивает пропорционально, т.е. не растягивая по горизонтали, и в итоге получается я вижу маленькое изображение по середине экрана, а вокруг чёрный бордюр. И ничего не сделать, программа захвата не может увеличивать изображение на экране.
Так что как курсовую, эту камеру использовать не удобно. Для курсовой лучше использовать стандартную камеру с матрицей 4:3, что бы совпадало с разрешением PAL сигнала.
Сама же камера на борт видео пишет замечательно! Деталировка объектов на местности, просто отличная, по сравнению с PAL сигналом. Но есть эффект того что изображение плывёт волнами, это из-за вибрации. Вибрация там мизерная, но этого хватает что бы были волны. Это побороть проще, сделать виброзащиту на подвесе, и т.д. Ну или винт отбалансировать по лучше.
А вот как курсовая она не очень.
В общем я буду её брать, но курсовая у меня останется та же, а эту буду ставить как вторую, записывающую на борту.
А где видео? 😃 Волны от вибрации, увы, непреодолимые проблемы CMOS-матрицы… В некоторой степени решены только на самых топовых CMOS-камерах.
Для on-board записи есть куча более дешевых писалок (типа брелков, видеорегистраторов итп…), тут прелести- что относительно удобная форма и две в одном (курсовая+писалка)…
ЗЫ Кроме того, сейчас появилось куча бюджетных фотиков (в тч. с CCD-матрицами), с возможностью HD-видеозаписи… Качество- реально очень хорошее (ну так там и оптика поприличнее)… Проблема в неудобной форме и весе ~100г. Но цены провоцируют на покупку и разлом, с попыткой из платы и “глаза” сделать народный гопро (даже круче- CCD!) за ~100уе…
Вот из-за удобной формы её стоит брать. Делать писалку из фотика-мыльницы, я пробовал, его ставить не куда.
Если только разобрать…
Так изображение плывёт, это от вибрации так? Её там почти нет. И этого хватает?