Отчеты о совместных полетушках и фото.
Спецы по коптерам, подскажите… Наверное глупый вопрос - может ли коптер развернуться на месте вокруг своей вертикальной оси? Как он вообще меняет курс?
ЗЫ
Как печально осознавать свою ошибку
ИМХО главная ошибка:- все не отработанные, не отстроенные до конца фишки проверять на безопасной высоте, с 100% готовностью вернуться в ручной режим…
Наверное глупый вопрос - может ли коптер развернуться на месте вокруг своей вертикальной оси?
Ну про “спецов” ты это громко сказал, но развернутся на месте он может…я так подозреваю что делает он это за счёт разности вращения двигателей …ну типа подобно тому если у вертолёта задний винт убрать , то вертолёт крутится начнёт на месте .
У вертов с рулевым винтом, понятно… Этим винтом и можно крутить курс куда угодно… Как соосники крутятся не задумывался, но в принципе можно крутить винты с разной скоростью и разворачиваться нескомпенсированным реактивным моментом. А тут… Все четыре винта обеспечивают горизонтальную стабилизацию и их вроде не притормозить без потери балансировки… Непонятно…
//–
Ладно еще вопрос… Где можно у нас купить мелкие подшипники? Конкретно 8/3.16/3.5… Загубил в своем двиге.
ЗЫ постараюсь больше не сорить в этой ветки… Извините что не по теме.
На сколько я знаю, коптеры, у которых двигатели с винтами жёстко закреплены на балках, не могут вращаться.
Но есть коптеры у которых, один двигатель поворачивается во круг оси балки, такой повернётся, и при этом будут сохранены функции стабилизации.
Погода вообще будет? Летать охота до потери сознания…
Про коптеры. Они именно в медленном полете так и рулятся. Поворачиваешь вокруг оси в нужном направлении и вперед. А крутятся вокруг оси они как балерина. Быстро и красиво. Дело в том, как установлены винты. На одной стороне с правым вращением, на другой с левым. Причем передние винты крутятся внутрь аппарата, а задние наружу. Таким образом, моторы, расположенные по диагонали крутятся в одну сторону. Соответственно, если 2 мотора, расположенные по диагонали замедлятся, то со стабилизацией при правильной работе мозгов ничего не случится и коптер повернется вокруг оси из-за разного вращающего момента от винтов. Нифига, я задвинул… Надеюсь понятно. Если нет, пишите, нарисую.
Спасибо! Честно говоря еще вчера сам догадался… Конечно можно без потери устойчивости крутить по разному диагонали и получать нескомпенсированный реактивный момент… Это для квадрика. А для трикоптера видимо требуется поворот одного двигателя…
В общем протестировал я камеру Макса, а точнее вот эту: hobbyking.com/…/__32024__HD19_ExplorerHD_Full_HD_1…
Если использовать её как курсовую камеру, то есть недостаток. Она широкоформатная, а на выходе у неё сигнал PAL, т.е. 4:3, из-за этого изображение по середине, с верху и снизу чёрные пробелы. Если такой видео сигнал, развернуть на весь экран, на широкоформатном экране ноутбука, то он него разворачивает пропорционально, т.е. не растягивая по горизонтали, и в итоге получается я вижу маленькое изображение по середине экрана, а вокруг чёрный бордюр. И ничего не сделать, программа захвата не может увеличивать изображение на экране.
Так что как курсовую, эту камеру использовать не удобно. Для курсовой лучше использовать стандартную камеру с матрицей 4:3, что бы совпадало с разрешением PAL сигнала.
Сама же камера на борт видео пишет замечательно! Деталировка объектов на местности, просто отличная, по сравнению с PAL сигналом. Но есть эффект того что изображение плывёт волнами, это из-за вибрации. Вибрация там мизерная, но этого хватает что бы были волны. Это побороть проще, сделать виброзащиту на подвесе, и т.д. Ну или винт отбалансировать по лучше.
А вот как курсовая она не очень.
В общем я буду её брать, но курсовая у меня останется та же, а эту буду ставить как вторую, записывающую на борту.
А где видео? 😃 Волны от вибрации, увы, непреодолимые проблемы CMOS-матрицы… В некоторой степени решены только на самых топовых CMOS-камерах.
Для on-board записи есть куча более дешевых писалок (типа брелков, видеорегистраторов итп…), тут прелести- что относительно удобная форма и две в одном (курсовая+писалка)…
ЗЫ Кроме того, сейчас появилось куча бюджетных фотиков (в тч. с CCD-матрицами), с возможностью HD-видеозаписи… Качество- реально очень хорошее (ну так там и оптика поприличнее)… Проблема в неудобной форме и весе ~100г. Но цены провоцируют на покупку и разлом, с попыткой из платы и “глаза” сделать народный гопро (даже круче- CCD!) за ~100уе…
Вот из-за удобной формы её стоит брать. Делать писалку из фотика-мыльницы, я пробовал, его ставить не куда.
Если только разобрать…
Так изображение плывёт, это от вибрации так? Её там почти нет. И этого хватает?
В CCD-матрице пиксели читаются одномоментно. Поэтому даже при сильной вибрации получается просто смазанная картинка. В CMOS все пиксели читаются последовательно. Поэтому при вибрации на последний пиксель уже будет попадать сдвинутая картинка относительно первой. “Биения” между периодом чтения матрицы и вибрации и выглядят как волны…
Делать писалку из фотика-мыльницы, я пробовал, его ставить не куда.
Если только разобрать…
Идея- именно разобрать, оставить только плату, а матрицу вынести и расположить как удобно… Не знаю насколько это реально, почему то не видел что бы кто-то так делал… А видео даже с дешевой LUMIX (точно модель не помню) мне понравилось даже больше чем с ГоПро, при цене фотика 100уе…
В CMOS все пиксели читаются последовательно.
Да, я примерно так и подумал, что дело в медленной матрице.
Так в Го-про то же CMOS?
Идея- именно разобрать, оставить только плату, а матрицу вынести и расположить как удобно… Не знаю насколько это реально, почему то не видел что бы кто-то так делал… А видео даже с дешевой LUMIX (точно модель не помню) мне понравилось даже больше чем с ГоПро, при цене фотика 100уе…
Да согласен что качество записи фотиков, да же за 100 уе, почти как го-про. Но они могут быть не шикозахватные, это нужно смотреть. У меня фотик который ты видел, он пишет нормально, но ускозахватный объектив у него…
По разборке.
Опять же, если покупать на разбор, то нужно знать как он устроен, можно ли у него объектив с матрицей отделить от основной платы? И какой длинны там шлейф. Шлейф можно удлинить, опять же какой конструктив платы там, можно ли подпаяться тоненьким МГТФ, что бы удлинять шлейф. По внешнему виду, этого не определить. А то разбирал один, у него матрица припаяна к основной плате, плата по размерам с фотик, а уже к плате крепиться объектив. Это наиболее удобная по конструктиву конфинурация.
Разберу свой и посмотрю что там. А то их сейчас стали делать, прямо по космическим технологиям, там всё так тонко и нежно… И куда то припаяться, трудно будет…
Рас уж зашла тема про камеры. Интересует мнение ваше меня. Вот - www.ebay.com/itm/…/300905627545
или вот… www.ebay.com/itm/…/150981471610 Этот вариант интересен ценой. Но как то смущает меня местонахождение товара.
А меня для обоих вариантов смущает цена… Вот правильная проха: www.ebay.com/itm/130882973390
Сергей, там на картинке шильдик - “продано” да и - блэк это. мне оно как бы не надо. нам для наших нужд и белый вариант за глаза.
Да я просто скинул ссылку по которой сын покупал… 😃 Может твой первый вариант еще и OEM, поэтому подешевле…
Обсуждалось на форуме, что периодически на ebay появляются кидалы, типа продающие именно гопро по явно заниженным ценам… Их банят, но куча народу успевают проплатить. В основном всем деньги возвращают, но некоторые забивают на то, чтобы потребовать возврат, на это и расчет…
Я смотрел гопро везде и понял, что нормальная цена за блек 300, например вот, это без примочек всяких. Для силвер 200 долларов, например вот. А для уайт - меньше 150 долларов. Ссылки я тоже от фонаря писал, но везде такие цены или больше. Есть и меньше, но подозрительно.
А где видео?
Вот видео полёта Сергея в Осинниках с камерой Explorer HD …
Да, ютуб всё качество ужал.
Цветопередача неплохая. Ощущение что пасмурная погода, правда? А она на самом деле была пасмурная, так что всё нормально, камера нормально снимает.
Ну что сказать…лично я сегодняшний день провёл отлично, погода на редкость оказалась удачной из всего Мая ( ну ещё 9 мая тоже было ничего), что съездил в Ленинск абсолютно не жалею, поглядел на профи ( у меняб как они летают в этой куче мозг завернулся бы)
Но по порядку, для начала фото
Я тоже не с пустыми руками ехал, прихватил маленько своего
наконец то облетал квадрик
Очень порадовал его стабильный полёт, несмотря на ветер
Один момент меня огорчил что это старое корыто не захотело погонять по полю
Хочу квадрик.