Все о Квадрокоптер Quadrocopter
www.flightradar24.com вот вам! чтоб не встретится в воздухе с самолётом )))
Ну вот собрал коптер и пытаюсь настроить.
столкнулся с такой проблемой:
Откалибровал реги. Сами по себе работают нормально. От мозга работает нормально 2 и 3. Сразу стартуют, сопротивляются наклону в их сторону. 1 стартует чуть позже, сопротивляется более вяло. 4 стартует вообще поздно, если дать газ на такой уровень когда только он не крутит, то он вообще не реагирует на наклоны. Отписал в теме по мозгу тут и на рцгрупс. Надеюсь кто нить подскажет в чем дело.
про кук тебе к Александр Антонов (Alex27111972) он у нас самый широко развит с настройками и самый крупный владелец мозгов 😃
Нее с КУКом не дружу… пару раз прошиву только заливал… боюсь я его😁. С умными мозгами проще летать… А с КУКом тренировка нужна, поэтому и боюсь…
Ну у меня кук с акселями новый.
Я не помню распиновку КУКа, если моторки которые тупят находятся на одной диагонали, то попробуй для начала поменять местами с рабочей диагональю, т.е. если те которые не работали стали работать… тогда попробуй перелить прошиву заново… если не поможет попробуй залить прошиву с большим числом моторков (гексу например), чтоб понять, что это глюк софта или железа… У меня недавно был косяк заливал на арду прошиву для гексы, включаю одна диагональная пара не пускается… туда сюда не пускается и фсе, оказалось что когда заливал выбрал в параметрах гексу а оболочка ардуины мать ее почему то настоятельно лила прошиву для квада…
Кстати для справки, мож кому пригодится… намедни хватанул себе ГПС для НАЗЫ, ну так вот, решил немного поиграться с ним, поимел хороший секас с включением режима калибровки компаса. Ну никак не мог понять как он включается, вернее всего пара-тройка попыток из наверное 30-ти увенчалось успехом… Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой) а при таком раскладе аппа просто не успевала за мной… как только поставил без миксов эти 2-а режима на простую переключалку стало все шоколадно и с пол пинка. Данный глюк (при настройке режимов через миксы) был замечен и на более серьезной аппаратуре…
Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой)
На Футабе всё проходит штатно, с первого раза попал в калибровку:) Очень понравилось как летает наза с жпс.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
На этой плате немного другая система. Там все конфигурации залиты сразу. Нужная выбирается из меню на экране. Плата вот.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
Если честно пока никак, просто вывел на тумблер чтоб побаловаться… НАЗА еще в процессе настройки, гонял по полю пару раз без ГПСа… Просто до этого с арду у меня такой проблемы небыло… там есть штатный ФС (на меге миксуются выходы приемыша)… скорее все буду переходить на фркай… или
есть еще менее затратный метод для НАЗЫ, мой товарисч подсказал. У каждого приемыша есть лампычка коннекта, тупа цепануться на нее и через мегу хотяб 328 скармливать назе… но пока воплотить данную задумку руки не доходят…
Там все конфигурации залиты сразу.
Так еще проще, попробуй гексу включи и посмотри на реакцию моторков
а кроме гексы квадрик 2 типа X и + может там не то выбрано
Выбрано все то. Короче я увеличил минимальный газ до 20 и двиги сратуют вроде нормально щас. Попробовал подлетнуть в комнате. Оттримировал как мог. Убрал кручение и вроде более или менее висит. Правда комната маленькая и такое чувство, что потоки воздуха от стен отражаются и раскачивают коптер.
Осталось разобраться с пидами. И селфлевелом. Разницы с включенным и выключенным селфлевелом я не заметил. Что с ним что без коптер водит по сторонам и приходится ловить.
Мих ты в комнате не увлекайся тримировать , не получится , даже маленькие колбасит в комнате
Да я так попробовать чисто.
Пытаюсь сейчас летать на даче. Вроде он летает. но никак не разберусь с настройками. Во первых газ. Очень сложно поймать газ висения. Чуть меньше он падает, чуть больше летит вверх.
Ну и во вторых водит его из стороны в сторону.
у него же нет барометра по высоте и надо будет ловить, а винты моторы какие??
Моторы рцтаймеры 2830. Винты 10х4.5 оттуда же.
То что барометра нет и надо ловить это понятно. Просто этот промежуток стика на висение очень короткий. Его хрен поймаешь. Сейчас уменьшил в мозге значение стик скейлин(то же что и расходы в аппе) вроде стало получше.
2830 сколько kv, для 850 10x4.5 нормально
да 850. я грешу на акки. акки у меня говно. Один старенький 2200 турнига 25с. Два других переделанные из 4х баночных старых от тачки. На 2200 еще как то более или менее он себя ведет и газ где то процентов на 60 надо для висения. На остальных взлетает только на 70-80 где то. Думал для поучится пойдет, но видимо нет. Вообще думаю попробовать на 4с полетать. Реги и двиги держат 4 банки.
Расскажу немного о мозге кук2.0 с ХК(тот который с экранчиком). Если в кратце, то новичкам не советую, стабилизация еще толком не дописана, летает непонятно как. Кто то умудряется конечно заставить летать, но такое ощущение, что это матерые вертолетчики и приверженцы первых куков без акселей. Есть прошивка в которой стабилизация работает вроде нормально, но кусок кода стабилизации еще не дописан и бывают глюки. На первый коптер не пойдем имхо. Только после того как кук допишет нормальную стабилизацию. Надо что то 100% летающее типа назы(дорого конечно, но летает без танцев с бубном) либо кролик(дешевле назы и тоже особо танцев не требует). Сам вот смотрю в сторону кролика.
Сань и те кто еще пользовался кроликом, расскажите как он летает с ЖПСом? Точку нормально держит? Кроме удержания точки есть еще какие то функции у ЖПСа? А то я пытался залезть в тему по кролику, но там черт ногу сломит, ее надо плотно садится и изучать, но без платы на руках толку не будет.
ГПС на кролике работает, удержание позиции и возврат на место старта, но идеально в безветрие, если ветер то может вести себя неадекватно, то колбаситься по сторонам то улетать совсем не в точку старта, за свои деньги нормальный продукт, удержание высоты по баро ( щас ставят новый баро меньше погрешность) по сонару тоже хорошо держит,
Мих, кролик кстати есть в наличии, заказывать необязательно:)
Мишь почитай за ардукоптер, ценник ваще стал халтайный, 83 бакса без гпс, 117 с гпсом, а может практически фсе и самолет и вертолет и машину и лодку… кролл получается дороже…