Все о Квадрокоптер Quadrocopter
Нее с КУКом не дружу… пару раз прошиву только заливал… боюсь я его😁. С умными мозгами проще летать… А с КУКом тренировка нужна, поэтому и боюсь…
Ну у меня кук с акселями новый.
Я не помню распиновку КУКа, если моторки которые тупят находятся на одной диагонали, то попробуй для начала поменять местами с рабочей диагональю, т.е. если те которые не работали стали работать… тогда попробуй перелить прошиву заново… если не поможет попробуй залить прошиву с большим числом моторков (гексу например), чтоб понять, что это глюк софта или железа… У меня недавно был косяк заливал на арду прошиву для гексы, включаю одна диагональная пара не пускается… туда сюда не пускается и фсе, оказалось что когда заливал выбрал в параметрах гексу а оболочка ардуины мать ее почему то настоятельно лила прошиву для квада…
Кстати для справки, мож кому пригодится… намедни хватанул себе ГПС для НАЗЫ, ну так вот, решил немного поиграться с ним, поимел хороший секас с включением режима калибровки компаса. Ну никак не мог понять как он включается, вернее всего пара-тройка попыток из наверное 30-ти увенчалось успехом… Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой) а при таком раскладе аппа просто не успевала за мной… как только поставил без миксов эти 2-а режима на простую переключалку стало все шоколадно и с пол пинка. Данный глюк (при настройке режимов через миксы) был замечен и на более серьезной аппаратуре…
Долго мучался, в итоге оказалось что НАЗА не причем а косячила аппа (турнига со стоковой прошивой), я переключения режимов поставил через миксы на тройную переключалку (у назы чтоб включить режим колибровки компаса нужно несколько раз быстро переключить из одного режима в другой)
На Футабе всё проходит штатно, с первого раза попал в калибровку:) Очень понравилось как летает наза с жпс.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
На этой плате немного другая система. Там все конфигурации залиты сразу. Нужная выбирается из меню на экране. Плата вот.
Да Александр кстати, а как решил проблему с файлсевом на этой аппе то?
Если честно пока никак, просто вывел на тумблер чтоб побаловаться… НАЗА еще в процессе настройки, гонял по полю пару раз без ГПСа… Просто до этого с арду у меня такой проблемы небыло… там есть штатный ФС (на меге миксуются выходы приемыша)… скорее все буду переходить на фркай… или
есть еще менее затратный метод для НАЗЫ, мой товарисч подсказал. У каждого приемыша есть лампычка коннекта, тупа цепануться на нее и через мегу хотяб 328 скармливать назе… но пока воплотить данную задумку руки не доходят…
Там все конфигурации залиты сразу.
Так еще проще, попробуй гексу включи и посмотри на реакцию моторков
а кроме гексы квадрик 2 типа X и + может там не то выбрано
Выбрано все то. Короче я увеличил минимальный газ до 20 и двиги сратуют вроде нормально щас. Попробовал подлетнуть в комнате. Оттримировал как мог. Убрал кручение и вроде более или менее висит. Правда комната маленькая и такое чувство, что потоки воздуха от стен отражаются и раскачивают коптер.
Осталось разобраться с пидами. И селфлевелом. Разницы с включенным и выключенным селфлевелом я не заметил. Что с ним что без коптер водит по сторонам и приходится ловить.
Мих ты в комнате не увлекайся тримировать , не получится , даже маленькие колбасит в комнате
Да я так попробовать чисто.
Пытаюсь сейчас летать на даче. Вроде он летает. но никак не разберусь с настройками. Во первых газ. Очень сложно поймать газ висения. Чуть меньше он падает, чуть больше летит вверх.
Ну и во вторых водит его из стороны в сторону.
у него же нет барометра по высоте и надо будет ловить, а винты моторы какие??
Моторы рцтаймеры 2830. Винты 10х4.5 оттуда же.
То что барометра нет и надо ловить это понятно. Просто этот промежуток стика на висение очень короткий. Его хрен поймаешь. Сейчас уменьшил в мозге значение стик скейлин(то же что и расходы в аппе) вроде стало получше.
2830 сколько kv, для 850 10x4.5 нормально
да 850. я грешу на акки. акки у меня говно. Один старенький 2200 турнига 25с. Два других переделанные из 4х баночных старых от тачки. На 2200 еще как то более или менее он себя ведет и газ где то процентов на 60 надо для висения. На остальных взлетает только на 70-80 где то. Думал для поучится пойдет, но видимо нет. Вообще думаю попробовать на 4с полетать. Реги и двиги держат 4 банки.
Расскажу немного о мозге кук2.0 с ХК(тот который с экранчиком). Если в кратце, то новичкам не советую, стабилизация еще толком не дописана, летает непонятно как. Кто то умудряется конечно заставить летать, но такое ощущение, что это матерые вертолетчики и приверженцы первых куков без акселей. Есть прошивка в которой стабилизация работает вроде нормально, но кусок кода стабилизации еще не дописан и бывают глюки. На первый коптер не пойдем имхо. Только после того как кук допишет нормальную стабилизацию. Надо что то 100% летающее типа назы(дорого конечно, но летает без танцев с бубном) либо кролик(дешевле назы и тоже особо танцев не требует). Сам вот смотрю в сторону кролика.
Сань и те кто еще пользовался кроликом, расскажите как он летает с ЖПСом? Точку нормально держит? Кроме удержания точки есть еще какие то функции у ЖПСа? А то я пытался залезть в тему по кролику, но там черт ногу сломит, ее надо плотно садится и изучать, но без платы на руках толку не будет.
ГПС на кролике работает, удержание позиции и возврат на место старта, но идеально в безветрие, если ветер то может вести себя неадекватно, то колбаситься по сторонам то улетать совсем не в точку старта, за свои деньги нормальный продукт, удержание высоты по баро ( щас ставят новый баро меньше погрешность) по сонару тоже хорошо держит,
Мих, кролик кстати есть в наличии, заказывать необязательно:)
Мишь почитай за ардукоптер, ценник ваще стал халтайный, 83 бакса без гпс, 117 с гпсом, а может практически фсе и самолет и вертолет и машину и лодку… кролл получается дороже…
Я сейчас пытаюсь как раз вникнуть в разные мозги что бы выбрать, но к сожадению инфа не систематезирована в основном и с какой стороны подступиться не знаю. Плат всяких тонны китайских, плюс к платам другие платы с расширениями, голова честно говоря пухнет уже от инфы. С удовльствием взял бы назу, но дорого для меня. Поэтому и смотрю на кролика, т.к. там более или менее все понятно.
Про ардуину я мельком читал и конечно обилие возможностей мозгов подкупает. Попробую разобраться. Александр если не сложно киньте ссылку на конкретную плату, которую нужно заказывать. Есть же еще какие то АрдуиноМега, еще что то, не понимаю пока. Есть какие то платы на хоббикинге под ардуину, но там тоже куча плат разных и что конкретно нужно не понял я.
Эд, да я видел что ты кролика продаешь, но я сначала без гпса планировал взять во первых, а во вторых у тебя со старым барометром скорее всего? А цена такая же как с гудлака. Подождать то мне не проблема. Все равно винты только едут.
Вот эта плата под ардукоптер я прально понимаю?
По описанию конечно штука офигенная.
Жесть. Мультивий с гпсом за 65 баксов.
Я так понял в нее можно залить прошивку мегапират, которая есть порт ардукоптера(порт на что так и не понял)?
Разобрался более или менее с ардукоптером и арупиратом. Возьму наверное эту платку за 65 баксов, попробую.
И все же, лучше NAZA - НАЗЫ нет! 😃
Ну почему же нет есть - вуконг например.
Все упирается в деньги. Как всегда хочется всего и чтоб почти бесплатно. Ну и поковырятся хочется все таки. Назу поставил и летаешь а дальше что? ФПВ пока в очень отдаленных планах. Впереди зима, надо в чем то ковырятся вечерами 😃 Хотечется чтоб универсальное что то было. Чтоб можно было макисмум прошивок попробовать от разных разрабов. А вот если к следующему сезону не заставлю годно летать, возьму назу 😃
Кто нить пробовал типа АРС пропы с гудлака? Че то невнятные отзывы какие то на форуме о них. Цена хорошая(меньше 8 баксов за 2 пары), обещают что тот же арс только сделанный ночью после работы. Так то я себе заказал ориганальных с амейна, но блин жаба душит все равно по 200+ рублей за пару платить на убой 😃
Вот эта плата под ардукоптер я прально понимаю?
Да именно эту плату я и имел ввиду, посмотри у них есть еще за 117 уже с распаянным ГПСом, но это имхо не удобно потом с крепежон мозгоф, лучше когда ГПС отдельной платой…
Я так понял в нее можно залить прошивку мегапират, которая есть порт ардукоптера(порт на что так и не понял)?
Нет не правильно. Это уже оригинал ардукоптера.
В слове АРДУкоптер основное это АРДУ т.е. код построен на основе ардуино платформы, используется загрузчик от ардуино и проц стоит 2560 фактически это получается ардуино-мега. Просто она реализована на специфичной плате и еще для ардукоптера использовались датчики в то время трудно-доставаемые (гира и аксель). Начала набирать популярность платформа мультивии. Что такое мультивии это тоже ардуина только 328-я, с прикрученными акселем и гирой от нунчака и вимоушена, которые стоили сущие копейки. Соответственно нашлось пару умных голов которые код ардукоптера подправили под енти дешевые датчики, т.е. взяли стандартную ардуино-мегу, поставили датчики от мультивии, поправили код, вот и появился порт…
На тот момент это был прорыфф т.к. еще в прошлом году ардукоптер умел зависать в точке, летать по точкам, возвращаться домой итд в отличие от мультивия.
Но хочу Мих предостеречь тебя, у меня порт так не полетел нормально х.з. почему, но крови он попил у меня изрядно, что аж руки опускались, пока я не купил клонированный на тот момент китайцами ардукоптер (я сэкономил целую тучу бабла аж 100 баксов), и ты не поверишь он полетел у меня сразу… даж в ентой ветке вроде прошлогоднее видео есть…
Но это я, у чела который счас поддерживает порт (изменяет родную прошиву) вроде как летает… вернее счас летает все, но вот у порта чаще бывают косяки с заявленным функционалом…
Ну вроде про порт доходчиво объяснил…
Поехали дальше, есть еще проект ардупират… данный проект использует 1-к-1му железо ардукоптера, я так понял что просто это люди которые ушли из комманды дидронов и сделали свой проект. Я давно уже не слежу за судьбой порта и пирата, мож конечно они уже скрестились х.з.
И все же, лучше NAZA - НАЗЫ нет!
Да летает отменно, высоту очень хорошо держит, ГПС работает отлично, настройки проще чем у арду. По мне, есть пару сушественных (а может и нет) недостатков, то что она при нулевом газе отрубает моторы насовсем с небольшой паузой либо без нее (на арду мне нравится спускаться с высоты камнем отключив моторы ), то что при арминге моторки сразу пускаются (мне не удобно) ну и то что нет аппаратного файл сейва, для турниги нужно покупать отдельную приблуду… А так вообщем хороший контроллер, правда братья китайцы моглиб ценник и по меньше сделать…
ЗЫ Чет меня седня расперло на много букаф
Александр спасибо огромное за разъяснение. Теперь стало все гораздо понятнее. В любом случае окончательное решение буду принимать, когда буду заказывать мозги, но уже больше склоняюсь к именно к ардукоптеру. Цена действительно как у кролика(даже ниже чуток), а возможностей больше. А ГПС можно и отдельно потом заказать он в пределах 30 баксов выйдет.
Еще такой вопрос к той плате что на гудлаке(арду) какой сонар брать? Я так понял его там нет в стоке? Только баро?
какой сонар брать?
С сонаром немного сложнее в арду. Там используется на порядок лучше сонар нежели те, которые используются в порту или в кролике… Соответственно и ценник у него высоковат… Используются сонары MaxSonar, ценник от 30 до 50 долларов. Почему именно он, у дидронов была целая дискуссия по поводу сонаров, Типа у макс сонара очень узкий луч, не плавают данные и что то еще… Я б советовал пока ваще его не брать в связи с тем что не особо то он нужен. В новых платах баро стоит 5611, а он на порядок точнее чем бмп 085… если уж преспичит, я EZ0 брал в Москве, либо заказать в магазине дидронов… У меня было желание, выдрать код дешевого сонара из пирата и засунуть в арду, потом понял что мне енто не нужно т.к. теряется весь кайф проги настройки ардукоптера-ардупилота, когда ты запускаешь софт ардупланер и она делает фсе, скачивает прошиву автоматом, заливает в железо… настраивает железо, показывает телеметрию (купи вместо сонара лучше 3DR радиолинк), вообщем софтина в качестве наземной станции считается самой лучшей из всех полетных контроллеров. Возьми скачай и сам глянь… Для арду есть самое дешевое ОСД МИНИМОСД называется (18 долларов на ГБЛ)
Вообщем если ты залезешь на сайт дидронов они переодички рисуют сколько пользователей данной платформы в мире, когда я видел последний раз было уже в районе 30000 а это всетаки о чем то говорит… Мой товарисч в столице как то мне написал что отрабатывал авто посадку на самике на арду пилоте, типа его слова, что из 10-ти раз самик только 1-н раз сел красиво в точку, все остальные разы ошибался на ДВА-ТРИ МЕТРА… Вот тепреь сам прикинь чтобы самик автоматом посадить с ошибкой в 2-3 метра, сам как думаешь?
ЗЫ сам хочу зимой взять какую нить шась и попробовать прошиву арду для машин (ардуровер называется)
Блин уболтал буду его брать 😃 Тем более есть кого помучать вопросами 😃