Все о Квадрокоптер Quadrocopter
Я сейчас пытаюсь как раз вникнуть в разные мозги что бы выбрать, но к сожадению инфа не систематезирована в основном и с какой стороны подступиться не знаю. Плат всяких тонны китайских, плюс к платам другие платы с расширениями, голова честно говоря пухнет уже от инфы. С удовльствием взял бы назу, но дорого для меня. Поэтому и смотрю на кролика, т.к. там более или менее все понятно.
Про ардуину я мельком читал и конечно обилие возможностей мозгов подкупает. Попробую разобраться. Александр если не сложно киньте ссылку на конкретную плату, которую нужно заказывать. Есть же еще какие то АрдуиноМега, еще что то, не понимаю пока. Есть какие то платы на хоббикинге под ардуину, но там тоже куча плат разных и что конкретно нужно не понял я.
Эд, да я видел что ты кролика продаешь, но я сначала без гпса планировал взять во первых, а во вторых у тебя со старым барометром скорее всего? А цена такая же как с гудлака. Подождать то мне не проблема. Все равно винты только едут.
Вот эта плата под ардукоптер я прально понимаю?
По описанию конечно штука офигенная.
Жесть. Мультивий с гпсом за 65 баксов.
Я так понял в нее можно залить прошивку мегапират, которая есть порт ардукоптера(порт на что так и не понял)?
Разобрался более или менее с ардукоптером и арупиратом. Возьму наверное эту платку за 65 баксов, попробую.
И все же, лучше NAZA - НАЗЫ нет! 😃
Ну почему же нет есть - вуконг например.
Все упирается в деньги. Как всегда хочется всего и чтоб почти бесплатно. Ну и поковырятся хочется все таки. Назу поставил и летаешь а дальше что? ФПВ пока в очень отдаленных планах. Впереди зима, надо в чем то ковырятся вечерами 😃 Хотечется чтоб универсальное что то было. Чтоб можно было макисмум прошивок попробовать от разных разрабов. А вот если к следующему сезону не заставлю годно летать, возьму назу 😃
Кто нить пробовал типа АРС пропы с гудлака? Че то невнятные отзывы какие то на форуме о них. Цена хорошая(меньше 8 баксов за 2 пары), обещают что тот же арс только сделанный ночью после работы. Так то я себе заказал ориганальных с амейна, но блин жаба душит все равно по 200+ рублей за пару платить на убой 😃
Вот эта плата под ардукоптер я прально понимаю?
Да именно эту плату я и имел ввиду, посмотри у них есть еще за 117 уже с распаянным ГПСом, но это имхо не удобно потом с крепежон мозгоф, лучше когда ГПС отдельной платой…
Я так понял в нее можно залить прошивку мегапират, которая есть порт ардукоптера(порт на что так и не понял)?
Нет не правильно. Это уже оригинал ардукоптера.
В слове АРДУкоптер основное это АРДУ т.е. код построен на основе ардуино платформы, используется загрузчик от ардуино и проц стоит 2560 фактически это получается ардуино-мега. Просто она реализована на специфичной плате и еще для ардукоптера использовались датчики в то время трудно-доставаемые (гира и аксель). Начала набирать популярность платформа мультивии. Что такое мультивии это тоже ардуина только 328-я, с прикрученными акселем и гирой от нунчака и вимоушена, которые стоили сущие копейки. Соответственно нашлось пару умных голов которые код ардукоптера подправили под енти дешевые датчики, т.е. взяли стандартную ардуино-мегу, поставили датчики от мультивии, поправили код, вот и появился порт…
На тот момент это был прорыфф т.к. еще в прошлом году ардукоптер умел зависать в точке, летать по точкам, возвращаться домой итд в отличие от мультивия.
Но хочу Мих предостеречь тебя, у меня порт так не полетел нормально х.з. почему, но крови он попил у меня изрядно, что аж руки опускались, пока я не купил клонированный на тот момент китайцами ардукоптер (я сэкономил целую тучу бабла аж 100 баксов), и ты не поверишь он полетел у меня сразу… даж в ентой ветке вроде прошлогоднее видео есть…
Но это я, у чела который счас поддерживает порт (изменяет родную прошиву) вроде как летает… вернее счас летает все, но вот у порта чаще бывают косяки с заявленным функционалом…
Ну вроде про порт доходчиво объяснил…
Поехали дальше, есть еще проект ардупират… данный проект использует 1-к-1му железо ардукоптера, я так понял что просто это люди которые ушли из комманды дидронов и сделали свой проект. Я давно уже не слежу за судьбой порта и пирата, мож конечно они уже скрестились х.з.
И все же, лучше NAZA - НАЗЫ нет!
Да летает отменно, высоту очень хорошо держит, ГПС работает отлично, настройки проще чем у арду. По мне, есть пару сушественных (а может и нет) недостатков, то что она при нулевом газе отрубает моторы насовсем с небольшой паузой либо без нее (на арду мне нравится спускаться с высоты камнем отключив моторы ), то что при арминге моторки сразу пускаются (мне не удобно) ну и то что нет аппаратного файл сейва, для турниги нужно покупать отдельную приблуду… А так вообщем хороший контроллер, правда братья китайцы моглиб ценник и по меньше сделать…
ЗЫ Чет меня седня расперло на много букаф
Александр спасибо огромное за разъяснение. Теперь стало все гораздо понятнее. В любом случае окончательное решение буду принимать, когда буду заказывать мозги, но уже больше склоняюсь к именно к ардукоптеру. Цена действительно как у кролика(даже ниже чуток), а возможностей больше. А ГПС можно и отдельно потом заказать он в пределах 30 баксов выйдет.
Еще такой вопрос к той плате что на гудлаке(арду) какой сонар брать? Я так понял его там нет в стоке? Только баро?
какой сонар брать?
С сонаром немного сложнее в арду. Там используется на порядок лучше сонар нежели те, которые используются в порту или в кролике… Соответственно и ценник у него высоковат… Используются сонары MaxSonar, ценник от 30 до 50 долларов. Почему именно он, у дидронов была целая дискуссия по поводу сонаров, Типа у макс сонара очень узкий луч, не плавают данные и что то еще… Я б советовал пока ваще его не брать в связи с тем что не особо то он нужен. В новых платах баро стоит 5611, а он на порядок точнее чем бмп 085… если уж преспичит, я EZ0 брал в Москве, либо заказать в магазине дидронов… У меня было желание, выдрать код дешевого сонара из пирата и засунуть в арду, потом понял что мне енто не нужно т.к. теряется весь кайф проги настройки ардукоптера-ардупилота, когда ты запускаешь софт ардупланер и она делает фсе, скачивает прошиву автоматом, заливает в железо… настраивает железо, показывает телеметрию (купи вместо сонара лучше 3DR радиолинк), вообщем софтина в качестве наземной станции считается самой лучшей из всех полетных контроллеров. Возьми скачай и сам глянь… Для арду есть самое дешевое ОСД МИНИМОСД называется (18 долларов на ГБЛ)
Вообщем если ты залезешь на сайт дидронов они переодички рисуют сколько пользователей данной платформы в мире, когда я видел последний раз было уже в районе 30000 а это всетаки о чем то говорит… Мой товарисч в столице как то мне написал что отрабатывал авто посадку на самике на арду пилоте, типа его слова, что из 10-ти раз самик только 1-н раз сел красиво в точку, все остальные разы ошибался на ДВА-ТРИ МЕТРА… Вот тепреь сам прикинь чтобы самик автоматом посадить с ошибкой в 2-3 метра, сам как думаешь?
ЗЫ сам хочу зимой взять какую нить шась и попробовать прошиву арду для машин (ардуровер называется)
Блин уболтал буду его брать 😃 Тем более есть кого помучать вопросами 😃
Блин уболтал буду его брать
Нее, я просто делюсь своим мнением на основе конкретных фактов и фсе…
А факты таковы, что буржуи делали типа тест 3-х систем МК, Вуконг и Арду, арду был на третьем месте, но блин с кем его сравнивали…
И то что команда дидронов со своими мозгами является единственным участником DARPA из производителей мозгофф…
ЗЫ однозначно не хочу ничего навязывать… считаю что каждый должен сам делать выбор…
Кто нить знает где достать 10х10 профиль люминевый? У нас или почтой.
в костораме навалом его
12 там был минимальный в последний раз когда я был там
там разный бывает , был даже 8, видимо в связи массовым коптеростроением его просто разбирают 😃))
Блин я сколько раз смотрел меньше 12 не видел. А он там по метру или по три десятый? Я че то на трех метровые обычно не смотрю…
там продаются ровно по 1 метру и ровно по 2 метра , вот по 2 метра чаще нужный размер есть
А ну да не 3х а 2х метровые. Я на них особо не смотрел никогда че то… седня заеду гляну
Чертеж рамы отсюда OV3RQUAD: Open Source DIY FPV Frame for all
Товарищи нашел где можно заказать алюминиевую квадратную трубу 10х10х1. Минимальный заказ 20 метров 700 рублей. Есть желающие вместе заказать? А то мне 20 метров много. Я бы взял метров 5-10. До среды если заказать, то в пятницу уже должны привезти.
вот оно счастье!
пришла рама и мозги Naza
на 3-50 раму полицейских держит 😃))
обчерти её Серёг, наделаем потом ))
как ты мысли улавливаешь быстро 😃))) вот надо ее сразу обмерить и нарисовать в 3d . желающие в очередь 😃)