Все о Квадрокоптер Quadrocopter

Ursus_tlt

Ну почему же нет есть - вуконг например.
Все упирается в деньги. Как всегда хочется всего и чтоб почти бесплатно. Ну и поковырятся хочется все таки. Назу поставил и летаешь а дальше что? ФПВ пока в очень отдаленных планах. Впереди зима, надо в чем то ковырятся вечерами 😃 Хотечется чтоб универсальное что то было. Чтоб можно было макисмум прошивок попробовать от разных разрабов. А вот если к следующему сезону не заставлю годно летать, возьму назу 😃

Кто нить пробовал типа АРС пропы с гудлака? Че то невнятные отзывы какие то на форуме о них. Цена хорошая(меньше 8 баксов за 2 пары), обещают что тот же арс только сделанный ночью после работы. Так то я себе заказал ориганальных с амейна, но блин жаба душит все равно по 200+ рублей за пару платить на убой 😃

Alex27111972

Вот эта плата под ардукоптер я прально понимаю?

Да именно эту плату я и имел ввиду, посмотри у них есть еще за 117 уже с распаянным ГПСом, но это имхо не удобно потом с крепежон мозгоф, лучше когда ГПС отдельной платой…

Я так понял в нее можно залить прошивку мегапират, которая есть порт ардукоптера(порт на что так и не понял)?

Нет не правильно. Это уже оригинал ардукоптера.
В слове АРДУкоптер основное это АРДУ т.е. код построен на основе ардуино платформы, используется загрузчик от ардуино и проц стоит 2560 фактически это получается ардуино-мега. Просто она реализована на специфичной плате и еще для ардукоптера использовались датчики в то время трудно-доставаемые (гира и аксель). Начала набирать популярность платформа мультивии. Что такое мультивии это тоже ардуина только 328-я, с прикрученными акселем и гирой от нунчака и вимоушена, которые стоили сущие копейки. Соответственно нашлось пару умных голов которые код ардукоптера подправили под енти дешевые датчики, т.е. взяли стандартную ардуино-мегу, поставили датчики от мультивии, поправили код, вот и появился порт…
На тот момент это был прорыфф т.к. еще в прошлом году ардукоптер умел зависать в точке, летать по точкам, возвращаться домой итд в отличие от мультивия.
Но хочу Мих предостеречь тебя, у меня порт так не полетел нормально х.з. почему, но крови он попил у меня изрядно, что аж руки опускались, пока я не купил клонированный на тот момент китайцами ардукоптер (я сэкономил целую тучу бабла аж 100 баксов), и ты не поверишь он полетел у меня сразу… даж в ентой ветке вроде прошлогоднее видео есть…
Но это я, у чела который счас поддерживает порт (изменяет родную прошиву) вроде как летает… вернее счас летает все, но вот у порта чаще бывают косяки с заявленным функционалом…
Ну вроде про порт доходчиво объяснил…
Поехали дальше, есть еще проект ардупират… данный проект использует 1-к-1му железо ардукоптера, я так понял что просто это люди которые ушли из комманды дидронов и сделали свой проект. Я давно уже не слежу за судьбой порта и пирата, мож конечно они уже скрестились х.з.

И все же, лучше NAZA - НАЗЫ нет!

Да летает отменно, высоту очень хорошо держит, ГПС работает отлично, настройки проще чем у арду. По мне, есть пару сушественных (а может и нет) недостатков, то что она при нулевом газе отрубает моторы насовсем с небольшой паузой либо без нее (на арду мне нравится спускаться с высоты камнем отключив моторы ), то что при арминге моторки сразу пускаются (мне не удобно) ну и то что нет аппаратного файл сейва, для турниги нужно покупать отдельную приблуду… А так вообщем хороший контроллер, правда братья китайцы моглиб ценник и по меньше сделать…

ЗЫ Чет меня седня расперло на много букаф

Ursus_tlt

Александр спасибо огромное за разъяснение. Теперь стало все гораздо понятнее. В любом случае окончательное решение буду принимать, когда буду заказывать мозги, но уже больше склоняюсь к именно к ардукоптеру. Цена действительно как у кролика(даже ниже чуток), а возможностей больше. А ГПС можно и отдельно потом заказать он в пределах 30 баксов выйдет.

Еще такой вопрос к той плате что на гудлаке(арду) какой сонар брать? Я так понял его там нет в стоке? Только баро?

Alex27111972

какой сонар брать?

С сонаром немного сложнее в арду. Там используется на порядок лучше сонар нежели те, которые используются в порту или в кролике… Соответственно и ценник у него высоковат… Используются сонары MaxSonar, ценник от 30 до 50 долларов. Почему именно он, у дидронов была целая дискуссия по поводу сонаров, Типа у макс сонара очень узкий луч, не плавают данные и что то еще… Я б советовал пока ваще его не брать в связи с тем что не особо то он нужен. В новых платах баро стоит 5611, а он на порядок точнее чем бмп 085… если уж преспичит, я EZ0 брал в Москве, либо заказать в магазине дидронов… У меня было желание, выдрать код дешевого сонара из пирата и засунуть в арду, потом понял что мне енто не нужно т.к. теряется весь кайф проги настройки ардукоптера-ардупилота, когда ты запускаешь софт ардупланер и она делает фсе, скачивает прошиву автоматом, заливает в железо… настраивает железо, показывает телеметрию (купи вместо сонара лучше 3DR радиолинк), вообщем софтина в качестве наземной станции считается самой лучшей из всех полетных контроллеров. Возьми скачай и сам глянь… Для арду есть самое дешевое ОСД МИНИМОСД называется (18 долларов на ГБЛ)

Вообщем если ты залезешь на сайт дидронов они переодички рисуют сколько пользователей данной платформы в мире, когда я видел последний раз было уже в районе 30000 а это всетаки о чем то говорит… Мой товарисч в столице как то мне написал что отрабатывал авто посадку на самике на арду пилоте, типа его слова, что из 10-ти раз самик только 1-н раз сел красиво в точку, все остальные разы ошибался на ДВА-ТРИ МЕТРА… Вот тепреь сам прикинь чтобы самик автоматом посадить с ошибкой в 2-3 метра, сам как думаешь?
ЗЫ сам хочу зимой взять какую нить шась и попробовать прошиву арду для машин (ардуровер называется)

Ursus_tlt

Блин уболтал буду его брать 😃 Тем более есть кого помучать вопросами 😃

Alex27111972

Блин уболтал буду его брать

Нее, я просто делюсь своим мнением на основе конкретных фактов и фсе…
А факты таковы, что буржуи делали типа тест 3-х систем МК, Вуконг и Арду, арду был на третьем месте, но блин с кем его сравнивали…
И то что команда дидронов со своими мозгами является единственным участником DARPA из производителей мозгофф…

ЗЫ однозначно не хочу ничего навязывать… считаю что каждый должен сам делать выбор…

Ursus_tlt

Кто нить знает где достать 10х10 профиль люминевый? У нас или почтой.

Ursus_tlt

12 там был минимальный в последний раз когда я был там

fixer

там разный бывает , был даже 8, видимо в связи массовым коптеростроением его просто разбирают 😃))

Ursus_tlt

Блин я сколько раз смотрел меньше 12 не видел. А он там по метру или по три десятый? Я че то на трех метровые обычно не смотрю…

fixer

там продаются ровно по 1 метру и ровно по 2 метра , вот по 2 метра чаще нужный размер есть

Ursus_tlt

А ну да не 3х а 2х метровые. Я на них особо не смотрел никогда че то… седня заеду гляну

12 days later
Ursus_tlt

Товарищи нашел где можно заказать алюминиевую квадратную трубу 10х10х1. Минимальный заказ 20 метров 700 рублей. Есть желающие вместе заказать? А то мне 20 метров много. Я бы взял метров 5-10. До среды если заказать, то в пятницу уже должны привезти.

1 month later
fixer

как ты мысли улавливаешь быстро 😃))) вот надо ее сразу обмерить и нарисовать в 3d . желающие в очередь 😃)

26 days later
kolob

для кого-то не секрет, а для остальных новость, что есть вирусы для коптеров.
вот ссылка на новость.