Сломались лопасти имепеллера

krisobelka

Помогите решить проблему:

Начало:
сначала был краш… облом крыла и носа
потом ремонт…, а после…
после предполетной прокати по взлетке проверка двигателей на полной мощности, и тут сюрприз: из одного сопла посыпались куски пластика, как оказалось, развалились все 6 лопастей на движке.
Внутренняя поверхность “трубы” импеллера изполосована лопастями (на втором наблюдаются незначительные потертости). требуется замена крыльчатки, а может и с импеллерами в сборе.

Дано:
2 импеллерных двигателя Sianiang 2836-2100KV диаметр 70мм 6 лопастей,
ESC 50A 2 штуки неизвестного происхождения,
Батарея LiPo 6S 4000mA 25C 22В

Вопросы: корректна ли замена моего импеллера на 4100KV при 14В 4S при сохранении тех же батареи и контроллера?
(Test Data:

C.S 70mm (4 Blade) + CS480-4100-40EDF Motor + 14.8v Static Thrust: 1480g 58A)
как зависит тяговооруженность двигателя от кол-ва лопастей, KV, вольтажа банок, тока батареи…?

как рассчитать необходимое число KV для моих батареи и контроллера?

Спасибо!