Флайментор без сервооси (KDS Flymentor flybarless)
Сегодня поэкспериментировал с системой стабилизации Flynentor на 500-ке без флайбара. Голову сделал сам из копеечной пластиковой флайбарной головы с Leaderhobby. В настройках флайментора все по умолчанию кроме одного пункта: Stick response acceleration. Поставил почти на самый минимум.
Очень удивило, но вертолет не только взлетел, но и сносно управлялся. Погода- порывистый ветер, метра 4 в секунду. Между порывами вертолет висит достаточно стабильно, рулится адекватно, в принципе практически не отличается от вертолета с сервоосью. А вот при порывах ветра ведет себя не совсем адекватно, приходится его ловить. Т.е. он резко валится, и также резко меняет подъемную силу, приходится активно ловить его шаг/газом и перекосом.
Крутил чувствительность, в итоге остановился на максимальной в режиме стабилизации. При минимальной вертолет слишком нестабильный.
Позже выложу видео и продолжу эксперименты с изменением параметров. Цель чисто из интереса, т.к. снятие флайбара прибавило секунд 30 полетного времени, и то под сомнением…
Вот фото переделанной головы:
пройденый етап…в нормальную погоду и при полетах блинчиком будет летать,попадёт под восходящий поток или резкий набор высоты будет кувырок
Виталий, а настройками пробовали играть? Из за чего такая неустойчивость? Нехватает скорости реакции флайментора, или сама реакция по силе недостаточна чтобы удержать вертолет при порыве ветра без сервооси? Или может наоборот слишком резкие движения делает флайментор, расчитывая что он управляет через флайбар… Ну а то что это пройденный этап это конечно понятно, западные форумы почитал, видео посмотрел. Смущает только что у такого пройденного этапа как флайментор нет подробного описания на что конкретно и каким образом воздействует тот или иной параметр при настройке 😃 Самое толковое от Hiker’а, но это просто инструкция…
скорости реакции флайментора
вот вобщемто ключевая фраза,а вообще просто назначение ментора не для фбл ,для етого проще былобы 2 гиры в режиме норм., замиксовать на управление сваш… а мнтор просто нужен штоб выровнять псевдо горизонт
Сегодня облетал обновленную машину. Установил KDS Flymentor 3D, флайбарлесс голову от Алайна, лопасти больше на 10мм оригинальных(325мм-оригинал, 335мм поставил).
Летал в помещении, машина ведет себя нормально, только при переходах из режимов Удерживание в балансирование вертолет дергает немного. Хвостовой гироскоп пока не ставил, но балка дрейфовала немного, по этому поставлю дополнительно.
Да без ветра вертолет отлично и адекватно управляем. Но при порывах ветра ведет себя непредсказуемо, из за чего я дальнейшие эксперименты свернул.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b75cfff3df95500777646fb":{"_id":"4b75cfff3df95500777646fb","hid":61132,"name":"mejnkun","nick":"mejnkun","avatar_id":null,"css":""},"4d29f3303df9550077757b73":{"_id":"4d29f3303df9550077757b73","hid":77896,"name":"jkson","nick":"jkson","avatar_id":null,"css":""},"4e9714b03df955007774d46e":{"_id":"4e9714b03df955007774d46e","hid":102252,"name":"Dmitry_3d","nick":"Dmitry_3d","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51b3","hid":107,"title":"Фото и видеосъёмка, системы стабилизации","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение автопилотов, безроторных систем стабилизации и съемок с моделей вертолётов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":358,"post_count":16930,"last_post":"6704d6c8563b07d60342324a","last_topic":"6704d6c8563b07d603423249","last_topic_hid":572556,"last_topic_title":"Драйвер для Vstabi","last_ts":"2024-10-08T06:52:56.096Z","last_user":"543921653df9550077724c3d"}},"topic":{"_id":"4e6731083df95500774b2a03","hid":246947,"title":"Флайментор без сервооси (KDS Flymentor flybarless)","views_count":2731,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"4e6731083df95500774b35b9","first_ts":"2011-09-07T08:53:28.000Z","first_user":"4d29f3303df9550077757b73","last_post":"4ec4014b3df95500774b35c3","last_post_hid":6,"last_ts":"2011-11-16T18:30:35.000Z","last_user":"4d29f3303df9550077757b73"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51b3"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
