Система стабилизации DJI для вертолетов классической схемы и не только!
нет у нее авто возрата
Автовозврата у вертолетной Назы (Naza-H) нет.
Добрый день. Мой перевод скачали уже 29 человек. Неужели все так хорошо в переводе, что никто ничего не пишет исправить?
Автовозврата у вертолетной Назы (Naza-H) нет.
Плохо, что у назы вертолётной нет авто возврата. Если верт улетит то потом и не найти его будет.
Плохо, что у назы вертолётной нет авто возврата. Если верт улетит то потом и не найти его будет.
для поиска можно поставить gps трекер типа такого www.ebay.com/itm/111362225274
мою назу-H на скорости на ветру раскачивает в atti режимах по крену и тангажу, причем бывает с увеличивающейся амплитудой, так что приходится останавливаться, ибо страшно становится. В ручном режиме все четко. все параметры по умолчанию. Каким параметром можно устранить это явление?
мою назу-H на скорости на ветру раскачивает в atti режимах по крену и тангажу
Андрей, две недели назад чуть не потерял(!) 550-й вертолет по этой же самой причине в режиме atti.: расколбасило так, что чуть не перевернуло в инверт! В итоге, пока я соображал, в чем дело, за секунды отнесло по инерции метров на 200: хорошо, что есть режим GPS, пришлось подвесить вертолет и идти к нему пешком, чтобы увидеть его ориентацию.
перерегулирование, понижать коэф-т надо.
Вадим, какой из них?
Доброго времени !
Наверное пустой вопрос, но может у кого есть wookong-h ?
Есть вопросы по его настройке, кто подскажет…
У меня есть.
Михаил, буду очень признателен если поможете в настройке данного устройства (вертолётного вуконга, он к сожалению не очень распространён).
Вопросы :
- (он думаю применим и к назе) относительно какой точки (предпологаю, пересечения линии продолжения хвостовой балки и вала несущего винта) выставлять значения монтажа блока UMI (у меня лайт версия).
- при движении стиков газа на пульте в сторону увеличения газа и шага стики в ассистанте перемещаются с права на лево (по идее должны на оборот, с лева на право), но это можно исправить выставив реверс на передатчике, но вопрос, как выставить (если надо) реверс на самой серве ?
И вопрос, после калибровке стиков они должны “позеленеть” ? - вопрос по вкладке (в ассистанте) tail gyro, не понял на счёт - Rate Mode/Head-Locking Mode (в описании написано, быстро переместить слайдер в один режим, выждать 3 taimes, и тд) ?
Это пока часть вопросов, наверное, конечно, там всё расписано но всё “дую спик инглиш”, мне не совсем (совсем) не понятно.
перерегулирование, понижать коэф-т надо.
так что никто не скажет, какой таки параметр надо изменить.
Настроил (видно не верно) свой вуконг, два раза чуть не “грохнул” свой верт и успокоился (пока всё цело)… В режиме ATTI верт кренит то влево то вправо, то на зад, только успевай подруливать.
До этого был хеликоманд (риджит), работал идеально (и на взлёте и в полёте), но на нём к сожалению нет автопилота …
Есть мультироторный вуконг, работает просто идеально (при правильной настройке), хотя не всегда понятны алгоритмы работы их (DJI) контроллеров. Например, при неверной установке GPS датчика (на 1 см по высоте), на мультироторном вуконге, коптер на взлёте раскачивало градусов на 35 (то влево, то вправо) и это раскачивание не прекращалось при переключение из GPS режима в режим ATTI, хотя по моему в ATTI режиме установка GPS датчика не должна на что то влиять. Вот думаю и на вертолётном вуконге есть некоторые “тонкости” не зная которых нормальных полётов не дождёшься.
Где бы их узнать, эти “тонкости”.
И этот “фиксированный” газ, это же и лишний расход топлива и безопасность (холд в режиме ATTI не работает), как бы это “исправить” ?
У вуконга инерциальная система. там даже в атти вес измерений гпс тоже присутствует. А указание расположения гпс датчика, нужно для точного высчитывания доплеровского смещения.
коптер на взлёте раскачивало градусов на 35 (то влево, то вправо) и это раскачивание не прекращалось при переключение из GPS режима в режим ATTI,
У вуконга инерциальная система. там даже в атти вес измерений гпс тоже присутствует. А указание расположения гпс датчика, нужно для точного высчитывания доплеровского смещения.
Вадим, - вот читаю, читаю - ну ничего не меняется… гпс… доплеровское смещение - так можно дойти и до термоядерного синтеза в FPV 😃
Простыми словами: разрешение GPS 2.5м - это в лучшем случае. Неужели непонятно очевидное, что причина проблемы в 3-х осевом магнитном компасе? именно для него предназначена информация о точном расположении на модели, и именно компас используется в режиме ATTI.
Разберитесь в сути, прежде чем делать выводы. Зачем вводить человека в заблуждение?
В режиме ATTI верт кренит то влево то вправо, то на зад, только успевай подруливать.
В этом году установил на FPV верт заново Naza-H (после экспериментов с V-Bar). Если все настроено правильно, то в ATTI висит как прибитый и никуда не кренит СОВСЕМ. В ATTI GPS вообще “скала”. Железобетонно держит гео-точку по координатам и высоте. Naza-H в паре с гиростабилизированным подвесом - это хорошая платформа для видеосъемки. Ветер не проблема. Все пилотажные плюсы вертолета сохраняются, но добавляется точность удержания и позиционирования квадра.
Настройки делал по мануалу, смотрите внимательно. Если почитаете форум, то увидите, что причины всех “проблем” именно в настройках. Калибровку компаса делали? Если совсем “все плохо”, то можно сбросить заводские установки и все отстроить с нуля.
Настройки делал по мануалу, смотрите внимательно. Если почитаете форум, то увидите, что причины всех “проблем” именно в настройках.
Да, Олег спасибо !
Нашёл ошибки в настройке (так по “мелочам” и главное был датчик UMI не верно “расположен”). И после настройки валсейва газ в режиме ATTI заработал в обычном (пропорциональном) режиме.
У нас дожди идут, жду погоды опробовать.
именно для него предназначена информация о точном расположении на модели,
объясните, а зачем указывать точное положение компаса?
Для более точного понимания контроллером назы в каком положении находиться модель. Если контроллер точно знает, где находиться на модели компас, то и управление будет более точным. Местоположение компаса задается вручную: от центра ротора по трем осям.
Будьте любезны, Вы не копируйте вырезку из мануала, а обьясните принцип работы,(систему я настраивал и меню настройки знаю)? Как это работает? Зачем системе знать точное месторасположение компаса и иннерциалки?
Вы написали для более точного понимания положения вертолета в пространстве. для чего знать положение компаса?
Для того чтобы просчитать где находится ось вращения вертолета.
Если компасу показать везде нули, а он сам стоит в стороне, то и держать курс он будет как то криво.
Если компасу показать везде нули, а он сам стоит в стороне, то и держать курс он будет как то криво.
так обьясните как он будет считать криво если он смещен точно по оси на 20см к примеру назад, я просто не понимаю, но хочу разобраться в принципе работы и работы алгоритмов. Спасибо за ответ!