Сложности возникают при интерполяции кривых в микроконтроллере станка. Если эту процедуру проделать в РС, перед загрузкой в EEPROM или последовательной передачей, задача значительно упрощается. Правда при этом и объем данных в несколько раз больше исходного G-кода.
У токарного траектория резца X*X+Y*Y=1 просто по его конструктиву,без всякой интерполяции.
Фрезерный,даже с ЧПУ, может только стремиться к идеальной формуле.Отклонения принципиально неустранимы.
И наоборот-квадрат для фрезера=пара проходов.На токарном квадрат-практически жопа.
Для разных задач-разные станки.Так что во время интерполяции не надо забывать о здравом смысле…
Сложности возникают при интерполяции кривых в микроконтроллере станка. Если эту процедуру проделать в РС, перед загрузкой в EEPROM или последовательной передачей, задача значительно упрощается. Правда при этом и объем данных в несколько раз больше исходного G-кода.
на самом деле сложностей относительно немного (я писал программу для интерполяции).
варианта исполнения два
можно интерполяционной формулой - второго порядка (квадратный многочлен с неизвестными, вычисляемыми коэффициентами)
можно сделать Y=знак*sqrt(R*R-X*X) и знак плюс или минус в зависимости от G02, G03. где X - меняется с минимальным шагом этой машины.
Самодельные ЧПУ по большей части фрезеры. При обработке чего-либо отличного от кубика возникает необходимость провести фрезу по некой траектории с минимальными отклонениями. Скажем, при обработке обычного равностороннего треугольника уже возникает необходимость компенсировать набегающую после каждого “шага конем” ошибку, поскольку число шагов - целое, а соотношение сторон - нет.
Пересчитать микроны в шаги с погрешностью не более 0,5 шага проще в РС. Это более разумно, чем скармливать G-код сразу контроллеру.
Давайте лучше необходимость ШИМ обсудим.
Давайте лучше необходимость ШИМ обсудим.
Если устраивает скорость обработки 1мм/час то ШИМ абсолютно ненужен.
Если деталь все-же нужно обработать в этом году,но в мастерской холодновато и устраивает к.п.д.=5 % то двигатели можно включить через резисторы и опять ШИМ излишен.
Во всех остальных случаях-ШИМ. 😃
Давайте лучше необходимость ШИМ обсудим.
ШИМ без альтернативы, можно и не обсуждать.
С винтовой парой 5мм/об имеем порядка 10мм/с. Увеличить эту скорость до 20…30мм/с за счет ШИМ можно, но какая конструкция выдержит такие скорости даже по дереву?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"423f52af3df95500777919ea":{"_id":"423f52af3df95500777919ea","hid":6555,"name":"Практик","nick":"Практик","avatar_id":null,"css":""},"43417cb73df955007778eed8":{"_id":"43417cb73df955007778eed8","hid":9441,"name":"Baha","nick":"Baha","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4353d3db3df955007778ec1f":{"_id":"4353d3db3df955007778ec1f","hid":9672,"name":"Constantine","nick":"Constantine","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"48bd7f203df9550077777bcb":{"_id":"48bd7f203df9550077777bcb","hid":38019,"name":"bolt","nick":"bolt","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"48f20b2b3df9550077a96a7d","hid":117180,"title":"Шаг и максимальная скорость ШД","views_count":11505,"last_post_counter":54,"cache":{"post_count":54,"first_post":"48f20b2b3df9550077a97ed2","first_ts":"2008-10-12T14:35:23.000Z","first_user":"418629283df95500777934a2","last_post":"48fec94d3df9550077a97f3c","last_post_hid":54,"last_ts":"2008-10-22T06:33:49.000Z","last_user":"48bd7f203df9550077777bcb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":54,"per_page":25,"chunk_offset":48},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
