сделал для экспериментов биполярный драйвер одноканальный на a2919 и тини2313.
В полном шаге, естественно, все без проблем работает, а на 1/2 и 1/4 шага получается неравномерность: на 1/2 один шаг большой, другой мелкий. на 1/4 три мелких и один большой.
движок использую 48шагов/оборот от НР-лазерника.
токи фаз эта a2919 позволяет задавать как 0% 41% 67% 100%
скачек происходит в момент перехода любой из фаз с 0% на 41%
токи вроде как соответствуют этим 0-41-67-100% (по крайней мере в статике, по общему потреблению драйвера видно)
времянку фаз брал из аппнта производителя и из “Stylus820 SERVICE MANUAL” (там эти a2919 используются)
в чем проблема микрошага? может именно под нагрузкой (по моменту) микрошаг работает, а без нагрузки двигатель крутится рывками?
сделал для экспериментов биполярный драйвер одноканальный на a2919 и тини2313.
…
в чем проблема микрошага? может именно под нагрузкой (по моменту) микрошаг работает, а без нагрузки двигатель крутится рывками?
Похоже на неправильно сформированную диаграмму управления.
Я управлял A2917 в 1/4, она на первый взгляд аналогична A2919, и таких проблем не было.
Поищите тему про LB1845 - она аналогична A2917 - я там выкладывал исходник на Basic, назначение выводов расписано, диаграмма есть. Сравните со своей, возможно поможет.
Рывков без нагрузки не должно быть, микрошаг тут не при чем.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"4555ce873df955007778809b":{"_id":"4555ce873df955007778809b","hid":18174,"name":"Vasily_A","nick":"Vasily_A","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"494612e83df9550077a44fb5","hid":124818,"title":"a2919 и 1/4 шага","views_count":1784,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"494612e83df9550077a45697","first_ts":"2008-12-15T08:18:48.000Z","first_user":"4555ce873df955007778809b","last_post":"494659af3df9550077a45699","last_post_hid":2,"last_ts":"2008-12-15T13:20:47.000Z","last_user":"4420ab123df955007778c325"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
