Оптические концевики для трех осей
и ничего кроме резюка для подключения не требует
А это еще зачем? Наверняка на плате управления двигателя есть нечто похожее на enable/disable которое запитывается через резак от Uпит. Вот в разрыв этой цепочки микрик и вставляйте.
лазерная указка недолго работает с постоянной стабильностью…выгорает довольно быстро
лазерная указка недолго работает с постоянной стабильностью…выгорает довольно быстро
…Если использовать лазерную указку (для надёжности в импульсном режиме)…
например 10мкс.-вкл., 10мс - пауза. ИК светодиоды в пультах так и работают (только с другим временем вкл/выкл), до 1А через светодиод может “проходить”.
Но в этом случае, тоже неточность “Home” может получится, за 10мс - портал немного проедет.
например 10мкс.-вкл., 10мс - пауза. ИК светодиоды в пультах так и работают (только с другим временем вкл/выкл), до 1А через светодиод может “проходить”.
Но в этом случае, тоже неточность “Home” может получится, за 10мс - портал немного проедет.
Точность оптики зависит не от времени, задержки, или других факторов а только от ширины луча, потому 10мс или 10нс разницы нету, главное это диаметр луча а в укзках он гдето 2мм потому точность будет соответсвенной.
Как хоум ни индуктивные ни емкосные ни оптические простые использовать нельзя гистерезис очень большой.
Большой гистерезис только у «отражающего» оптического и которые работают на приближение (других типов). У щелевых он небольшой.
Точность оптики зависит не от времени, задержки, или других факторов а только от ширины луча, потому 10мс или 10нс разницы нету, главное это диаметр луча а в укзках он гдето 2мм потому точность будет соответсвенной.
… если сфокусировать её луч и фотоприёмника (можно пропустить через щель или отверстие малого диаметра), наверное смогут обеспечить лучшую точность и «пылепробиваемость».
Вроде писал, уже писал про фокусировку, хотя лазерный луч, где-то я читал, что не фокусируется, он уже и так сфокусированный. Но через малое отверстие («протыкал» иголкой) на фотодиод - я пробовал, всё работает, но чувствительность мала. Со щелью чувствительность гораздо выше.
И оптические датчики считается одними из самых точных, конечно со своими недостатками в плане надёжности.
Насчёт времени - проведём простой расчёт: при скорости 4м/мин = 66мм/сек и при считывании состояния датчика через 10мс, портал может проскочить на 0,66мм. Что выше разрешения (ширины щели) многих щелевых оптопар www.rtcs.ru/hwsubtype.asp?id=195 .
Хотя для применения в качестве Home с Масн это не так актуально, т.к. калибровка происходит на малой скорости и калибровка происходит следующем образом. Портал едет до срабатывания концевика, немного переезжает его, затем реверс – до «обратного» срабатывания и так несколько раз. В конце калибровки портал отъезжает от края срабатывания датчика на несколько шагов (в зависимости от настроек Mach в Home/Soft Limits). При калибровке величина гистерезиса очень важна, и я думаю, что вряд ли с помощью «микрика» от мышки можно добиться такого гистерезиса, как например у щелевой оптопары (0,2мм) и если “застабилизировать” параметры оптопары (питать светодиод и нагрузочную цепь фототранзистора от генератора стабильного тока и применить стабилизированный источник опорного напряжения для компаратора), то гистерезис мнокогратно уменьшится и можно будет сотки ловить.
И вариант конструкции которую показал JudgeBod rcopen.com/forum/f110/topic137067/19 на мой взгляд, будет самым оптимальным и надёжным.
Что-то, мы “понеслись не в ту степь” 😃. Все применяют то, что есть “под рукой” и довольны. И никогда, наверное не задумывались о таких “глобальных” проблемах с “концевиками” . 😃
MAX_MILENIUM А попоробуйте сделать предложенные тут варианты. Как минимум три оси на СНС на три варианта. Ну и расскажите нам как это дело работает в реальном времени в реальной обстановке. Всем будет интересно. За последнее время новых вариантов не прибавилось.
Так что удачи!
И оптические датчики считается одними из самых точных, конечно со своими недостатками в плане надёжности.
Опика очень надежна не хуже всех других типов датчиков, наработка на отказ такая же и намного лучше механических. У меня лично есть датчики оптические работающие на отражение 70х годов фирмы эндресэнд хаусер работают прекрасно досих пор.
Реально для хоума берут датчики типа этого industrial.omron.ru/ru/products/…/default.html
Щелевые оптопары, срабатываюшие по перекрытию оптического канала - очень надежное и широко применяемое в промышленном оборудовании решение. Преимущества:точность, надежность, отсутствие гистерезиса и “дребезга” при переключении.
Только не рекомендую брать “от мышки”, лучше найти готовую оптопару в П-образном корпусе. Простые оптопары имеют по два вывода от светодиода (типовой ток составляет 10-15мА при прямом падении напряжения около 2 вольт и должен обеспечиваться внешним резистором) и фототранзистора (эммитер на общий провод, коллектор к +5В последовательно с внешним резистором порядка 5-10 кОм). При открытой щели должен выдавать на выходе менее 0,5В, при перекрытой - более 4,5В. Встречаются также, в основном в японской технике, 3-выводные (общий, питание, выход) оптопары со встроенными резисторами, рассчитанные на фиксированное напряжение питания.
кстати…в автоматах которые стоят в общественных местах для чистки обуви…ну те что крутятся щетки…так там оптика стоит…причем как на источнике так и на приемнике всегда куча грязи и пыли…и по форме с обычный светодиод 5 мм диаметром…а расстояние где то 80 см
В конце 90-х, до «попадания» на производство, начинал свою трудовую карьеру «телемастером». Из несколько сотен починённых мною «видаков» - могу составить свою мини-статистику: каждый 2-ой ломался из-за грязного механического датчика позиции («программник»), который иногда «тянул» за собой поломку деталей ЛПМ и «сгорании» драйверов, в каждом 5-ом была неисправна оптика (снижении излучения светодиода - деградация), потеря чувствительности фототранзистора, помутнение или загрязнение оптического канала (световоды)). В большинстве случаев, неисправность устранялась подборкой резисторов в цепи светодиода или нагрузки фототранзистора. Но и довольно часто менял сами оптопары. Щелевые оптопары в одном П-корпусе «летят» гораздо реже, за свою практику поменял – не более 10 шт. (но они и применяются в бытовой аппаратуре гораздо реже). Датчики на отражательных оптопарах (типа наших АОТ137) «летят» чаще, причем часто не они сами, а происходит помутнение или загрязнение отражающей поверхности.
И в импульсных БП, в цепях обратной связи, выход из строя оптопары не редкость.
DVD – в каждом втором «летит» оптическая лазерная головка.
В пультах ПДУ, после замены керамического кварца - следует ИК светодиод.
Так что у оптики есть проблемы с надёжностью, что бы там не писали производители. В основном они связанны с процессом «старения». В каком документе, попадалось, что через 1 000ч. эксплуатации излучение светодиода уменьшается на 20%.
Для увеличения надёжности оптопары необходимо уменьшить ток через светодиод, но при этом теряется чувствительность, т.е. «падает» коэффициент передачи (проще говоря - не хватает световой энергии для полного открытия фототранзистора). Для компенсации потери чувствительности необходимо увеличить сопротивление нагрузочного резистора в цепи фототранзистора. Но при этом возникает другая проблема – низкая помехоустойчивость такого датчика, т.к. выходное сопротивление очень высокое и наводки на соединяющую линию могут вызвать ложное срабатывание. К тому же такой датчик нельзя непосредственно «нагрузить» на входную оптопару в блоке согласования.
Поэтому в своих конструкциях, где используются «выносные» оптические датчики, я всегда стараюсь дополнить их буферным усилителем с индикацией срабатывания.
Самое простое – это добавить дополнительный транзистор. Но лучше будет, если применить отдельный компаратор на микросхеме, т.к. это позволит уменьшить «нагрузку» на оптопару.
Вот несколько схем для примера. Сопротивления и мощность R1 и R3 (R6-с компаратором) – в зависимости от напряжения питания. Чем выше напряжение – тем лучше помехоустойчивость.
В «транзисторных» схемах, транзисторы желательно применять с высоким коэф.усиления по току. Для надёжного закрытия, если понадобиться, можно между базой и эмиттером установить резистор 300кОм-1Мом, я их не ставлю – всё работает. R2 (в схемах с транзисторами) подбирается по «чёткому» перепаду напряжения на выходе 0,5В и до Uпит.-0,5В. Обычно я ставлю - 47кОм.
При увеличении нагрузочного сопротивления в цепи фототранзистора, следует учитывать, что быстродействие оптопары уменьшается и может с широко распространенными достигать 100мкс. Но в данном применение (концевики), это время существенной «роли не играет» (расчёт приводил выше).
В пром. датчиках обычно такие усилители уже встроены – поэтому их надёжность и высока.
В пром. датчиках обычно такие усилители уже встроены – поэтому их надёжность и высока.
В первой и второй схемах при затененых датчиках имеем оборваную базу, что не есть гуд. Необходим резистор Б-Э !
В первой и второй схемах при затененых датчиках имеем оборваную базу, что не есть гуд. Необходим резистор Б-Э !
…
Для надёжного закрытия, если понадобиться, можно между базой и эмиттером установить резистор 300кОм-1Мом, я их не ставлю – всё работает.
вот тут тож нарыл схемулю,
robozone.su/…/modul-datchika-linii-na-osnove.html
собрал вроде все четко работает