Помогите подобрать схему контролера для ШД5
Поставил новую микруху, все работает.
Замеченные косяки-
Наверное нужно изменить питание драйвера верхнего уровня, в этой схеме при таком включении открывающее напряжение на транзистор получается Ho=12-4=8 вольт, маловато.
И какие-то непонятные срывы бывают на триггере, R,S,D=1, С импульсы, Q=0…
Потом прорывает, нормально. Фигня какая-то…
До какой частоты без нагрузки на валу удалось разогнать?
До какой частоты без нагрузки на валу удалось разогнать?
Дошли руки, была одна IR2101.
Ни до какой. Пока лишь опробовал один канал.
Эсли драйвер подключен шлейфом внимательно прозвони его часто бывают закоротки если все там нормально то включи его без этого полевика и без двигателя и пройдись осцилографом по затворам они должны ключеватся на сгоревшем наверное будет висеть какойто потенциал тоесть он все время открыт поетому он и полетел пройдись со входа до затвора и найдеш причину!!!
Похоже, про разные вещи говорим. Драйвер- я о имс, ir2101, а не привод в комплекте.
До этого пока не дошло, собрал пока один канал.
Что за фигня с триггером? По схеме(внутренней структуре) этого тм2 единицы, нули просмотрел, вроде как ни при каких состояниях, включая состояния первого внутреннего триггера, случайно установившегося в любое из состояний при r,s =1 (активный 0) такой фигни (R,S,D=1, С импульсы, Q=0… Потом прорывает, нормально). быть не должно.
Начальный курс электроники, блин…
Закупился запцацками, платку(сырую, экспериментальную)) сочинил в лайоуте, попробую скоро движок покрутить.
Что за фигня с триггером, непонятно…
Есть ли в ШИРОКОЙ продаже сдвоенные диоды с общим АНОДОМ в корпусе то-220?(как транзисторы кт818 пластмассовые, кт837…) Был на рынке, забыл спросить. 5а, 100 вольт.
Гугль говорит, есть такие диоды в природе…
Собрал макет, моторчик покрутил.
Запитывал низковольтные ключи 4.8 вольта(комп.бп старый), ток фазы мотора около 3а(шунт 0.18 ом плюс переход переход транзистора 0.18 ом), высоковольтные пока 42 вольта.(будет больше)
Момент на валу субъективно сохраняется где-то до 1000 об мин (при запитке 42 вольта), по потреблению такая картина-
простой двигателя, по питанию 4.8 вольт-8 ампер(при трех вкл.фазах), по 42 в- 0 ампер. 40 ватт грубо.
850 об мин- 5в, 3а и 42в, 0.8а, 49 ватт.
1500 об мин- 5в, 1.7а и 42в, 2а, 92 ватт.
1700 об мин 5в, 0.8а и 42в, 2.7а 118 ватт.
Вроде неплохо, особенно если сравнить с моим теперешним приводом с резистивной форсировкой, там потребление каждой оси не помню точно, около 450 ватт.
В данной схеме лучше пользуйся входами R и S, а входы D,C подвесь на +5в, схема так устойчивее будет, при работе с входом С нужно следить чтобы “иголок” не было, поэтому его лучше дезактивировать(на +5в подключить).
В данной схеме лучше пользуйся входами R и S, а входы D,C подвесь на +5в, схема так устойчивее будет, при работе с входом С нужно следить чтобы “иголок” не было, поэтому его лучше дезактивировать(на +5в подключить).
Так просто не получится, нужно будет добавить несколько корпусов логики.
Повысил питание до 75 вольт, двигатель стал пошустрее.
Добавил рекуперацию, потребление заметно снизилось.
RS тригер можно сделать и на оставшейся половинке LM393.
www.microchip.com.ru/Support/TipsComp.html (в самом низу страницы)
- в книге “Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств. Г. И. Волович. 2005” на стр.203 (там схемка без диодов)
В этой схеме не получится применить rs триггер без дополнительной обвески логикой, это схема не с шим, а с форсирующим импульсом- при сигнале включить обмотку открываются оба ключа, ток быстро растет через ключ высокого напряжения, по достижению заданного значения ключ высокого напряжения отключается, до следующего сигнала шаг и переключения обмоток ключ высокого напряжения не активируется. ток поддерживается через ключ малого напряжения 5в(на схеме 4в), (vd5, vt2).
rc триггер так просто сюда не поставишь.
Попробую еще сделать снижение тока при простое- по срабатыванию таймера на вход драйвера верхнего уровня подается 0(дезактивируется), ключи низкого напряжения заполняются частотой.
Хорошая работа.
Я так понял что резистор ограничивающий убрали и диодик шотки добавили. Это хорошо.
До скольких удалось на 75 вольтах разогнать двигатель?
ключи низкого напряжения заполняются частотой.
Лучше все-таки питание понизить с 5 до 3 или даже двух вольт. Постоянно открывающийся, закрывающийся ключ не есть гуд.
Хорошая работа.
Я так понял что резистор ограничивающий убрали и диодик шотки добавили. Это хорошо.
До скольких удалось на 75 вольтах разогнать двигатель?Лучше все-таки питание понизить с 5 до 3 или даже двух вольт. Постоянно открывающийся, закрывающийся ключ не есть гуд.
Да, при этом обратная эдс ограничивается по уровню питания(75 вольт).
Обороты- тысяч несколько, точно не скажу. Без нагрузки,двигатель на столе, раскручивал до 7000, при таких оборотах, естественно, момента нет уже никакого, останавливается легким касанием руки, да столько и не надо.
Понизить питание- в смысле для снижения тока при простое? Вряд ли получится, нужна будет большая скорость роста до номинала при появлении импульсов шаг.
Ключ(низковольтный) заполнить частотой, что плохого? Высоковольтный ключ в это время будет дезактивирован.
В перспективе еще упрощение схемы, при коммутации 2-3 достаточно 3 резисторов и компараторов.
Поставить два питания 3 и 5 вольт. и переключать ключом в момент простоя на 3 вольта.Вроде не сложно.
Ключ(низковольтный) заполнить частотой, что плохого?
Максимальное выделение энергии на ключах происходит в момент открытия/закрытия. Хотя попробовать стоит наверное.
Максимальное выделение энергии на ключах происходит в момент открытия/закрытия. Хотя попробовать стоит наверное.
Дык драйвера же стоят.
По простою есть 3 варианта-
1 высоков. ключи отключить, на нижние подать частоту. Недостаток- при 5 вольтах частота будет пара десятков герц в лучшем случае, чтоб какой-никакой момент удежания сохранился. Будет дрожать на десятке герц, не совсем гуд.
2 два питания, 3 и 5 вольт, ключ. Недостаток- еще одно питание. Хотя можно диодами с пяти вольт посадить…
3 при простое уменьшить задание на компараторе управления верхних ключей, до ампера, например, ключи заполнить частотой, и верхние и нижние. пару килогерц.
Склоняюсь к варианту 3.
Ну если блок питания на трансах ТН63 то можно отвести 1,5 вольта переменки 2,2 вольта постоянки.
Если бп от компа (АТХ) то можно просто тупо взять 3,3 вольта.
70 вольт с какого БП берете?
С диодами мне чего-то не очень нравиться. Еще вариант на 5 вольт (по схеме 4) поставить ключик и резистор ватт на 5 и ом на 20-50, что-бы обеспечить сумарный ток ну скажем 0,1-0,5 ампера при простое. при этом на резюке будет выделяться не больше 3 ватт.
В случае с диодами выделение может быть и больше на самих диодах.
Собственно можно тупо попробовать запитать схему (или просто напрямую пару обмоток движка) через резистор по 4 вольтам и посмотреть, будет ли движок удерживать вал от проворота.
Хотя самый простой способ заполнить нижний ключ частотой и не париться.
5 вольт пока от atx, будет от отдельного импульсника, тоже самоделки(при комм.2-3 и 3 осях макс.возм. потребление по 5 вольт 27 ампер, старый атх не потянет, новый ставить резона особо нет- на 500 ватт блоке написано 5 в, 35 ампер- на пределе, да и не верю я этим 35 ампер…)
75 вольт от некого транса с мостом, будет тоже на трансформаторе.
Эту схему несложно, добавив немного корпусов логики, превратить в схему шим с рекуперацией. Есть идея попробовать…
Есть штук 15 этих самых ШД-5. Может быть нужны кому-нибудь?
www.wl.ua/pages/wlst1.php?PHPSESSID=ecf7767df9ae2b… графе продукция найдеш WLST1 для ШД-5 то что надо сам подключал работает просто великолепно ребята там хорошие подскажут помогут.!!!
[
Эту схему несложно, добавив немного корпусов логики, превратить в схему шим с рекуперацией. Есть идея попробовать…
Оказалось не так просто, при достаточно высокой скорости вращения схема(при переводе в вариант шим, общий тактирующий генератор, триггер, элемент логики И, входа ir2101 Hin, Lin соединены вместе) не все гладко.
При каком-никаком пусть и медленном вращении, схема работает как-никак, но при простое двигателя, без всяких снижений тока и т.п., прекращается генерация импульсов на верхние транзисторы, довольно хаотично. Обмотка может быть под током и секунду, затем генерация прекращается, и 10, и полсекунды…
По причине внутренней схемотехники ir2101.
Ну его нафиг.
Попробую по-простому- полевики разной проводимости, драйвера, опторазвязка по управлению нижними и верхними полевиками.
Бустрепы, наносекунды всякие встроенные защитные и все прочее- нафиг. Снизу драйвер, сверху драйвер через оптрон. И пофиг все. Тупо и просто. Минус- нужны полевики p канальные в верхнее плечо.
Сделать как-нибудь так.
Что(какой драйвер) можно поставить вместо квадратика с вопросом?
Без бустрепов этих… Наподобие драйвера нижнего уровня, без всяких изысков, лишь другой полярности?
На рисунке забыл указать питание двигателя, скажем 90 вольт на катод vd1 и проводник между предполагаемым верхним драйвером и верхней шиной.
12 вольт- вспомогательный источник питания для верхних драйверов, его можно завести на остальные каналы и оси.
Если только есть они в природе, драйверы с отрицательным питанием.
В этом варианте вверх можно и n полевики поставить с простыми, без изысков, драйверами нижнего уровня- но тогда каждый из них нужно кормить своим отдельным источником, шесть источников на ось…
И сдвоенные драйверы не получится использовать, лишь по каналу из каждого…
Нашел интересный вариант, похоже, то, что надо- PS9552
www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/…/PS9552.html
???
Цену посмотрел, веселая. 140 рэ, шесть штук на ось…