сервопривод berger ste 4,5

dima-357

Скажите есть сервопривод BERGER STE 4,5 от горелки WEISTHAUPT 30, состоит из редуктора шаговика и платы драйвера с опто конечниками , по идее он подключается к менеджеру горения , а я хочу его в других целях использовать вот только не знаю как им управлять.
Понятно что питание 24В на него , а управляющие сигналы не знаю, толи step, dir , толи просто сухие контакты, а может еще чего, может кто сталкивался с такой штукой?

dima-357

Посмотрел сервопривод, там кроме питания на разъем еще 4 провода заводятся

dima-357

сервопривод организован на udn2916 ну и еще пару микрух и рассыпухи