Преобразовать PWM+DIR в -10-0+10 вольт.

Magelan

Надо преобразовать PWM+DIR в -10 0 +10 вольт для управления древним сервоприводом.
Чтото мозг совсем зачерствел. из PWM в 0-10 вольт - понятно.
А вот как в двуполярное более-менее линейное около 0.
Подскажите куда копать.

Чтото типа MESA 7i33
mesanet.com/aiodaughter.html
7I33/7I33TA Quad Analog servo interface

The 7I33, 7I33T and 7I33TA are a 4 axis analog servo interfaces intended for operation with MESAs Anything I/O cards in motion control applications. The 7I33 takes the PWM and direction signals from the Anythng I/O card and converts them to ± 10V analog output voltages for direct connection to analog input servo amplifiers.

Raptirius

Есть 2 варианта:
1)Можно взять Атмегу и цап + немного прошивки.
2) две интегрирующих цепочки на операционнике, потом мультиплексор на плюсовую и минусовую часть чтобы DIR переключал, потом выходной каскад растягивающий до нужного диапазона или одна интегрирующая цепочка, потом управляемый DIR инвертор с отключением, потом выходной буфер.

mura
Raptirius:

Есть 2 варианта:

есть 3-й вариант, более простой и точный.
берем реверсивный счетчик и ЦАП - все.
Если старый ЦАП (с двуполярным выходом) найти не удалось, то на выходе ставим опер и сдвигаем-масштабируем выход.

Magelan

Ну, пример от MESA приводил - как видимо собранный на операционниках…
А то уже думал типа дешифратор, потом два оптрона один +12 другой к -12 тянет… потом интегратор, и на выход…
Видимо можно и без оптронов, просто операционниками обойтись, только букварь вспомнить…

Pavelrb
Magelan:

Видимо можно и без оптронов, просто операционниками обойтись, только букварь вспомнить…

Посмотрите файл по ссылке, должно помочь.
Описание именно цапа- плата sb449.
webfile.ru/5293263

Mechanic

Можно взять любой микропроцессор с двумя выходами ШИМ и подключить как в Application Report SPRA605 - February 2000
TMS320F240 DSP Solution for Obtaining Resolver Angular Position and Spee

mura
Mechanic:

Можно взять любой микропроцессор с двумя выходами ШИМ

Можно, но точность будет никакая.

Magelan
Pavelrb:

Посмотрите файл по ссылке, должно помочь.
Описание именно цапа- плата sb449.
webfile.ru/5293263

Спасибо! кажется именно оно - по внешнему сигналу переключение ОУ из повторителя в инвертор.