сервопрвод от Jina
А как у вас оптотранзистор подключен? На схеме вход я ОУ я видел, но меня интересует именно сам фототранзистор.
Дешевый енкодер без механических частей aleyrobotics.com/…/31_Testirovanie_enkodera_AS5055…
Интересно конечно, но меня терзают смутные сомнения насчет скорости работы данного енкодера, сдюжит он 3000-6000 об/мин.
да и насчет дешевизны мне кажется это не совсем так, в чип и дип есть плата с ним цена 4600р, на ebay 500-700р за штучку, так что если можете хотябы рублей по 100 отсыпать их то с удовольствием попробую.
Интересно конечно, но меня терзают смутные сомнения насчет скорости работы данного енкодера, сдюжит он 3000-6000 об/мин. да и насчет дешевизны мне кажется это не совсем так, в чип и дип есть плата с ним цена 4600р, на ebay 500-700р за штучку, так что если можете хотябы рублей по 100 отсыпать их то с удовольствием попробую.
В чип и дипе цены завышены в 10 раз! Там обычно покупают те кто не знает где еще можно купить или когда деталька нужна позарез и прямо сейчас.
Закажите на сайте производителя. Для пробы хватит трех штук. Контора бесплатно высылает семплы.
Прайс на чипы:
AS5055-EQFT
Step Pricing: Quantity-$Price
from 1-$6.66
from 10-$5.86
from 50-$5.16
from 100-$ 4.54
from 500-$ 3.99
Время измерения угла заявлена 320…430μs + время на передачу команды по SPI и получение ответа. Подсчитаем обороты: 0,43 милисек + время на передачу 15 бит по SPI туда и обратно на скорости 4.0 MHz 0,0000075 сек. = округлим с запасом 0,5 мс. Если не брать в расчет время на обработку данных с энкодера и измерять три точки за оборот, то получим 3*0,5=1,5 милисек. 1000/1,5 примерно 667 об/сек * 60сек = 40 000 оборотов в минуту. Скорости более чем достаточно.
Чтож убедили за исключением одного, мерить надо не 3 точки за оборот а от 400 до 1000, и того имеем 400*0,5=200мс, 1000/200=5, 5*60=300 об.мин.
Но в любом случае спасибо за инфу, буду знать о таких чипах, авось пригодится.
А как у вас оптотранзистор подключен? На схеме вход я ОУ я видел, но меня интересует именно сам фототранзистор.
в мышах стоит спаренный фотодиод, у меня сделано так, общий вывод фотодиода на +5, а остальные два вывода через резистор на землю, так как переходы у них совершенно разные от изделия к изделию то резистор подбирается в пределах от 10к до 15к, инфракрасный светодиод запитывается через резистор 200-250 ом, если увеличить то работает не уверенно
насчёт скорости подсчитать не трудно, у меня 40 килостэпов или 40000 импульсов в секунду, если взять мышачий энкодер, то это 200 линеек на оборот, 40000:200=200 оборотов в секунду или 200х60=12000 оборотов в минуту, такие скоростя мыша успевает переваривать, маленький мотор что на видео крутит на скорости около 6000 об\мин, да после энкодера стоит 561тл1 или буржуйский аналог
Да вот дело в том что судя по осциллографу в моей мышке очень медленные фототранзисторы. Ладно еще поэкспериментируем.
ни кто не хочет развить эту тему с магнитными энкодерами. www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm вот здесь есть конвертер ssi в инкремент правда на допотопном авр может кто возьмется перепишет…
ни кто не хочет развить эту тему с магнитными энкодерами. www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm вот здесь есть конвертер ssi в инкремент правда на допотопном авр может кто возьмется перепишет…
СПС за ссылку. Надо покопаться.