Интересно конечно, но меня терзают смутные сомнения насчет скорости работы данного енкодера, сдюжит он 3000-6000 об/мин.
да и насчет дешевизны мне кажется это не совсем так, в чип и дип есть плата с ним цена 4600р, на ebay 500-700р за штучку, так что если можете хотябы рублей по 100 отсыпать их то с удовольствием попробую.
Интересно конечно, но меня терзают смутные сомнения насчет скорости работы данного енкодера, сдюжит он 3000-6000 об/мин. да и насчет дешевизны мне кажется это не совсем так, в чип и дип есть плата с ним цена 4600р, на ebay 500-700р за штучку, так что если можете хотябы рублей по 100 отсыпать их то с удовольствием попробую.
В чип и дипе цены завышены в 10 раз! Там обычно покупают те кто не знает где еще можно купить или когда деталька нужна позарез и прямо сейчас.
Закажите на сайте производителя. Для пробы хватит трех штук. Контора бесплатно высылает семплы.
Прайс на чипы:
AS5055-EQFT
Step Pricing: Quantity-$Price
from 1-$6.66
from 10-$5.86
from 50-$5.16
from 100-$ 4.54
from 500-$ 3.99
Время измерения угла заявлена 320…430μs + время на передачу команды по SPI и получение ответа. Подсчитаем обороты: 0,43 милисек + время на передачу 15 бит по SPI туда и обратно на скорости 4.0 MHz 0,0000075 сек. = округлим с запасом 0,5 мс. Если не брать в расчет время на обработку данных с энкодера и измерять три точки за оборот, то получим 3*0,5=1,5 милисек. 1000/1,5 примерно 667 об/сек * 60сек = 40 000 оборотов в минуту. Скорости более чем достаточно.
Чтож убедили за исключением одного, мерить надо не 3 точки за оборот а от 400 до 1000, и того имеем 400*0,5=200мс, 1000/200=5, 5*60=300 об.мин.
Но в любом случае спасибо за инфу, буду знать о таких чипах, авось пригодится.
А как у вас оптотранзистор подключен? На схеме вход я ОУ я видел, но меня интересует именно сам фототранзистор.
в мышах стоит спаренный фотодиод, у меня сделано так, общий вывод фотодиода на +5, а остальные два вывода через резистор на землю, так как переходы у них совершенно разные от изделия к изделию то резистор подбирается в пределах от 10к до 15к, инфракрасный светодиод запитывается через резистор 200-250 ом, если увеличить то работает не уверенно
насчёт скорости подсчитать не трудно, у меня 40 килостэпов или 40000 импульсов в секунду, если взять мышачий энкодер, то это 200 линеек на оборот, 40000:200=200 оборотов в секунду или 200х60=12000 оборотов в минуту, такие скоростя мыша успевает переваривать, маленький мотор что на видео крутит на скорости около 6000 об\мин, да после энкодера стоит 561тл1 или буржуйский аналог
Да вот дело в том что судя по осциллографу в моей мышке очень медленные фототранзисторы. Ладно еще поэкспериментируем.
ни кто не хочет развить эту тему с магнитными энкодерами. www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm вот здесь есть конвертер ssi в инкремент правда на допотопном авр может кто возьмется перепишет…
ни кто не хочет развить эту тему с магнитными энкодерами. www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm вот здесь есть конвертер ssi в инкремент правда на допотопном авр может кто возьмется перепишет…
СПС за ссылку. Надо покопаться.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"464329d43df9550077784619":{"_id":"464329d43df9550077784619","hid":22974,"name":"SpeedStep","nick":"SpeedStep","avatar_id":null,"css":""},"4dd4e12d3df9550077752571":{"_id":"4dd4e12d3df9550077752571","hid":88577,"name":"Stillwell","nick":"Stillwell","avatar_id":null,"css":""},"4fd124113df95500777438ac":{"_id":"4fd124113df95500777438ac","hid":120614,"name":"Jina","nick":"Jina","avatar_id":null,"css":""},"511a11063df955007773a2e1":{"_id":"511a11063df955007773a2e1","hid":137469,"name":"Bmax77","nick":"Bmax77","avatar_id":null,"css":""},"5305b3053df955007772c099":{"_id":"5305b3053df955007772c099","hid":196173,"name":"matroskin_87","nick":"matroskin_87","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4fd2ad233df9550077359b33","hid":281728,"title":"сервопрвод от Jina","views_count":9376,"last_post_counter":50,"cache":{"post_count":42,"first_post":"4fd2ad233df955007735a001","first_ts":"2012-06-09T01:55:47.000Z","first_user":"4fd124113df95500777438ac","last_post":"530d7b1c3df955007735a066","last_post_hid":50,"last_ts":"2014-02-26T05:26:52.000Z","last_user":"5305b3053df955007772c099"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":42,"per_page":25,"chunk_offset":35},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
