у китайского товариша даже есть вход для шагов и напрвления шагания !
Чего это вы японца китайцем обзываете? 😃
а как вы их различаете ? я просто почуял что не монгол точно …
Birthplace Ohta city, Gunma prefecture, Japan
Present address Ageo city, Saitama prefecture, Japan
Китаец в Японии вряд ли стал бы радиоинженером …
сранно… японец а делает по-китайски !?
В смысле?
Без защиты и обратной связи по току. все ж имя у него китайское явно.
Может кто знает, киньте в меня алгоритм субжа (уху), плиз.
Или может, кто скажет, чем алгоритм субжа отличается от алгоритма работы G320
Может кто знает, киньте в меня алгоритм субжа (уху), плиз.
Или может, кто скажет, чем алгоритм субжа отличается от алгоритма работы G320
Алгоритм надежно спрятан в черном корпусе и продается вместе с оным за деньги.
Геко по всем статьям в минусе.
Вы Ули?
И я правильно понял, что за ящик пива (15USD) я получу алгоритм (и исходники), ну хотя бы в псевдокоде, вместе с камнем?
Заметано, куда и когда подъехать?
сервоконтроллеры UHU есть у меня ,4 штуки прислал Ulrich Huber.
Я на цнцзоне давно ошиваюсь, но убей меня, не нашел там обсуждения алгоритма, щас попробую по (x) разу, фотографии плат не очень сильно помогают в изучении алгоритма, если есть схема, а она есть у всех, кто знает www.uhu-servo.de :)
Украдено с кулера, а АТЗ.
:)
Я вам задам два вопроса. Причем задам сначала второй.
А звучит он так: зачем я задал первый?
:)
алгоритм ПИД, он описан со схемами и исходниками в апноуте разобраном на avr123.nm.ru/01.htm и в указаных там апноутах по электроприводу.
Он есть в готовом к программированию виде в Апноутах микрочипа AN696 AN899 и других - просто ставишь слово servo или pid в поиске на микрочипе.
Он есть в апноутах любой фирмы выпускающей МК - моторола, сименс, ti.com
Отлаживать его можно в PROTEUS.
Хороший проект elm-chan.org/works/smc/report_e.html
просто схему моста можно взять из UHU потому что мне нравится когда управление MOSFET сделано на спец драйверах.
:)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"39ef34ac3df95500776f109b":{"_id":"39ef34ac3df95500776f109b","hid":118,"name":"pavel","nick":"pavel","avatar_id":null,"css":""},"432c50243df955007778f2a3":{"_id":"432c50243df955007778f2a3","hid":9177,"name":"STEPMOTOR","nick":"STEPMOTOR","avatar_id":null,"css":""},"441170f13df955007778c674":{"_id":"441170f13df955007778c674","hid":12577,"name":"TimRS","nick":"TimRS","avatar_id":null,"css":""},"444249d33df955007778babc":{"_id":"444249d33df955007778babc","hid":13459,"name":"razdvatri","nick":"razdvatri","avatar_id":null,"css":""},"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""},"44cdc4893df9550077789c8f":{"_id":"44cdc4893df9550077789c8f","hid":15812,"name":"Anton_M","nick":"Anton_M","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"444b5b039970730077fd460f","hid":40457,"title":"uhu Servo","views_count":54298,"last_post_counter":214,"cache":{"post_count":214,"first_post":"444b5b039970730077fd4b95","first_ts":"2006-04-23T10:46:27.000Z","first_user":"441468953df955007778c5d9","last_post":"4a2169c89970730077fd4d66","last_post_hid":214,"last_ts":"2009-05-30T17:15:52.000Z","last_user":"440d82683df955007778c78f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":214,"per_page":25,"chunk_offset":53},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
