uhu Servo
тем кто хочет сделать свой серво контроллер советую Апноут AN899 microchip.com и другие где есть слова DC control
Еще Апноуты AVR по электроприводу на стр. 1 avr123.nm.ru/01.htm
И простой китайский вариант - но как обычно работающий
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
у китайского товариша даже есть вход для шагов и напрвления шагания !
Чего это вы японца китайцем обзываете? 😃
а как вы их различаете ? я просто почуял что не монгол точно …
Birthplace Ohta city, Gunma prefecture, Japan
Present address Ageo city, Saitama prefecture, Japan
Китаец в Японии вряд ли стал бы радиоинженером …
сранно… японец а делает по-китайски !?
В смысле?
Без защиты и обратной связи по току. все ж имя у него китайское явно.
Может кто знает, киньте в меня алгоритм субжа (уху), плиз.
Или может, кто скажет, чем алгоритм субжа отличается от алгоритма работы G320
Может кто знает, киньте в меня алгоритм субжа (уху), плиз.
Или может, кто скажет, чем алгоритм субжа отличается от алгоритма работы G320
Алгоритм надежно спрятан в черном корпусе и продается вместе с оным за деньги.
Геко по всем статьям в минусе.
Вы Ули?
И я правильно понял, что за ящик пива (15USD) я получу алгоритм (и исходники), ну хотя бы в псевдокоде, вместе с камнем?
Заметано, куда и когда подъехать?
сервоконтроллеры UHU есть у меня ,4 штуки прислал Ulrich Huber.
Я на цнцзоне давно ошиваюсь, но убей меня, не нашел там обсуждения алгоритма, щас попробую по (x) разу, фотографии плат не очень сильно помогают в изучении алгоритма, если есть схема, а она есть у всех, кто знает www.uhu-servo.de :)
Украдено с кулера, а АТЗ.
:)
Я вам задам два вопроса. Причем задам сначала второй.
А звучит он так: зачем я задал первый?
:)
алгоритм ПИД, он описан со схемами и исходниками в апноуте разобраном на avr123.nm.ru/01.htm и в указаных там апноутах по электроприводу.
Он есть в готовом к программированию виде в Апноутах микрочипа AN696 AN899 и других - просто ставишь слово servo или pid в поиске на микрочипе.
Он есть в апноутах любой фирмы выпускающей МК - моторола, сименс, ti.com
Отлаживать его можно в PROTEUS.
Хороший проект elm-chan.org/works/smc/report_e.html
просто схему моста можно взять из UHU потому что мне нравится когда управление MOSFET сделано на спец драйверах.
:)
Ну смех!
оказывается UHU сделан по проекту элм чена.
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
пишут мол перелопатили очновательно код:
www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=14217&page…
"UHU was originally developped from the elm-chan project. In general the opinion about that controller is that is was meant as a proof-of-concept.
Of the original code there is not much left. I’ll leave the details up to Uli since he did the coding for it.
Erik Jan
"
но и у Элма уже обновление выложено !
Конечено силовая часть на UGU сделана правильней на драйверах мосфетов, защита затворов хорошо а вот цепи в затворах помимо обычного резистора в 22 Ом ИМХО излишни, можно не паять но на плате место конечно оставить.
Так что думаю можно не ждать чипов а “погонять” элмовский вариант в PROTEUS если кому интересно.
Вот токое пойдет для UHU.
Вот токое пойдет для UHU.
Мать PLM005 подойдет если денег не жалко !
Вообще можно самому несложно сделать ,те более что опторазвязку делать не надо т.к в UHU уже стоит опторазвязка.
Дененег как всегда нехватает.
Детали еще можно купить , но вот плату сделать неумею.
Было-бы здесь кто какие входные контроллеры использавл, делал.
Дененег как всегда нехватает.
Детали еще можно купить , но вот плату сделать неумею.
Было-бы здесь кто какие входные контроллеры использавл, делал.
А выходного контроллера никакого нет . Это просто платка на которой “красиво разведыны выводы” с LPT порта через оптопары + пару транзисторных ключей управляющих релюшками для включения шпинделя и охлаждения.
Можеш прям напрямую с ЛПТ сигналы к UHU подключить. Если возникнут вопросы пиши в личку я помогу.