uhu Servo
алгоритм ПИД, он описан со схемами и исходниками в апноуте разобраном на avr123.nm.ru/01.htm и в указаных там апноутах по электроприводу.
Он есть в готовом к программированию виде в Апноутах микрочипа AN696 AN899 и других - просто ставишь слово servo или pid в поиске на микрочипе.
Он есть в апноутах любой фирмы выпускающей МК - моторола, сименс, ti.com
Отлаживать его можно в PROTEUS.
Хороший проект elm-chan.org/works/smc/report_e.html
просто схему моста можно взять из UHU потому что мне нравится когда управление MOSFET сделано на спец драйверах.
:)
Ну смех!
оказывается UHU сделан по проекту элм чена.
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
пишут мол перелопатили очновательно код:
www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=14217&page…
"UHU was originally developped from the elm-chan project. In general the opinion about that controller is that is was meant as a proof-of-concept.
Of the original code there is not much left. I’ll leave the details up to Uli since he did the coding for it.
Erik Jan
"
но и у Элма уже обновление выложено !
Конечено силовая часть на UGU сделана правильней на драйверах мосфетов, защита затворов хорошо а вот цепи в затворах помимо обычного резистора в 22 Ом ИМХО излишни, можно не паять но на плате место конечно оставить.
Так что думаю можно не ждать чипов а “погонять” элмовский вариант в PROTEUS если кому интересно.
Вот токое пойдет для UHU.
Вот токое пойдет для UHU.
Мать PLM005 подойдет если денег не жалко !
Вообще можно самому несложно сделать ,те более что опторазвязку делать не надо т.к в UHU уже стоит опторазвязка.
Дененег как всегда нехватает.
Детали еще можно купить , но вот плату сделать неумею.
Было-бы здесь кто какие входные контроллеры использавл, делал.
Дененег как всегда нехватает.
Детали еще можно купить , но вот плату сделать неумею.
Было-бы здесь кто какие входные контроллеры использавл, делал.
А выходного контроллера никакого нет . Это просто платка на которой “красиво разведыны выводы” с LPT порта через оптопары + пару транзисторных ключей управляющих релюшками для включения шпинделя и охлаждения.
Можеш прям напрямую с ЛПТ сигналы к UHU подключить. Если возникнут вопросы пиши в личку я помогу.
Советую вместо оптопар заказать на analog.com изоляторы adum125x
Там вроде и оптопар и нет 😃
Там вроде и оптопар и нет 😃
Вот они :
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!
Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал.
Спорный вопрос. См., например, тут:
www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=6930&highl…
Спасибо STEPMOTOR , я немножко неправильно эту платку обозвал но вы правильно
поняли. Просто хочется сделать красиво и хорошо. Я по своей работе знаю чем меньше
отдельно взятых проводов бедет разведено по станку и вид унего и приятно работать.
Я работаю электромонтером, и есть заводские станки к которые даже неохото ремонтировать.
Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?
А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉
Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?
А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉
Да можете вот этот вариант собрать ! Это открытый проект .
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Только немного уступает UHU
И вообще заплатить 350руб за прошитый камень думаю доступно каждому. !
Лучше купить и собрать хороший контроллер.
дак UHU на основании его и сделан.
Вот схема универсального контроллера,
STEP.ZIP
может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.
Шим самособой, свободные ноги есть, так что можно поставить энкодер.
Интерфейс по старинке, но можно и USB или RS232 прикрутить.
схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
А что мешает написать, там 2-3 экрана текста.
дак откудаж вы взяли
“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”
если проги нет. Она ни чего не может.