uhu Servo
Там вроде и оптопар и нет 😃
Там вроде и оптопар и нет 😃
Вот они :
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!
Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал.
Спорный вопрос. См., например, тут:
www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=6930&highl…
Спасибо STEPMOTOR , я немножко неправильно эту платку обозвал но вы правильно
поняли. Просто хочется сделать красиво и хорошо. Я по своей работе знаю чем меньше
отдельно взятых проводов бедет разведено по станку и вид унего и приятно работать.
Я работаю электромонтером, и есть заводские станки к которые даже неохото ремонтировать.
Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?
А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉
Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?
А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉
Да можете вот этот вариант собрать ! Это открытый проект .
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Только немного уступает UHU
И вообще заплатить 350руб за прошитый камень думаю доступно каждому. !
Лучше купить и собрать хороший контроллер.
дак UHU на основании его и сделан.
Вот схема универсального контроллера,
STEP.ZIP
может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.
Шим самособой, свободные ноги есть, так что можно поставить энкодер.
Интерфейс по старинке, но можно и USB или RS232 прикрутить.
схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
А что мешает написать, там 2-3 экрана текста.
дак откудаж вы взяли
“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”
если проги нет. Она ни чего не может.
дак откудаж вы взяли
“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”
если проги нет. Она ни чего не может.
просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.
просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.
Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые. То что в них встроен ЦАП? Можно использовать встроенные в микроконтроллеры ШИМ генераторы и получить то же самое за гораздо меньшие деньги. Можно взять цифровые потенциометры и сделать то же самое на еще более дешевом микроконтроллере.
А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору.
А программу, скажем на C, писать все равно для чего. Только прочитать datasheet, освоиться немного со средой и вперед…
Вариантов схем можно нарисовать довольно много за короткое время, а вот написать софт и довести все это до ума - на это нужно гораздо больше времени.
Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые.
В первую очередь по тому, что в них есть два компаратора, и два ЦАП что позволяет реализовать
все на одном корпусе.
А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору
Согласен, но логика еще выполняет функцию драйверов.
В конце августа изготовил контроллер по такой схеме
Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
а при резистивном ограничении тока работали нормально.
Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.
В конце августа изготовил контроллер по такой схеме
Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
а при резистивном ограничении тока работали нормально.
Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.
IRF7331 всего 20 вольтовые! Я ставил IRF7341 55 вольтовые и то они скисают. И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
А на какой частоте, с каким питанием, R, L двигателя гоняли?
И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
Сограсен.
гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).
Сограсен.
гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).
Не пора ли съехать в другую или новую ветку? Это мы здесь не по теме обсуждаем.
Про разницу в питании и скорость:
разница между 12 и 24 есть, и очень существенная, только это без приборов не видно.
По своим экспериментам скажу:
- питание 12 В, ток 1,5 А, питание от генератора тока, режим - микрошаг 1/16. Двигатель 4SHG.
При частоте полного шага 1 кГц (16 кГц микрошагами), на токозадающем резисторе в эмиттере осциллографом наблюдаю чистую ступенчатую аппроксимацию полусинусоиды. Двигатель шагает нормально. - питание, схема и режим те же. Двигатель ДШР57. При частоте полного шага 1 кГц на токозадающем резисторе вместо синусоиды картинка, похожая на график тангенса: нарастающий участок провален внутрь, сильно искажен спадающий участок. По ощущеним, в работе двигателя изменений не заметно.
Привести картинку в норму удалось только поднятием питания до примерно 28 В.
В чем разница? Разница в индуктивности обмоток и их сопротивлении:
ДШР57: L=3,65 мГн, R=5 Ом
4SHG-023A: L=1,65 мГн, R=2,3 Ом.
По параметрам обмоток Ваш ДШИ200-3 похож скорее на ДШР57, чем на 4SHG, при этом у него индуктивность еще больше, поэтому для ДШИ200-3 напряжение 22-24 В можно считать нижним пределом для достаточно быстрого шагания.
Можно было бы, конечно, не обращать внимания на искажение формы тока - двигатель то крутится. Однако, когда ток в обмотке не успевает, это уже говорит о том, что частота шагания слишком велика, момент падает.
Ничего страшного, что я снова про УХУ? 😃
Вот здесь:
5128.rapidforum.com/topic=125575045381&startid=1
народ обсуждает Interfacekarte und Schutzschaltung, вопрос такого рода, что это такое особенно “Schutzschaltung” и действительно ли так нужно для УХУ?
И еще, Алекс говорил, что не рекомендуется применение импульсных источников питания, так можно ли их использовать? Какие последсвия\минусы в работе?
Заранее большое спасибо! Вот!
по поводу импульсников - так говорят те кто неумеет их правильно готовить… 😉
если сделать норормальный импульсник и нормальный контроллер - все будет ништяк…