uhu Servo
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!
Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал.
Спорный вопрос. См., например, тут:
www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=6930&highl…
Спасибо STEPMOTOR , я немножко неправильно эту платку обозвал но вы правильно
поняли. Просто хочется сделать красиво и хорошо. Я по своей работе знаю чем меньше
отдельно взятых проводов бедет разведено по станку и вид унего и приятно работать.
Я работаю электромонтером, и есть заводские станки к которые даже неохото ремонтировать.
Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?
А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉
Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?
А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉
Да можете вот этот вариант собрать ! Это открытый проект .
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Только немного уступает UHU
И вообще заплатить 350руб за прошитый камень думаю доступно каждому. !
Лучше купить и собрать хороший контроллер.
дак UHU на основании его и сделан.
Вот схема универсального контроллера,
STEP.ZIP
может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.
Шим самособой, свободные ноги есть, так что можно поставить энкодер.
Интерфейс по старинке, но можно и USB или RS232 прикрутить.
схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
А что мешает написать, там 2-3 экрана текста.
дак откудаж вы взяли
“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”
если проги нет. Она ни чего не может.
дак откудаж вы взяли
“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”
если проги нет. Она ни чего не может.
просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.
просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.
Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые. То что в них встроен ЦАП? Можно использовать встроенные в микроконтроллеры ШИМ генераторы и получить то же самое за гораздо меньшие деньги. Можно взять цифровые потенциометры и сделать то же самое на еще более дешевом микроконтроллере.
А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору.
А программу, скажем на C, писать все равно для чего. Только прочитать datasheet, освоиться немного со средой и вперед…
Вариантов схем можно нарисовать довольно много за короткое время, а вот написать софт и довести все это до ума - на это нужно гораздо больше времени.
Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые.
В первую очередь по тому, что в них есть два компаратора, и два ЦАП что позволяет реализовать
все на одном корпусе.
А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору
Согласен, но логика еще выполняет функцию драйверов.
В конце августа изготовил контроллер по такой схеме
Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
а при резистивном ограничении тока работали нормально.
Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.
В конце августа изготовил контроллер по такой схеме
Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
а при резистивном ограничении тока работали нормально.
Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.
IRF7331 всего 20 вольтовые! Я ставил IRF7341 55 вольтовые и то они скисают. И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
А на какой частоте, с каким питанием, R, L двигателя гоняли?
И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
Сограсен.
гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).
Сограсен.
гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).
Не пора ли съехать в другую или новую ветку? Это мы здесь не по теме обсуждаем.
Про разницу в питании и скорость:
разница между 12 и 24 есть, и очень существенная, только это без приборов не видно.
По своим экспериментам скажу:
- питание 12 В, ток 1,5 А, питание от генератора тока, режим - микрошаг 1/16. Двигатель 4SHG.
При частоте полного шага 1 кГц (16 кГц микрошагами), на токозадающем резисторе в эмиттере осциллографом наблюдаю чистую ступенчатую аппроксимацию полусинусоиды. Двигатель шагает нормально. - питание, схема и режим те же. Двигатель ДШР57. При частоте полного шага 1 кГц на токозадающем резисторе вместо синусоиды картинка, похожая на график тангенса: нарастающий участок провален внутрь, сильно искажен спадающий участок. По ощущеним, в работе двигателя изменений не заметно.
Привести картинку в норму удалось только поднятием питания до примерно 28 В.
В чем разница? Разница в индуктивности обмоток и их сопротивлении:
ДШР57: L=3,65 мГн, R=5 Ом
4SHG-023A: L=1,65 мГн, R=2,3 Ом.
По параметрам обмоток Ваш ДШИ200-3 похож скорее на ДШР57, чем на 4SHG, при этом у него индуктивность еще больше, поэтому для ДШИ200-3 напряжение 22-24 В можно считать нижним пределом для достаточно быстрого шагания.
Можно было бы, конечно, не обращать внимания на искажение формы тока - двигатель то крутится. Однако, когда ток в обмотке не успевает, это уже говорит о том, что частота шагания слишком велика, момент падает.
Ничего страшного, что я снова про УХУ? 😃
Вот здесь:
5128.rapidforum.com/topic=125575045381&startid=1
народ обсуждает Interfacekarte und Schutzschaltung, вопрос такого рода, что это такое особенно “Schutzschaltung” и действительно ли так нужно для УХУ?
И еще, Алекс говорил, что не рекомендуется применение импульсных источников питания, так можно ли их использовать? Какие последсвия\минусы в работе?
Заранее большое спасибо! Вот!
по поводу импульсников - так говорят те кто неумеет их правильно готовить… 😉
если сделать норормальный импульсник и нормальный контроллер - все будет ништяк…
Schutzschaltung задуман для защиты УХУ, сохранности механики и детали.
Для себя ещё не собрал до конца поэтому о принципе действия поверхностно:
По какой либо причине ваша ось заехала на концевик, Schutzschaltung отключает питание на все УХУ, Mach2 останавливается. Для дальнейшей работы все УХУ нужно стартовать (reset) заново.
Если один УХУ остановится, остановятся все оси. При нажатии на Not-Aus питание УХУ отключается, Mach2 останавливается. Возможно подключение 12В тормозов на моторах, если таковые имеются.
Насчёт импульсников написал то, что советуется в описании УХУ.
Может AZi расскажет какие из них можно использовать?
с/у Алекс
дак нужно концевики ставить загодя чтоб без аварийно отрабатывать торможение.