uhu Servo

lenin2

Дененег как всегда нехватает.
Детали еще можно купить , но вот плату сделать неумею.
Было-бы здесь кто какие входные контроллеры использавл, делал.

STEPMOTOR
lenin2:

Дененег как всегда нехватает.
Детали еще можно купить , но вот плату сделать неумею.
Было-бы здесь кто какие входные контроллеры использавл, делал.

А выходного контроллера никакого нет . Это просто платка на которой “красиво разведыны выводы” с LPT порта через оптопары + пару транзисторных ключей управляющих релюшками для включения шпинделя и охлаждения.
Можеш прям напрямую с ЛПТ сигналы к UHU подключить. Если возникнут вопросы пиши в личку я помогу.

Anton_M

Советую вместо оптопар заказать на analog.com изоляторы adum125x

STEPMOTOR
TimRS:

Там вроде и оптопар и нет 😃

Вот они :

Анатоль

Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!

STEPMOTOR
Анатоль:

Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать…
Если не трудно!

Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.

lenin2

Спасибо STEPMOTOR , я немножко неправильно эту платку обозвал но вы правильно
поняли. Просто хочется сделать красиво и хорошо. Я по своей работе знаю чем меньше
отдельно взятых проводов бедет разведено по станку и вид унего и приятно работать.
Я работаю электромонтером, и есть заводские станки к которые даже неохото ремонтировать.

Анатоль
STEPMOTOR:

Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.

Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?

А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉

STEPMOTOR
Анатоль:

Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?

А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего 😉

Да можете вот этот вариант собрать ! Это открытый проект .
elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Только немного уступает UHU

И вообще заплатить 350руб за прошитый камень думаю доступно каждому. !
Лучше купить и собрать хороший контроллер.

mura

Вот схема универсального контроллера,
STEP.ZIP
может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.
Шим самособой, свободные ноги есть, так что можно поставить энкодер.
Интерфейс по старинке, но можно и USB или RS232 прикрутить.

Anton_M

схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.

mura

схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.

А что мешает написать, там 2-3 экрана текста.

Anton_M

дак откудаж вы взяли

“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”

если проги нет. Она ни чего не может.

mura

дак откудаж вы взяли

“может шаг, полушаг, микрошаг, и даже “хитрый” микрошаг.”

если проги нет. Она ни чего не может.

просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.

ATLab
mura:

просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.

Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые. То что в них встроен ЦАП? Можно использовать встроенные в микроконтроллеры ШИМ генераторы и получить то же самое за гораздо меньшие деньги. Можно взять цифровые потенциометры и сделать то же самое на еще более дешевом микроконтроллере.
А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору.
А программу, скажем на C, писать все равно для чего. Только прочитать datasheet, освоиться немного со средой и вперед…
Вариантов схем можно нарисовать довольно много за короткое время, а вот написать софт и довести все это до ума - на это нужно гораздо больше времени.

mura

Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые.

В первую очередь по тому, что в них есть два компаратора, и два ЦАП что позволяет реализовать
все на одном корпусе.

А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору

Согласен, но логика еще выполняет функцию драйверов.

В конце августа изготовил контроллер по такой схеме

Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
а при резистивном ограничении тока работали нормально.
Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.

step2.zip

ATLab
mura:

В конце августа изготовил контроллер по такой схеме

Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
а при резистивном ограничении тока работали нормально.
Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.

IRF7331 всего 20 вольтовые! Я ставил IRF7341 55 вольтовые и то они скисают. И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
А на какой частоте, с каким питанием, R, L двигателя гоняли?

mura

И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.

Сограсен.
гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).