"Электронная муфта" или как синхронизировать два и более ШД на расстоянии электронно

Alexeon

Добрый день всем!
Имеется принтер с шаговым двигателем на подаче бумаги по всей видимости задействован микрошаг. Необходимо сделать еще один ШД, клон предыдущего, причем при необходимости отключать и включать его.

В принтере используется A6615SED (Epson C84) по ней почти нет информации, а от той что есть - отпадает охота в нее внедряться по управлению, т.к. в качестве входа используется последовательный интерфейс CLK,DATA,STB и возможно еще что-то по обратным связям.

Вопрос в том, можно ли выделить из силового сигнала ABCD, идущего на оригинальный ШД, и с помощью например L298 или др. драйвера задействовать клоновый ШД? Использование всевозможных реле и параллельное включение ШД даже не рассматривается.

Alexeon

Другими словами
будет ли работать такая схема?

ATLab

На мой взгляд, чисто аппаратными средствами эту задачу не решить.
Нужно подключаться к шине управления драйвером, сигналы CLK, DATA, STB.
В принципе, задача решаемая при некотором навыке программирования микроконтроллеров. Для начала следует поискать у Аллегро протоколы управления для аналогичных по назначению драйверов, например A3973.
Сильно поможет логический анализатор - кадры хорошо выделяются по сигналу STB.