l297-8 не пойму почему такой большой ток?

igor-div

люди посоветуйте , контролёр на 297-298 раньше питал от 12 вольт всё было ок, но вот прикупил дши200-3 и поднял напряжение до 20 вольт, так теперь каждый движок в статике одной обмоткой жрёт до 4 ампер, не пойму почему такой большой ток. шим пробовал крутить не помогает или совсем двиг не крутятся или сразу возростает ток, да и ещё когда шим крутишь, есть такая точка что движки свистят и дрожат…