Проблема в следующем. Одна из задач микроконтроллера - управлять мотор редуктором постоянного тока (24В. 2А.) направление,скорость,при помощи ШИМ или другим способом. Необходимо организовать обратную связь с двигателем, так как нагрузка, прилагаемая к мотор - редуктору не равномерна, а вращение должно быть равномерным. Может, есть какие-то готовые схемы для этих целей? У меня есть сгоревшая схема, которая, вроде бы, выполняла эту задачу (фото ниже; на нем не видно 4 силовых транзистора). На ней установлены следующие микросхемы: L292 (судя по ДатаШиту эта схема является драйвером двигателя постоянного тока, смысл ее работы пока разобрать не смог), LM224N, MAX1044, на входа схемы стоят оптроны H11L1. Может объясните работу этой схемы и ее компонентов или посоветуйте какие-то другие решения.
Проблема в следующем. Одна из задач микроконтроллера - управлять мотор редуктором постоянного тока (24В. 2А.) направление,скорость,при помощи ШИМ или другим способом. Необходимо организовать обратную связь с двигателем, так как нагрузка, прилагаемая к мотор - редуктору не равномерна, а вращение должно быть равномерным. Может, есть какие-то готовые схемы для этих целей? У меня есть сгоревшая схема, которая, вроде бы, выполняла эту задачу (фото ниже; на нем не видно 4 силовых транзистора). На ней установлены следующие микросхемы: L292 (судя по ДатаШиту эта схема является драйвером двигателя постоянного тока, смысл ее работы пока разобрать не смог), LM224N, MAX1044, на входа схемы стоят оптроны H11L1. Может объясните работу этой схемы и ее компонентов или посоветуйте какие-то другие решения.
Большое спасибо, ссылку посмотрел. Буду рад, если кто-то поможет еще. И еще., почему не могу прикрепить фото к сообщению?
А какова цена вопроса? Если не сильно критично, то за рублей 700 можно купить сервоусилитель коллекторного двигателя. Он хорошо справиться Вашей задачей.
Удачи.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3cda2bd33df95500777979ab":{"_id":"3cda2bd33df95500777979ab","hid":516,"name":"RID","nick":"RID","avatar_id":null,"css":""},"433b98373df955007778efc8":{"_id":"433b98373df955007778efc8","hid":9366,"name":"Аэробус","nick":"Аэробус","avatar_id":null,"css":""},"45e67cee3df9550077785eb7":{"_id":"45e67cee3df9550077785eb7","hid":21027,"name":"Zemlyanov","nick":"Zemlyanov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"46913dab3df9550077bc0a9a","hid":73011,"title":"Драйвер мотора DC, ШИМ, обратная связь.","views_count":9112,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"46913dab3df9550077bc0e77","first_ts":"2007-07-08T19:40:27.000Z","first_user":"45e67cee3df9550077785eb7","last_post":"469288f03df9550077bc0e7d","last_post_hid":4,"last_ts":"2007-07-09T19:13:52.000Z","last_user":"3cda2bd33df95500777979ab"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
