Зацепило.
Подкорректируем алгоритм УП и приступим к стойкам портала.
По идее зеркальное расположение деталей даст симметричные смещения, если таковые имеют место быть. Мне не нужно идеально в размер, мне важней, чтобы впоследствии ромбовидность станка не рихтовать.
Что-то я умаялся сегодня, как будто сам пилил. 😃
Вроде получше. А после напильничка вообще хорошо. 😃
Детали оси Z. На эти четыре детали ушло больше одного дня работы. Не обошлось и без косячка - ошибочное позиционирование детали на заготовке. В результате деталь получилась без одного угла. Ну ладно, я это пожалуй переживу. В конце концов переделать никогда не поздно.
Попробовал и фрезеровку второй стороны, закрепив деталь в колодце с понижением. Это детали кареток Х.
Из деталей еще делать корпуса редукторов и кое-какие элементы станины.
Но я для этого возьму чего потоньше, фрезеровка же толстого дюраля на этом закончена. Итого пока 8 деталюшек.
Чтобы начать что-либо свинчивать, нужно еще много сверлить и нарезать резьбу. Насчитал 32 отверстия М6 и 8 отверстий М4.
Чтобы просверлить “кривую” деталь, нужно поизвращаться.
Тестовая сборка оси Z. 10 из 12 винтов вкрутились сразу, но ряд отверстий придётся доработать. Погрешность кернения и увод сверла никто не отменял.
И таки да, совсем забыл про отверстия для установочных винтов направляющих валов.
Это ещё 8 штук с резьбой М5.
с прямым ременным приводом по Х и У и точностью позиционирования около 0.23мм на шаг
А как же полушаг и меньше?
В планах есть тема на ремнях)) (после постройки 3-го) 😃
Как, как, … пропорционально. 😃
У имеющегося Geckodrive 540 есть только 1/10 шага. Но по идее это всё от лукавого с точки зрения дискретности позиционирования.
Рапид в принципе всем устраивает в рамках изначально поставленных задач. В металл же его нужда загнала.
Если бы сейчас снова делал с прямым приводом на ремнях, то возможно взял бы что-то с более мелким шагом, чем Т5. И/или шаговики с шагом 0.9 градуса вместо 1.8. Потому как сейчас скорость избыточна(гонял и на 20м/мин), а точность позиционирования так себе.
Но повторюсь, для его основных задач всё ОК.
У имеющегося Geckodrive 540 есть только 1/10 шага
Ну с 1/10 конечно не поиграешься…
Есть ремни G2 и шкив с 16 зубами (можно и с 11 зубами найти) тогда приближаемся на полном шаге к 0,1…
Что для фанерки выши крыши , но и на дюральку с такой точностью можно зуб точить))
а уж если 0,9 градуса шаг, то вообще сказка
Проект Рапид.
Увидел у вас шкивы 1:1(ось z) и не сдержался спросить! как они себя ведут в работе? насколько надежны? точность ?
Нормально себя ведут, ременной привод довольно обычное явление. К тому же мне не очень нравится торчащий вверх шаговик.
Прикупил 8мм дюралюминий. При цене 308 руб/кг. как-то немало вышло, порядка 100 руб. за квадратный дециметр. Глянул в товарный чек - плюс 500 руб за рез длиной 1200 😃
Пилим детали станины.
Стружка… она уже везде… в бункере циклона, во всех щелях станка, на свитере, в носках и даже в карманах 😃
Погрешность кернения и увод сверла никто не отменял.
Пара маленьких советов, облегчающих жизнь самодельщика -
Попробуйте устанавливать керн на разметку под лупой - точность возрастёт в разы… Я использую для таких целей автоматический керн - установил, надавил - молоток не нужен.
Ну и если хотите чтобы сврло не уводило - используйте твердосплавное… понимаю, дороговато - зато будет всё точно и качественно.
Конечно под лупой, а то. Без очей +2.5 такие вещи уже никак 😃
Конечно под лупой, а то
Ну тогда точность плюс минус десятка должна получаться без проблем…
Недостающие части пазла.
Проверив размерчик…
…приступаем к редукторам.
Переворачиваем на другую сторону.
Подшипник входит без молотка, но и не проваливается. Внешняя обойма по факту 16мм, в программе задавал 16.2, оказалось в самый раз.
Посредством прикидок пришло понимание куда приспособить датчики home осей Y и Z.
Медленно, но уверенно, продвигаемся к финишу.
Подвижная пластина оси Z.
А где-то здесь рождается крепление для Kress-а. Ну где ты там, скоро уже? 😃
Кажется я начинаю тихо ненавидеть испытывать глубокие родственные чувства к алюминию. Наверное из-за того, что слишком рьяно взялся за дело. Нонстоп фрезеровка продолжается уже неделю.
Есть, вот оно.
В качестве шпинделя вообще-то запланирован бесколлекторник, но пока Kress побудет. До подорожания купить шпиндель с инвертором не успел, а теперь земноводное мешает. Не подешевеют в Р, так хоть к новым ценам привыкну. 😃
Да и запасное крепление под другой шпиндель не помешает, оно ведь дело такое, сегодня работает, а завтра нет.
“Смертельный номер” - доработка обоймы гайки ШВП, фрезеровка в ручном режиме. Немного не помещается на место, сочинять же УП для такой мелочи просто лениво.
Промежуточный итог - имеем на выходе 26 фрезерованных деталюх, которые нужно доводить до ума: зачистка, подгонка, сверление отверстий и нарезание резьбы.
Жертва. В прямом смысле.