вот вам програмка которая реально работает на имеющемся в наличии самодельном станке с шаговыми двигателями, причём возврат нв ноли происходит гораздо быстрее(практически на той скорости которая выставлена в настройках двигателя в МАЧе) чем с серводвигателем в паре с контролером GRANITE Device USD-E http://www.granitedevices.fi . Перемещение с серводвигателем на растояние 1м в режыме РВД примерно за 21с при шаге ШВП 20мм.
Да, с сервами пока дела иметь не приходилось, за исключением попытки настроить заводской револьверный штамп с сервами “Фанук”.
Удалось добиться хороших скоростей позиционирования, но при запуске УП выкидывал флажок неисправности привода…
вот вам програмка которая реально работает на имеющемся в наличии самодельном станке с шаговыми двигателями, причём возврат нв ноли происходит гораздо быстрее(практически на той скорости которая выставлена в настройках двигателя в МАЧе) чем с серводвигателем в паре с контролером GRANITE Device USD-E http://www.granitedevices.fi . Перемещение с серводвигателем на растояние 1м в режыме РВД примерно за 21с при шаге ШВП 20мм.
G81 Z-16 F550 Здесь скорость переопределена, а какая была в начале?
Ниже стоит G0 X0 Y0 - возврат на максимальную скорость.
Ниже стоит G0 X0 Y0 - возврат на максимальную скорость.
Так максимальная скорость могла быть ниже 550, поэтому и спрашивал какая была до переопределения и какова максимальная, данных для выводов не хватает.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43b983ac3df955007778d9f0":{"_id":"43b983ac3df955007778d9f0","hid":11017,"name":"Creolka","nick":"Creolka","avatar_id":null,"css":""},"45e5688b3df9550077785ee2":{"_id":"45e5688b3df9550077785ee2","hid":21004,"name":"vitaliy","nick":"vitaliy","avatar_id":null,"css":""},"471343cc3df9550077780824":{"_id":"471343cc3df9550077780824","hid":28510,"name":"CINN","nick":"CINN","avatar_id":null,"css":""},"48c00ead3df9550077777b12":{"_id":"48c00ead3df9550077777b12","hid":38081,"name":"georgnsk","nick":"georgnsk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51c2","hid":112,"title":"Программное обеспечение станков ЧПУ","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение программ для работы со станками ЧПУ.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":433,"post_count":7082,"last_post":"6385dbc5cf1fced255ae0f03","last_topic":"5fc148e33df9550077bdc44d","last_topic_hid":561344,"last_topic_title":"\"Альтернатива\" Mach3 протокол cw/ccw","last_ts":"2022-11-29T10:15:33.772Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4ce2a7433df955007763db18","hid":210972,"title":"Проблема с перемещением в МАЧе","views_count":1523,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4ce2a7433df955007763f363","first_ts":"2010-11-16T15:46:11.000Z","first_user":"45e5688b3df9550077785ee2","last_post":"4cef531e3df955007763f36f","last_post_hid":7,"last_ts":"2010-11-26T06:26:38.000Z","last_user":"48c00ead3df9550077777b12"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51c2"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}