Квадрокоптер на КУК контролёре
День добрый!
Ктони будь из бывалых, растолкует по подробней Это:
Final check:
Hold the quad firmly over our head, give about 1/2 throttle slowly. Hold it steady when you start increasing the throttle, becouse it calibrates its gyros when throttle leaves zero, and then the gyros need to be at rest.
If it tries to twist away, check propeller and motor directions, gyro placement and trim settings. A slight twist is OK.
If not, try to twist the quad. It should resist your movements. And also more gain gives more resistance. If it starts to oscillate, reduce the gain. If you
need to reduce the gain below 40%, something might be wrong.
А то мой квадрик совсем нехочет висеть, подпрыгиваю, и он как бы плоско соскальзывает в какую либо сторону с плоским вращением. вроде всё проверил так как написано выше. Газ в половину, пытаюсь вращыть в разных плоскостях, квадрик упорно сопротивляется этим воздействиям.
Вы использовали гироскопы HK401B?
Если вопрос ко мне,то да,датчики гироскопов выпаяны из НК401.
Видео полёта нет.Да там и снимать особо нечего,пока висения,вращения и перемещения в горизонте и по вертикали.Так сказать привыкание к особенностям управления и визуального восприятия ЛА такой формы.Даже после трикоптера,не говоря уже об обычном самолёте, немного непривычно рулить “крестиком”.
мой квадрик совсем нехочет висеть
Если собран на куке,то он не особо-то сам висит.Предварительно оттриммированный на некоторое время может задержаться в одной точке,а так приходиться подруливать,незначительно самую малость,но всё-же…
Высоту может не держать из-за винтов, как мне кажется.Например у меня трикоптер с винтами 10х4.7 и двигателями на 840кВ гораздо устойчивее по поддержанию высоты чем квадро- с винтами 8.5х6 и двигателями с 1050кВ.
Люди добрые подскажите пожалуйста, за сколько можно купить ккук платку и во сколько обойдется если самому делать?
100-150 баксов готовое без доставки.
если самому делать - на каких датчиках?
Я уже слепил квадрик на куке.Всё до безобразия примитивно.Лучи из дерева 15х15мм,расстояние между осями двигателей 540мм,центральная площадка из фанеры 3мм.Двигатели - Turnigy 2213 20turn 1050kv,контроллеры - Turnigy 25А,плата кука - кит,купленый у поляка,винты с хобей 8,5х6(какие были в загашнике на момент постройки).Вес без батарейки 700г.Полетел неплохо,но чувствуется,что винты не те.Пришли АПС 10х3.8 посмотрю как с ними будет,по идее должно быть лучше.
И сколько поляк просит за них?
100-150 баксов готовое без доставки.
если самому делать - на каких датчиках?
401 вот только дума может лучше сами датчики поискать,а не гиры вскрывать.
это если сам. Если честно не могу определиться самому паять и просто купить.
Что ж вы читать не умеете то???
Ну тогда считайте сами, все прозрачно
Что ж вы читать не умеете то???
Ну тогда считайте сами, все прозрачно
Спасибо за инфу. Да все же лучше покупать готовую плату
к тому же вряд ли я комплектующие у нас на рынке найду.
А смысл покупать кука с 3мя гирами, если можно простой ардуино взять и датчик от WMP?
Получится лучше и точно не дороже.
Сам собираюсь пойти по этой схеме, только плату брать сидуину nkcelectronics.com/seeeduino-mega-fully-assembled.… вот такую. На нее в дальнейшем практически любые датчики встанут.
Если интересно - почитайте www.multiwii.com
там прям по пунктам всё разжевано и множество ссылок
или кука на wmp
или кука на wmp
Вот-вот,получится дешёвый и простой в настройке аппарат.
У меня ардуина с ВМП и нунчаками тоже лежат,ждут когда настроение на них встанет.А кук, сразу как-то заладилось и настроилось.
Как думаете где лучше WMP заказать, что б пришло с нормальным датчиком?
Или оригинал брать, или играть в лотерею.
Или оригинал брать, или играть в лотерею.
у оригинала гироскопы хуже, чем у клонов (чаще всего).
Дык тут вся соль в том, что бы за 10 баксов купить 3 акзисный гирик) поэтому оригинал точно отпадает.
у оригинала гироскопы хуже
ну да, эпсон, зато без лотереи с проводами и распайкой.
Так значит 401 гиры можно заменить WMP для кука?
Стоп, вы чего, даже не читали, что есть ККук и что оно умеет?
Там же четко написано, какие датчики можно использовать. В т.ч. и что с небольшими доработками можно использовать wmp
Что-то на ХК проблема с регулями турниджи плюш, как считаете под этот мотор www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… пойдет регуль hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… ? Имею в виду не по току, а для коптера, т.к. например турниджи SS не рекомендуют ставить.
Вообще кто в курсе, чем серия plush так хороша для коптера, её на рц групс расхваливали (видимо поэтому на хк их больше и не осталось 😉
plush нормально отрабатывает fast rate 50+ Hz (333-500), в отличие от одноклассников
Blue series (в девичестве - Mystery) аналогично работает. Еще есть Xen и т.д.
И все это написано на официальном сайте ккука…
Понял, буду брать блюсериес.
ps:совершенно ВСЁ, что мы тут обсуждает уже обсуждалось на рцгрупс.ком сотню раз.
Только для чего тогда нужен русскоязычный форум, если каждый раз меня посылают курить рцгрупс и подобные?..