А давайте обсудим Arducopter - APM
вообще ничего не было всё перепроверил, включил и норально полетал
да и арминг вроде не сделается если не в стаб режиме
длин не получается записать с экрана фрапсом лог в гуглеерч
Чет начинает пугать 3.0.1 своими приколами
на вопрос про 2.9 то ответьте было что то подобное и вообще что там было летал так же?
у меня в мишен планер на 2.9 как то ведёт себя нервно, жпс мотает как то от этого скачут аксели и тд
У меня на 2.9.1b лоитер держал похуже. Но гулял максимум на метр-2 и в разных направлениях, но вот циркл работал явно плохо.
проверить чтоль, и если летать будет так же погодить чуток с 3й прошивкой
и всё таки какие у кого жпс антенны
Сергей Иванов прошивка 3тья?
Прошивка 3.0.1.
GPS с рцтаймера UBLOX.
Компас вынесен.
Здравствуйте, прошу Вашей помощи
у меня гексакоптер упал в воду и утонул.
достать смог через час, в воде пищали ESC это позволило его определить.
плата вся покрылась зеленой пеной (видимо от напряжения)
я её высушил, потом WD-40 нанес на неё, это то , что было под рукой.
сейчас детально смотрю потери и вижу что у микросхемы ножка отвалилась
где можно найти схемотехнику или название микросхемы?
чем еще можно обработать плату что бы она не скончалась от коррозии?
После воды надо в чистом спирте промывать
А вообще, надо все менять, может за исключением моторов, дешевле обойдется.
Компас вынесен.
Compassmot делали?
А вообще по мне так замечательно летает.
вообще ничего не было всё перепроверил, включил и норально полетал
да и арминг вроде не сделается если не в стаб режиме
длин не получается записать с экрана фрапсом лог в гуглеерч
Сделай лучше полный сброс в терминале: setup erase, и все заново настрой, если косяков с чипом нет, думаю нормально все будет.
Сегодня с Сушкой потестили лойтер и возврат домой.
тоже потестился недавно… из 6 минус 1:) Был седьмой., но он ушел на новую базу в прошивке 2.9.1 и так на ней и летает
Прошивка 3.0.1.
GPS с рцтаймера UBLOX.
Компас вынесен.
а можно фото, в каком месте стоит компас. (и где брали сам компас ? )
Compassmot делали?
Не делал. Для этой функции вроде нужен датчик тока?
а можно фото, в каком месте стоит компас. (и где брали сам компас ? )
Магнетометр. goodluckbuy.com/gy-273-hmc5883l-electronic-compass…
Рама тестовая. Пока прилепил вот так…
Не делал. Для этой функции вроде нужен датчик тока?
Вроде как рекомендуется делать по току - так точнее. Но можно и от процента газа.
Чтобы ГПС не мешал стабилизации нужно параметр AHRS_GPS_GAIN установить в ноль. Где-то на форуме это проскакивало
Копаюсь в свежеприобретённом CRIUS AIOP v2.0
Что-то здесь не так. В эту плату вий льют или пирата. А здесь про ардукоптер говорят.
а все вкурсе что в жпс с компасом который, компас стоит вверх ногами?
ps:вдруг кто то не заметил просто:)
Сегодня полетал, попробовал режим Loiter и опять начал круги наворачивать, через некоторое время опять протестировал Loiter, держит как прибитый, всяко его двигал моментально возвращается на место, крутил в полете радиан компаса, изменений не увидел, видимо не в компасе дело, а в количестве пойманных спутников.
видимо не в компасе дело, а в количестве пойманных спутников
ну наконец то…
пообщался с Randy (один из банды тестеров) узнал причину своего улёта
так то банально всё)))
после общения вспомнил(как допустил это хз) калибровку моторов делал конечные точки газа 100-100 ну а после фс настроил и поднял там минимальный газ (чтоб работало) получил конечные точки 100-80
это мб и скорее всего причина(глюк регуля)
причина два
у меня при фс газ падает до 1161 фс выставлен 1170 минимальный газ 1175 могло провалится ниже 1170 когда армил
отмечу граматность мыслей тестера после просмотра видео и лога (я вот хз почему не допёр сам) он ответил:
Ok…I think the most likely problem is that the throttle failsafe was triggered. You’ve got the FS Pwm (aka FS_THR_VALUE) set to 1170 which means if your throttle goes below this value it will do an RTL. However your regular throttle’s minimum value is very close to that number (1175). So it might trigger just through a little bit of noise in the radio or if you click your throttle’s trim down a bit.
Please look for this line on the throttle failsafe wiki page:
2. The throttle (channel 3) pwm value should be approximately as in first illustration below. It’s value may be higher or lower but it should definitely be at least 10 higher than the value held in the FS Pwm field
The throttle failsafe is not shown in the logs but the files you’ve attached are very very short so they might be the wrong ones. Some other possible causes:
- Maybe you didn’t calibrate your ESCs?
- Maybe these ESCs can’t be calibrated so the minimum throttle from the APM makes them turn quite quickly?
- Maybe the copter was accidentally put into ESC calibration mode by holding the throttle high when it was plugged in? This is a bit difficult to do though, you’d actually have to hold the throttle high plug it in, then unplug it, then plug it in again all the time with the throttle high.
- Maybe it’s a weird ESC failure.
I’m a little surprised that with the motors spinning as quickly as they did that it didn’t take-off.
Please be careful when you put your hands near the props! We definitely don’t want you or anybody else to get hurt!