Переходим с AVR на ARM

Covax

Растут как грибыу АРМ проекты, и что приятно, опен сорс проекты
dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?f=56&t…

Кстати, в опенпилоту еще не появились какие-то альтернативные прошивки, может какието уже есть гдето в купе ардупиратам опенпилотпираты? 😃 Если да, то было бы интересно прочитать про фичи реализованные.

AlcoNaft43
Covax:

Кстати, в опенпилоту еще не появились какие-то альтернативные прошивки

зачем вот только оно? кстати, похоже таки решилит сделать отдельный магнитометр и барометр к сс.

Covax

Ну как это зачем)) железо опенсорсное, делай что хочешь. Зачем ардупираты ардупиратят? Нам программистов не понять.
А куда будут подключать, в СС есть место куда можно подключится или придется подпаивать?

sandeve
tusik:

Ну и до кучи DiscoveryFlyer005 на stm32 discovery (взято с моделки.ком.уа) видео

Здесь уже 11 версия http://aeroquad.com/attachment.php?attachmentid=3632&d=1306798120
Плата стоит 300р. + ITG3200 + BMA150. Самый бюджетный коптер)

Еще STM выпустила уже stm32f4discovery www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp.
Пока нет в продаже, но вещица интересная, среди сенсоров даже аксель LIS302DL есть.

А так, ждем, железо от Несбита с 6 версией diydrones.com/profiles/…/autoquad-version-6-1
И релиз AeroQuad32 - уже скоро )

2 months later
mahowik
sandeve:

Еще STM выпустила уже stm32f4discovery www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp. Пока нет в продаже, но вещица интересная, среди сенсоров даже аксель LIS302DL есть.

уже продают во всю - ca.mouser.com/ProductDetail/…/STM32F4DISCOVERY/?qs…
17$ всего!
характеристики конечно впечатляют!!!

  • STMicroelectronics 90 nm technology provides linear performance up to 168MHz
  • 210 DMIPS Cortex-M4 with single cycle DSP MAC and floating point unit (то что надо для IMU)
  • 32-bit ARM Cortex-M4F core, 1 MB Flash, 192 KB RAM
  • LIS302DL, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output accelerometer!!!

надо брать и портировать какой нить Cortex-M3 проект

RA4ASN

Положил в корзину, доставка 120$ 😃

RA4ASN

То было на работе, и перекинуло на русскоязычный сайт. А сейчас, дома, уже 20 баксов ) И сайт иностранный.