микроQUADrик на КуКе

J_MoToR
dvk99:

Все ОК, только контроллер лучше на кролика сменить. (Сорри что не в тему, но это ж правда, для первого коптера КК - это смерть)

Вот взял и полетел на КК от ХС… Да, словил косяк с гириком, но, полетел же…
И почему надо ставить Кролика? Почему не Назу или что то еще?
Почитал соседние ветки - далеко не все на “продвинутых” мозгах летают с первого раза, а если учесть гемор с настройкой…
Везде есть плюсы и минусы.
И опять же - простое и дешевое решение позволяет определиться в своих желаниях и возможностях, плюс позволяет подобрать необходимое железо… ну, и получить навыки пилотирования… полностью ручного управления моделью… своебразный тренер.
Т.е. Взять, полетать-поучиться и подумать о дальнейшей модернизации платформы.

Andorus

у меня уже есть один гексакоптер, но собирал его не я. Он заточен под съемку, а мне хочется еще и просто так летать, ну и габариты(чтоб с собой в отпуск брать:).
Реально взять кролика и полететь без особых настроек? И вообще, насколько сложна настройка перед первым полетом?

lotophagi
Andorus:

HobbyKing 12A BlueSeries Brushless Speed Controller, HobbyKing 2403 Brushless Outrunner 2100kv, Hobby King Quadcopter Power Distribution Board, HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA). Пропеллеры Black Gemfan 5030 3-Blade от того же блускай.

Хоть кук…хоть кролик…не полетит!
И может хватит уже спорить о контроллерах?! Главное чтобы оно вообще летело. А это правильно подобранные компоненты и собранные с умом. А управляют коптером не “кролики” а пальчики. И речь вообще идет о микро-квадре вроде, да и ветка соответствующая. А это весовая категория в 150-300 грамм. Не понимаю какие тут лучи, валы… Да и раздаточные платы на микро ставить тоже смешно. Тут вес по граммам считать надо. Долой коннекторы, корпуса, лишние провода…ничего лишнего. А микрики надо строить и летать! Это идеальный вариант для обучения в квартире над диваном. Упал, поднял и полетел дальше - тренируем пальчики.
Теперь конкретно:
Моторы рассчитаны на пропы 7х3 и 8х4! Да и КВ у них большое для такой конфигурации и обороты соответственно, а с 5ми пропами будет полный оверлоуд. Моторы однозначно не подходят!

Andorus
lotophagi:

Моторы рассчитаны на пропы 7х3 и 8х4! Да и КВ у них большое для такой конфигурации и обороты соответственно, а с 5ми пропами будет полный оверлоуд. Моторы однозначно не подходят!

Спасибо! а есть какая-нибудь беспроигрышная комплектация для мелких квадриков?

lotophagi

Полно. Взять даже первый пост этой ветки rcopen.com/forum/f123/topic251945
Где есть ссылка на проект Дэвида. Просто не надо лениться читать. Тем более что ветка совсем небольшая. Можно поискать еще на youtube и vimeo видео с микро-квадрами. Там видно что летает, а что нет и под многими видео указана конфигурация коптеров. Удачи

lotophagi

Хочу выложить видео малька от СУLLIKи (топикастер). Его глупо забанили на два месяца, хотя это один из немногих, кто еще готов помогать и рассказывать. А большинство из тех, кто реально разбирается в вопросе, уже устали по сотому разу отвечать на вопросы типа: “А что будет если скрестить удава и ёжика…” (попробуйте…расскажите)

www.youtube.com/watch?v=2v6ljGxEjSw

фото рамы с раздачей питания

Конфигурация
мозг: микроКУК, прошивка 4.7 акро
регули: Turnigy Plush 6А (стоковая прошивка)
моторы: 1811 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
паливо: ZIPPY Flightmax 800mAh 2s 15C lipo
рама: карбоновый квадрат 4х4мм
вес: 120 грамм

Andorus

Спасибо, Александр! Теперь я озадачился выбором контроллера. Существует ли такой, который достаточно легко настраивать и стабильно летает?
У меня на большом коптере стоит hoverfly pro 2, он понятное дело никаких отсечек не дает. А вот про другие контроллеры пишут разное. Раньше думал, что без всяких наворотов подойдет кук, но люди вон отговаривают.

lotophagi
Andorus:

Раньше думал, что без всяких наворотов подойдет кук, но люди вон отговаривают.

Скажу так, я микро-кук поставил даже на два самолетика. Один вообще зальный весом 65 грамм. Так я теперь летаю спокойно на улице даже при ветре 5-6 м/с! Именно летаю и получаю удовольствие от самолета, а не борюсь с ветром. КУК во многогм недооценен. Он легко настраивается, стабильно летает и дает тот перфоманс, который не получишь от других контроллеров. Большое количество прошивок делает КУК очень универсальным. Единственное, что для идеальной работы этого контроллера с “правильными” прошивками, придется повозиться с “железом” и отбалансировать идеально пропы и моторы, сделать виброразвязку. Но это потраченное время окупится с лихвой в стабильности и удовольствии от полета. Что касается наличие акселей у контроллера для более комфортного обучения пилотированию, то вариант микро-квадра - это тот маштаб, который прощает падения и неумелое обращение с моделью, то есть идеальный вариант для обучения. И навыки появятся намного быстрее чем при полете с “горизонтом”

Andorus

Александр, а как первый контроллер он подойдет? а то боюсь запутаться:)

lotophagi
Andorus:

Александр, а как первый контроллер он подойдет? а то боюсь запутаться:)

Большинство тех, кто летает уже год-два и больше, начинали именно с КУКа.
Еще раз повторюсь… маленький коптер на куке - это идеальный вариант для обучения. Прост в настройках, очень стабильный (с прошивкой 4.7) и сам контроллер прост в ремонте. Для обучения что главное? обучение! на мимкро- можно летать дома, на работе, на улице…где угодно…летать, летать, летать…учиться, учиться и учиться.
Особенности КУКа я озвучил - требует серьезного подхода к балансировке мотора и пропов.

Как балансируются моторы смотрим тут, тут, тут, тут и тут

Балансировка пропов тут

Добавлю по поводу вышеуказанной конфигурации малька:
Для моторов 1811 предельный вес коптера 200 грамм! В идеале 120-160гр. С весом очень внимательно, считать каждый грамм.
Винты лучше эти 5030 Propellers (Red) - 3xCW and 3xCCW - 6pcs per bag (или черные). У них изначально терпимая балансировка.
Прошивка 4.7, обзор тут. Сам люблю и летаю на KK_Quadcopter_v4_7_X_scalestick_4_M168.
Удачи

lotophagi
Женьчик:

Зачем платить больше

Вполне хватит

Andorus:

и еще вопрос. А почему не сделать на трехлопастных винтах квадрокоптер?

Можно и на трёх, но… размер винтов должен быть на один размер меньше рекомендуемых, трёх-лопастные труднее балансировать, дороже стоят, да и не встречал я прочных меньше 9ти дюймов. Девятки и выше прекрасно летают (касаемо GWS)

DVE
Andorus:

а как первый контроллер он подойдет? а то боюсь запутаться:)

Совсем недавно тестировал Rabbit Controller, он может летать как с акселерометрами, так и без них (как Кук).
Результаты:

  • полет в “простом” режиме без акселерометров: квадрик мотает туда-сюда, постоянно приходится удерживать “на ручке”, но при должном опыте летать можно
  • полет в “расширенном” режиме со стабилизацией: квадрик зависает и просто висит. Чуть подруливать приходится, но в разы меньше.

Что легче для начинающего, решайте сами 😃 В принципе, научиться можно и так и так, конечно.

Andorus

Спасибо, ребят, большое! Разобрался с тем, что надо заказывать! Возьму и кук, и кролика:) А то мало ли спалю что-нибудь, потом опять ждать месяц:) а так расскажу впечатления от использования - может в будущем пригодиться таким же, как я.
Александр, по пропам отдельное спасибо! думал, что буду брать трехлопастные.

Chester_kz

Мои 5 копеек.

моторы 1118 Turingy 2000кв регкли прлюхи 10А батарейка 2S 800Ma
Рама деревяннвя с BlueSky за 9 баксов которая. Пропы 5х3 от тудаже Гемфан. Очень ими доволен. Мошзги Crius LE c гудлака передачик tx5823 от тудаже камера на 5 вольт самая дешевая с foxtech. Вес до установки видео был 200 грам(с батарейкой). Шас думаю немного прибавлися 20-30 грам макс. Отежеление мозгов положительно сказалось на стабильности полета. Спокойно можно завесить в комнате. прошивка от маховика 1.9a1.
Не микроквадрик и не кук. Но мини на MWC. Есть вопросы пишите.

осталось сделать клевера на передачик и приемник на фотке справа.

lotophagi

Вот так “мотает туда-сюда” микро-кука, причем на сквозняке с открытой балконной дверью

www.youtube.com/watch?v=_M0L0rim5aU

Может кто-то похвастаться тут своим видео с подобным стабильным висением на контроллере с акселями?

А это по-поводу полетов не выходя из дома (от СУLLIKи)

www.youtube.com/watch?v=mEfa6w-nM4M

Jozyk

да сушка думаю скоро вообще сделает вейпоинты в квартире и будет по ним летать)

lotophagi
Jozyk:

да сушка думаю скоро вообще сделает вейпоинты в квартире и будет по ним летать)

да у него запросто… с кухни в комнату 😛

Andorus

Засада! 10-граммовые 1811 2000kv моторы закончились на HK. Есть ли подходящие аналоги, по качеству такие же?