подключение синезуба (подручным ПО)
не понятно что за параметр Class в проге btinit (хотя, не думаю, что он на что-то влияет существенно)
Это очень важный параметр. Класс сообщает внешним устройствам, что именно представляет собой данное БТ устройство: беспроводные наушники, беспроводной дисплей, мышка… и т.д.
В данном случае прописан класс “устройство обмен данными по последовательному каналу”. Изменять класс нельзя. Стартовые-стоповые биты менять не надо, они стандартные и по умолчанию.
Такое ощущение, что все-таки где-то не совпадает скорость обмена чего-то с чем-то. Где-то в настройках вы этот момент упустили. Я дроидпланер не использую, поэтому хз, может у него в настройках скорость есть. Или где-то путаете Rx-Tx. А вы пробовали подключаться к телефону кабелем по OTG, чтобы убедиться, что дело именно в блютусе?
Для примера, у меня процесс настройки телеметрии выглядел так: настроил скорость модулей прогой 3DRconfig (это огрызок от мишнпланера), только скорость и всё, воткнул один модуль в телефон по OTG, второй к мозгам, в программе EZ-GUI Ground station в настройках указал соединение USB, скорость 57600 и всё, данные пошли. После этого прицепить настроенный БТ это вопрос 5 минут. Разумеется надо не забыть переключить прогу обратно на блютусное соединение.
Что сделал:
Переустановил DroidPlaner 2, который и до этого в смартфоне стоял. При новом подключении он предложил выбрать блютус-устройство, к которому подключаться, в списке был мой HC-05, выбрал его, естессна. И - о чудо! - смартфон подключился! Ну как подключился…примерно так же, как это было с предыдущими модулями. Т.к. без передачи данных. DroidPlaner 2 коннектится, но говорит свое коронное: “3D-link loss. Check connection!” - то же, что и при потере установленного сигнала телеметрии.
В какие то дебри ты залез.
…ardupilot.com/…/common-mission-planner-bluetooth-…
Читай все в деталях описано.
Сам модуль проверяется через фтди,терминал и блутус свисток.
На модуле соединяешь тх и рх, цепляешся через свисток к модулю в терминале наблюдаем эхо.
Droid planer не коннектиться на половине андроид устройств!!!
Пробуй другие планшеты и телефоны.
А вы пробовали подключаться к телефону кабелем по OTG, чтобы убедиться, что дело именно в блютусе?
Так всегда и летал до этого!) Вообще без настроек всяких: воткнул - и работает!
В какие то дебри ты залез.
copter.ardupilot.com/wiki/com...-connectivity/
Спасибо! Именно по этой статье и залез)) Там сказано, что при нажатии “Conect” DroidPlaner 2 должен предложить устройства BT на выбор. Вот и переустановил. Теперь это произошло и связь блютус-смартфон установлена.
Похоже я додумал, в чем причина моей проблемы!.. Вечером проверю, напишу отчет.
Смотря какой у тебя андроид девайс 😃
Huawei, Prestigio, Lenovo то коннект то нет.
Последние топовые самсунги работают на ура.
Чего надо это фиговине не понятно.
может последнюю версию блютуца? у меня на ХТЦ оне Х нормально подключается, возможено вы скорость соединения не указывали?
Как и предполагалось, главная причина заключалось в том, что я гуманитарий:)
Подключал к базовому модулю, прямо к USB-клемме) Забыл, что это не UART, и что у USB другой протокол. Взял второй бортовой модуль, подключил и все заработало! 😃
Вот такая системка получилась!
А на видео мужик подрубает тоже к базовому, но там есть дополнительный уартовский порт на родных 3dr-модулях!
Так что всем спасибо! Знаю о подключении блютуса теперь почти все! 😃
😃😃
Всем привет!
Имею вот такой модуль с РЦТаймера.
Его имя: FBT-06 изготовитель ModiaTek.com, имеется внятный даташит www.modiatek.com/down/…/FBT-06_datasheet_en.pdf
С подвесом AlexMos работает “из коробки”, решил подключить его к АРМ
Для начала внимательно несколько раз изучил данную тему.
Подключил к АрдуиноМега, подал +3.3в на контакт 34, вошёл в АТ режим.
Скетч такой:
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Time.h>
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
Serial3.begin(9600);
Serial.println("CTAPTYEM");
delay(500);
}
void loop(){
byte c;
if (Serial3.available()){
c = Serial3.read();
Serial.write(c);
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial3.write(c);
}
}
Используя стандартный монитор порта, установил скорость 57600, сменил до кучи имя модуля, проверил роль - SLAVE.
Ноутбук и телефон к модулю подключаются.
В МиссионПланере выбрал нужный порт, скорость - не подключается ни в какую. Судя по синему диоду коннект есть, но данные не идут.
Куда ещё можно копнуть?
Оставь как было 115200 и подключи на нулевой порт.
Но один момент 😃
Часть андроидных девайсов не коннектиться и часть блутусов в ноутах тоже.
Нет-ли каких проблесков в решении вопроса работы с 64-х разрядной виндой и выше XP?
Всё сделал, всё прошил, всё подключил. К Андройду всё подключается и работает.
Неужели только ради этого ставить виртуалку с 32-разрядной ХРюшой?
Неужели только ради этого ставить виртуалку с 32-разрядной ХРюшой?
я только так смог решить проблему… на вин 7 32х блютус делится на два порта, и из за этого не фурычит
Странно.
Подключаю коптер по блютузу (хоть к компу, хоть к разным программам Андроида) - показывает сильно сбитые показания акселя.
На калибровку не реагирует.
Подключил к компу шнурком - всё откалибровалось.
Подключаю обратно блютуз - показатели ровные.
1 вопрос: Что это было?
2 вопрос: Как теперь верить компасам? Ведь именно для их калибровки в первую очередь и нужен блютуз, а показания их достоверно не проверишь…
Ребят, помогите, уже не знаю что делать!
модуль HM 10, подключил через UART, на команду AT отзывается OK, впрочем как и на все другие известные программы, отзывается OK.настройки не изменяются, ничего, кроме OK получить от модуля не получилось. в чем может быть дело?
фото терминала прилагается(не реклама)
s.mail.ru/…/img-2016-02-11-02-27-11.png
Ребят, помогите, уже не знаю что делать!
ставить виндовс XP, так как блютуц в виндовс 7-10 раздваивается и работает отдельно на прием и отдельно на передачу… в ХР всё работает без проблем
виндовс XP
попробовал сейчас через старенький компьютер с Win XP.та же самая проблема.вне зависимости от команд, на все команды отвечает “OK” и ничего не происходит.на произвольный набор букв не откликается
мне бы его хоть ввести в режим переплошивки как нибудь!я бы загрузил последнюю прошивку.а то даже не получается проверить прошивку:
AT+VERR?=OK
что ок? 😦
Настройки терминала покаж.
Походу не передается перевод строки в конце или что то совсем не то передается.
Настройки терминала покаж
вот настройки термита(его нужно?) в картинке(не реклама):
Ребят, помогите, уже не знаю что делать!
модуль HM 10, подключил через UART, на команду AT отзывается OK
А вы даташит на этот модуль вообще читали, прежде чем что-то с ним делать? Буквально на седьмой странице написано:
Uppercase AT command format. string format, without any other symbol. (e.g. \r or \n).
И тут же следом вы показываете нам скриншот, в котором эти самые символы включены в терминале!
В даташите ведь ясно сказано, что их не должно быть. Without - без чего-либо.
Далее. Модуль может быть в режиме “master” или в режиме “slave”. В зависимости от этого он может по разному реагировать на команды.
Еще далее. Для перевода большинства блютус модулей в режим терминальных АТ-команд используется кнопка KEY подключенная в вашем случае к выводу 23.
Про всё это надо внимательно читать в даташите. Но никто не будет изучать даташит вместо вас, чтобы дать готовый ответ.
Вот здесь вы можете скачать и прочитать: pridopia.co.uk/…/BT4.0-HM-10-Serial_Port_BLE_Modul…
мне бы его хоть ввести в режим переплошивки как нибудь!я бы загрузил последнюю прошивку
Не знаю, как HM-10, а предыдущие поколения блютус модулей (по крайней мере до 7-го) прошивались только программатором по SPI при помощи тулкита из фирменного BlueLab IDE.
Для неподготовленного пользователя это может быть нетривиальной задачей.
Не путайте теплое с мягким. Режим АТ-терминала, когда вы общаетесь с ним АТ командами - это одно. Режим прошивки это совсем другое.
Что бы не умничать 😃 Вот программулина yadi.sk/d/9Nx9c6XoKnKzi
Сама все делает. Только галки ставь.
Ага, то есть читать даташиты и делать, как там написано, уже не модно? 😉 😉
В даташите написано “не использовать CR/LF” - у вопрошающего они включены.
В даташите написано “скорость по дефолту 9600” - на скриншоте у него стоит 1200.
С таким подходом он в любой программулине фигню выставит.
И еще важный нюанс: чтобы модуль работал с АТ командами должно выполняться условие:
“when Bluetooth device is not connected with remote device”.
Мало ли, вдруг он спарил этот модуль с ноутом или телефоном, а потом пытается работать в АТ режиме.
Ну вроде не маленький 😃
Разберется.
without any other symbol. (e.g. \r or \n).
Для перевода большинства блютус модулей в режим терминальных АТ-команд используется кнопка KEY подключенная в вашем случае к выводу 23.
предыдущие поколения блютус модулей прошивались только программатором по SPI при помощи тулкита из фирменного BlueLab IDE.
В даташите написано “скорость по дефолту 9600” - на скриншоте у него стоит 1200.
Мало ли, вдруг он спарил этот модуль с ноутом или телефоном, а потом пытается работать в АТ режиме.
1.я уже пробовал и с символами и без них-никакой разницы в ответах нету(
2.нужно ли переводить модуль в режим AT команд, если на простую команду “AT” модуль дает ответ “ОК”?
3.Начиная с каких-то версий прошивок этого модуля, я читал, возможна перепрошивка через UART модуль.если интересно-поищу видео на хостинге.там все на тайском языке, но в целом все видно на экране
4.поигрался с различными настройками термита-к сожалению ничего не изменилось =-(
5.на скорости, отличной от 1200, модуль отказывается даже говорить “OK” на команды.9600 в том чилсе
6.с радостью бы спарил, если бы его можно было обнаружить с помощью айфона! телефон его даже не видит(
большое спасибо за уделенное мне время =-)
Вот программулина yadi.sk/d/9Nx9c6XoKnKzi
блин, при попытке установки мне пишет “запуск программы невозможен, так как на компьютере отсутсвует MSVBVM50.DDL. Попробуйте переустановить программу.”
никак не получается установить(
читать даташиты и делать, как там написано, уже не модно?
прочитал, как я понял, так и сделал,и через резистор подпаялся к 23 пину, и 3.3v на него попеременно подаю, но ничего не происходит.уже не знаю что делать. кроме " OK " ничего больше не говорит(
проблема была решена установкой загадочного “MSVBVM50.DDL”, который случайно был найден в сети.после его установки, проблем с командами не возникло.модуль настроен и хорошо работает!по возможности,прошу удалить верхние два моих поста.спасибо =-)
Иногда желательно временно подключить Bluetooth для настройки/калибровки, постоянно держать его не борту не нужно. Есть решения для подключения синезуба в USB разъем контроллера?
Воткнул, настроил без проводов и свободен 😃