Ну и вообще, буду благодарен за инфу, как включать Alt Hold
Он вешается на какой-то канал или включается через GUI и где об этом подробно почитать?
Подскажите где узнать про настройку alt hold.
Возможно удержание высоты без сонара только по баро.
вы GUI то хотябы запускали? вешается на канал аппы…
в безветренную погоду у меня на BMP085 висит +/-0.5м, в ветер почму-то может начать резко скакать +/-2м
MultiWii 2.1
mataor GUI запускал, но как именно это в нем вешается на канал?
GUI запускал, но как именно это в нем вешается на канал?
как и все прочее - для каждого из каналов есть 3 настройки - включен при минимуме (>1300 примерно), в среднем положении (>1500) или в верхнем (>1700)
включить - нажать на соответствующий чекбокс (серый/при выборе белый квадратик) и потом сохранить настройки соответствующей кнопкой.
П.С. что-то разговор в этой теме пошел не по теме…
mataor большое спасибо, а то инфы много, а примеров нет 😦
Ну и чтобы не флудить, вопрос по теме:
В каком файле находится алгоритм альтхолда? Хочется сравнить разные версии.
В каком файле находится алгоритм альтхолда? Хочется сравнить разные версии.
IMU.ino, а конкретнее функция void getEstimatedAltitude()
кстати совет - переходи с родгой гуи на Mw-WinGUI… ссылки гдето тут были
mataor спасибо!
Прощу прощения за задержку, по работе загруз и на другой проект отвлекся, даже полетать за все лето удалось пару раз. Но скоро планирую возобновить процесс перевода на 2.1.
alexmos отличная новость! 😃 по мне, так 2.1 лучше 2.0 по крайней мере у меня (вернее у моих регуляторов) был печальный опыт с 2.0 а на 1.9 не хочется, все же, надо смотреть в будущее, а не оглядываться на прошлое!
Кстати, у меня есть опыт разработки для Obj-C, выпустил несколько приложений для iOS и на др. языках немного писал, поэтому, вдруг чем смогу помочь 😃 буду только рад!
Я тут вообще в полном ступоре, какая то мистика. Если скачать последнюю официальную прошивку MWC 2.1, настроить по минимуму (не включая GPS) и удалить файл GPS.ino - то не компилится, ругается совсм на другой кусок кода. Хотя весь файл не должен участвовать в сборке, т.к. содержимое помещено в директиву #if GPS.
Но это полбеды - не хочет компилироваться строчка из моего кода, простейшая конструкция типа if(…) { …} else if(…) { … } Если после else добавить ещё скобки - то все собирается. Потратив три часа на поиск проблемы, я все таки собрал проект. Но как то очень неприятно такое поведение, ведь если чудит препроцессор или компилятор - то что там собирается внтури, фиг его знает и проблема может вылезти внезапно.
Эта же конструкция в составе MWC 2.0 собиралась отлично.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e72298e3df955007774e5c0":{"_id":"4e72298e3df955007774e5c0","hid":99391,"name":"geniys","nick":"geniys","avatar_id":null,"css":""},"4f7f50b53df9550077745bed":{"_id":"4f7f50b53df9550077745bed","hid":117417,"name":"mataor","nick":"mataor","avatar_id":null,"css":""},"5020e58a3df95500777414cd":{"_id":"5020e58a3df95500777414cd","hid":123424,"name":"iSheeZ","nick":"iSheeZ","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4f317f1e3df95500773ede17","hid":265409,"title":"MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold","views_count":54654,"last_post_counter":237,"cache":{"post_count":236,"first_post":"4f317f1e3df95500773ee318","first_ts":"2012-02-07T19:44:30.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"503f7d643df95500773ee4f0","last_post_hid":237,"last_ts":"2012-08-30T14:49:08.000Z","last_user":"4e53e8b43df955007774f350"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":236,"per_page":25,"chunk_offset":227},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}