SteadiСopter
Вы имеете ввиду вход Mode для переключения режимов управления? По оси Roll вибраций вообще не возникает только по Tilt. Правильно ли я понял что мне нужно снизить total gain по tilt?
А натяжение каких-либо проводов не препятствует наклону? По оси TILT пока у других пользователей не наблюдалось таких эффектов. Т.е. при любом наклоне вперед оптимальное значение усиления было постоянным.
Я как вы считаете плохая балансировка подвеса может так сказаться? Я сегодня еще раз перепроверю. А по поводу режимов управления это нужно задействовать вход mode? Можно ли это реализовать без задействования канала приемника?
Кстати дрожание по Tilt наблюдается как при наклоне подвеса с пульта вперед так и назад. Провода не мешают.
Я как вы считаете плохая балансировка подвеса может так сказаться? Я сегодня еще раз перепроверю. А по поводу режимов управления это нужно задействовать вход mode? Можно ли это реализовать без задействования канала приемника?
Баланс очень важен.
Сигнал MODE нужен.
Подвес отбалансирован хорошо. Проблема в следующем: настройки выставлены как у Алексея на последнем видео в варианте с Tarot ZYX-GS. При наклоне подвеса с пульта по оси TILT после значений положения подвеса max 30 и min -22 начанается дрожание, но что самое странное, серва не TILT, а серва по оси ROLL (сильное возбуждение сервы с треском). Я выставил эти пределы в пункте Angle Limit. Взял в руки коптер начал его раскачивать по обоим осям, отрабатывает все наклоны четко, единственный минус сильное ограничение хода подвеса при наклонах с пульта. Я попробовал уменьшить Total Gain по Tilt никакого эффекта, после попробовал уменьшать Total Gain по оси Roll стало помогать и так я довел значение до 60 дрожь прекратилась почти до крайних положений подвеса, но возникла другая проблема, при тесте с раскачиванием коптера подвес стал недорабатывать горизонт. В итоге на данный момент оставил настройки как у Алексея в посте #403 в третьем примере (видео в варианте с Tarot ZYX-GS) но с сильным ограничением хода в пункте Angle Limit по Tilt max 30 и min -22. Поделитесь размышлениями буду благодарен!
Еще раз поясню, что бывает предсказуемо: при наклоне по тилт начинает дрожать серва Ролл, так как именно по оси ролл при наклоне вперед или назад сокращается плечо карамысла. Решается это установкой уменьшенного значения гэйн для оси Ролл. Ограничения наклонов я ставил побольше, наверное, 45 градусов. По ости тилт изменчивость при наклонах не наблюдалась.
А по оси Tilt после регулировки и нет изменчивости при наклонах, при изменении Total Gail по Roll и изменчивость при наклонах лишь по оси Roll!
Еще одно видео по настройке.
Текст:
Установите сервоприводы, пружины и тяги, как продемонстрировано на этом видео. Убедитесь, что все узлы легко поворачиваются, не заклинивают и не трутся о что-либо.
Подключите сервопривод оси Roll к серво тестеру и подайте нейтральный сигнал управления. Держите устройство за коромысло. Платформа должна быть неподвижна.
Если платформа вращается, то необходимо повернуть корпус потенциометра. Для этого отключите питание, ослабьте зажим потенциометра и поверните корпус потенциометра. Если платформа вращалась в право, то и корпус потенциометра надо повернуть вправо. Включите питание и проверьте еще раз. После настройки зажмите винты крепления потенциометра.
Если использовались не металлические тяги, а леска, то поворачивать потенциометры не обязательно. Для настройки необходимо перетягивать леску через отверстия качалки. После настройки зафиксировать леску клеем.
Зажмите платформу рукой и включите серво тестер. Изменяя сигнал управления, наблюдайте за тем, как растягиваются пружины. Исправные сервомеханизмы должны работать без скачков и дрожания.
Подключите сервомеханизмы к контроллеру ZYX-GS. Датчик закрепите на нижней части платформы батареи. Перед использованием устройства убедитесь, что подвес точно сбалансирован в трех плоскостях. Скопируйте эти настройки.
Увеличение значения Total Gain повышает стабильность платформы. Если значение слишком велико, то сервомеханизмы начинают сильно дрожать и греться. Не допускайте перегрева сервомеханизмов, так как они могут сгореть.
Истинным ценителям ECILOP посвещается.
Алексею Зайцевскому огромное спасибо за последнюю информацию по настройке и за грамотно, до конца откатанную конфигурацию подвеса. Я прошел практически через все конфигурации данного творения и дошел в совершенствовании до состояния, аналогичном посту #433. Все настройки выставил как в этом посте. Работает тьфу-тьфу изумительно! Отрабатывает во всех режимах полета на 200%.
Теперь в комплект входят четыре крепления для разных камер. Цена набора снижена.
А для камеры А7 случайно не планируется крепление? [QUOTE=TOPTUN;4965162]Теперь в комплект входят четыре крепления для разных камер. Цена набора снижена.
А для камеры А7 случайно не планируется крепление?
Теперь в комплект входят четыре крепления для разных камер. Цена набора снижена.
Уже год как есть в комплекте. Тот же принцип, но увеличено пространство для корпуса.
Так это под nex-7. Я имел в виду sony alfa a7, у него видоискатель выпирает вперет хотя байонет тотже.
Специального нет, только универсальный для такого варианта.
Алексей, здравствуйте!
Планируете ли развивать идею коптера на солнечной энергии?
Если да, где можно следить за новостями?
Если нет, почему?
Спасибо.
Алексей, здравствуйте!
Планируете ли развивать идею коптера на солнечной энергии?
Если да, где можно следить за новостями?
Если нет, почему?
Спасибо.
Не планирую.
Есть два момента:
- что бы мало потреблять (долго летать) надо снижать нагрузку на несущие площади - а значит делать аппарат плохоуправляемым и ненадежным.
- Средняя энергия солнца сравнима со стредней энергией ветра для одинаковых площадей (т.е. безопасного и надежного мультикоптера не получается).
Но можно развивать это направление как вид спорта.
ecilop.com/data/ecilop-solar.phtml
на HobbyKing е появились рамы hobbyking.com/…/__64642__ECILOP_Easy_Quadcopter_Ki… hobbyking.com/…/__64643__ECILOP_Stereo_Quadcopter_…
судя по комментарием большинство и не подозревают о существовании подобных систем стабилизации на коптерах.