Коптеры... Swarm of Nano Quadrotors

DVE

C координатами понятно, я про точность самого полета.

Ни разу не видел коптера висящего в точке над поверхностью с точностью 1см (примерно столько нужно чтобы гарантированно попасть в клавишу). Что-то у всех то гироскопы, то сонары, то магнетометры плывут…

Хотя теоретически все вроде понятно, зная координаты коптера, шлем ему по беспроводному линку команды на коррекцию, но практически думаю, подводных камней там достаточно.

cylllka
DVE:

C координатами понятно, я про точность самого полета.

Точность там очень высокая, ну если камеры хорошие, можно отследить малейшее отклонение квадрика.
Вот простой пример “мокапа” в московской студии (не реклама). С квадриками принципы теже