Коптеры... Swarm of Nano Quadrotors
Коптеры... Swarm of Nano Quadrotors
Коптеры... Swarm of Nano Quadrotors
C координатами понятно, я про точность самого полета.
Ни разу не видел коптера висящего в точке над поверхностью с точностью 1см (примерно столько нужно чтобы гарантированно попасть в клавишу). Что-то у всех то гироскопы, то сонары, то магнетометры плывут…
Хотя теоретически все вроде понятно, зная координаты коптера, шлем ему по беспроводному линку команды на коррекцию, но практически думаю, подводных камней там достаточно.
DVE :
C координатами понятно, я про точность самого полета.
Точность там очень высокая, ну если камеры хорошие, можно отследить малейшее отклонение квадрика.
Вот простой пример “мокапа” в московской студии (не реклама). С квадриками принципы теже
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4f79ed513df95500773ab035","hid":273000,"title":"Коптеры... Swarm of Nano Quadrotors","views_count":1902,"last_post_counter":27,"cache":{"post_count":27,"first_post":"4f79ed513df95500773ab55e","first_ts":"2012-04-02T18:17:53.000Z","first_user":"4a1197d23df955007776e07a","last_post":"4f7cb3de3df95500773ab592","last_post_hid":27,"last_ts":"2012-04-04T20:49:34.000Z","last_user":"4b9643083df955007776379f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":27,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}