Система стабилизации камеры.

GrAl

Народ, не знаю где спросить, тут или в ветке про FPV.
Нужна автономная система стабилизации для автономной бортовой камеры.
Вес и размеры не критичны.

Как это сделать из pan-tilt подвеса и двух гириков знаю.
Но хотелось бы совсем автономную систему.

Или проще всего пойти по пути pan-tilt с гириками и запитать от свободного канала?

virtex

скорее всего гирики + аксели + сервомеханика … всё от бюджета зависит

GrAl
virtex:

аксели

Что это?

Акслерометры? А одних гироскопов мало?

Dimm168pin
GrAl:

Что это?

Акслерометры? А одних гироскопов мало?

аксель горизонт задает, и лучше не сервы, лучше шаговики, картинка плавнее будет, хотя от задачи.
для этой задачи достаточно стандартного multiwii, что-то вроде crius hobby будет в самый раз

GrAl
Dimm168pin:

для этой задачи достаточно стандартного multiwii, что-то вроде crius hobby будет в самый раз

Посмотрел.
Интересные варианты, но они рассчитаны на управление движками, а у меня платформа на котором будет устанавливаться этот блок и так автономна.
Т.е. камеру нужно только стабилизировать.

Dimm168pin
GrAl:

Посмотрел.
Интересные варианты, но они рассчитаны на управление движками, а у меня платформа на котором будет устанавливаться этот блок и так автономна.
Т.е. камеру нужно только стабилизировать.

ну так ей пофиг чем управлять, может сервами, может движками, может и тем и другим одновременно. в вие эта функция штатная

GrAl

А порекомендуете сервы с хк? Я правильно понимаю, что нужно максимально быстрые, усилие не важно?

virtex

максимально хорошие на ваш бюджет … а усилие соизмеримое с весом камеры…

скажем цена хорошей машинки около 400-600рублей и здесь дело даже не в скорости или усилии … точность позиционирования и качество редуктора

GrAl
virtex:

а усилие соизмеримое с весом камеры…

камера GoPro т.е. 1кг усилия должно быть достаточно

virtex:

точность позиционирования и качество редуктора

вот это и интересно, есть проверенные варианты? Брендованные и с ХК?

virtex:

скажем цена хорошей машинки около 400-600рублей

надо 3 сервы т.е. около 1200-1800р

virtex

нет 1кг нет иннерция и т д я бы взял чтото от 2,3 до 4-5кг / см

GrAl
virtex:

нет 1кг нет иннерция и т д я бы взял чтото от 2,3 до 4-5кг / см

для камеры wing cam с ХК весом 30г точно должно хватить 1кг 😃

virtex

тогда 9г цифровые машинки гдето около 300р с максимальной скоростью

15 days later
GrAl

В теме про MultiWii и Crius Hobby MultiWii народ какой-то не то, что не общительный, а вообще игнорирует. Причем не только наш и на буржуйских сайтах, что совсем не похоже.
Ладно буду заказывать железки и разбираться сам.

Еще бы разобраться с привязкой GPS для RTH для самолета.