Kcopter на армовском проце STM32

TimAU
SergDoc:

Алексей, я уже примерял арду к этому процу, лап маловато,

А вы же вроде грозились на 64х лапой F4 что-то в этом роде сварганить, иль не вы, не помню уже

Adekamer

а какая из этих плат с самыми вкусными гирами и акселями ?
и правильно ли я понимаю, что эти платы аналог таймкоповской ? только с китайской прошивкой ? где про нее почитать можно ?

TimAU
Adekamer:

и правильно ли я понимаю, что эти платы аналог таймкоповской ? только с китайской прошивкой ? где про нее почитать можно ?

Прямых аналогов нет, с прошивкой непонятно есть ли вообще, я упоминаний не увидел. Таймкоп сказал что вот это в принципе должна завестись под его прошивку goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr… Но как говорится есть риск.

Sir_Alex
SergDoc:

Алексей, я уже примерял арду к этому процу, лап маловато, очень много переписывать надо, порты прерывания и т.п.

Ну если ТС хватило лап на практически все, но для АС хватит. По поводу переписывания - это не проблема, а вот потом поддерживать переписанный код в актуальном состоянии - проблема.
Можно попробовать тот же MultiPilot32, правда он у них уже под F4…

Razek
Adekamer:

а какая из этих плат с самыми вкусными

c MPU6050 это 2 в одном и аксель и гира, у таймкопа тоже есть с таким чипом надо спрашивать у него. Скорей всего они его порт и льют =)))

SergDoc
TimAU:

А вы же вроде грозились на 64х лапой F4 что-то в этом роде сварганить, иль не вы, не помню уже

Есть в планах, но по позже, есчё с датчиками не определился (MPU6000 по SPI) и как всегда копить надо…

Sir_Alex:

правда он у них уже под F4

и столапый… кстати большой разницы нет, они FPU не задействовали, так что память и частота…

SovGVD
Adekamer:

коллеги - так убийца атмел эта плата или не убивца ?

сейчас нет, но как только народ затариться и будут регулярно выходить прошивки от народных умельцев - будет однозначно убийца, да еще и цена не кусачая за перспективный контроллер с самыми новыми датчиками (mpu6050 и баро ms5611)… себе однозначно возьму, авось не забросят arm 😉
upd: хотч смущает что всего 6 выходов… куда сервы подвеса цеплять на гексе - не понятно

soliada
Adekamer:

коллеги - так убийца атмел эта плата или не убивца ?

ИМХО пока еще рано.АТмел-Ардуина удобна еще и тем,что имеет примитивный, можно сказать интуитивно понятный ИДЕшник. Если таковой появится для АРМ,то вероятно появится и массовость и присутствие народных умельцев… Еслиб не Ардуино,думаю и МультиВий то особо популярным не стал.А так,пока вроде портированием МультиВия на эту платку занимается всего один человек,ну может еще кто-то что-то для себя допиливает под свои нужды…Вдруг ему надоест это занятие?
А платку есть смысл брать,на Ибэе столько стоит только плата с датчиками,а тут получается плата с контроллером в подарок)))

SergDoc
SovGVD:

хотч смущает что всего 6 выходов… куда сервы подвеса цеплять на гексе - не понятно

Глеб, это клон NAZE 32, - микшер каналов сделан входа могут быть выходами…

IDE Multipilot 32 из ардуиновской сделана…

Covax
Adekamer:

а какая из этих плат с самыми вкусными гирами и акселями ? и правильно ли я понимаю, что эти платы аналог таймкоповской ? только с китайской прошивкой ? где про нее почитать можно ?

Неугомонный поклонник китайских поделок 😃 Покупать надо проверенные вещи, лучше мультивий купить, чем непонятно что.