Mega MWC 2560
??? Софтом от arduino…
Пытаюсь разобраться. К плате подключил. Заливал multiwii. В скетче раскомментировал порт и скорость 115200. В GUI появился GPS, но данных нет. Не знаю что делать.
Заливал multiwii
Multiwii заливал какой?
Для этой платы ,вроде свой вий (об этом упоминалось тут).
Данные с гиро, акселя, компаса в GUI есть ?
По мультивию не знаю, а в коптере помимо скорости порта GPS нужно указывать протокол по которому работает GPS приемник, кстати он то какой , в некоторые предварительно нужно заливать конфигурацию.
Multiwii заливал какой? Для этой платы ,вроде свой вий (об этом упоминалось тут). Данные с гиро, акселя, компаса в GUI есть ? По мультивию не знаю, а в коптере помимо скорости порта GPS нужно указывать протокол по которому работает GPS приемник, кстати он то какой , в некоторые предварительно нужно заливать конфигурацию.
GPS приёмник такой www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Нужно прошить этим файлом rcopen.com/files/5000eb089970730077f3a013
Описание прошивки нашёл только здесь diydrones.com/…/tutorial-programming-your?xg_sourc…
Но там ещё нужен какой то файл Flash defintion.
GPS приёмник такой…
В этой же ветке(выше) все описано что и как делать с этим модулем, мало того можно в конфигурации пирата указать скорость порта 38400, модуль GPS ublox и пират сам загрузит в него конфу…
Нарисовал подключение 24хх32 (у меня работает с 24LC64) к выше упомянутому блоку GPS.
вопрос к знатокам, 24C32A, интересно, “пойдёт” по этой-же схеме?
П.С. И вообще, по опыту, что лучше, Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0(т.е УБЛОХ) или mtk3329 по качеству работы?
Одно из отличий в этих мс 24 С хх, 24 LC xx и 24 AA xx напряжение питания.
Для 24 С хх -4,5…5,5 в
24 LС хх - 2.5…6.0 в
24 АА 32 - 1,8…6,0 в
Напряжение питания модуля NEO-6 - 2,7…3,6 В.
Так что гарантий что 24 С хх будет стабильно работать с модулем нет.
Но попробовать можно.
что лучше, Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0(т.е УБЛОХ) или mtk3329
Если использовать бинарный режим, то ублох точнее выдает данные. Зато 3329 выдает данные чаще (10 против 5 Гц) 😃
PS ublox без eeprom - кака, мучаюсь…
ХМ… 24LС32 - 32kbit памяти, а 16кбита хватит, и вообще, сколько занимает память на у-блохе(может 2-4 кбита хватит)? А на 3329 тоже нет встроенной еепром?
Да вышел уже модуль с напаянной памятью: goodluckbuy.com/crius-cn-06-gps-receiver-v2-0-modu…
Хотя какой в этом смысл, коли последний Megapirate инициализацию гпс-а уже делает корректно сам.
Добрый день многоуважаемые форумчане!
Подскажите, пожалуйста, по такому вопросу: Я являюсь счастливым обладателем сабжа(Mega MWC 2560) хочу залить туда Мега Пирата последней версии, почитал про то, что надо зашить бутлоадер от блек вортекса, сначала попробывал с помощью ардуино нано прошивать, но avrdude в процессе прошивки останавливается в районе 96%. Сначала думал, что плата ардуино нано не хочет нормально функционировать, купил программатор AVR-ISP500 (OLIMEX), сегодня попробывал прошивать- такая же проблема доползает до 96% и останавливается, причём если пробывать прошивать бутлоадер от обычной меги 2560 то доползает до 99 процентов.
возможно дело во фьюзах, фьюзы от блеквортекса записваться в плату не хотят(если использовать ключ -F в процессе прошивки программатор виснет), а с фьюзы от меги 2560 записываются на ура.
где копать?
Зато 3329 выдает данные чаще (10 против 5 Гц)
PS ublox
Странно но у меня ublox обновляется с частотой 10Гц.
возможно дело во фьюзах, фьюзы от блеквортекса записваться в плату
Я прошивал, фьюзы не трогал вообще.
Возможно проблема в программаторе(длинные провода напр.) или софте (много мусора в винде).
Попробуй изменить скорость ISP.
У меня прогер UsbAsp, подобных проблем не было.
Эдуард, а где на картинке видна скорость обновления gps?
Добрый день многоуважаемые форумчане!
Подскажите, пожалуйста, по такому вопросу: Я являюсь счастливым обладателем сабжа(Mega MWC 2560) хочу залить туда Мега Пирата последней версии, почитал про то, что надо зашить бутлоадер от блек вортекса, сначала попробывал с помощью ардуино нано прошивать, но avrdude в процессе прошивки останавливается в районе 96%. Сначала думал, что плата ардуино нано не хочет нормально функционировать, купил программатор AVR-ISP500 (OLIMEX), сегодня попробывал прошивать- такая же проблема доползает до 96% и останавливается, причём если пробывать прошивать бутлоадер от обычной меги 2560 то доползает до 99 процентов.
Шил пирата в эту плату без всякий бутлодеров. И все работало и даже летало.
2.7 уже не прошивается…
насколько я понял там была прошита версия 2.5 на неё планер ругался- мол версия мавлинка 0.9 обновите прошивку… я даже подцеплял платку к более древнему планеру и всё работало… а теперь в процессе прошивки бутлоадера все внутренности стёрлись а новые не записываются… : (
Бутлоадер ,зашитый по умолчанию, в этой плате под мегу1280 и располагается в середине флеши меги2560.
Соответственно если скомпилированный код больше и пытается прошиться на место где расположен загрузчик, то вылетает ошибка при загрузке.
Загрузчик Vortex_Bootloader.hex располагается , в меге2560 как нужно , в конце флеши и не “мешает” загружаться коду объемом более половины флеши.
Эдуард, а где на картинке видна скорость обновления gps?
Ошибочка вышла, согласно даташиту на NEO-6 максимальная скорость обновления данных 5Hz.
На картинке мелькают 9…10Гц - посчитал что это частота обновления…
Я применяю переходник от APC220. Вообще, подойдет любой, за исключением на PL2303,
а подскажите, пожалуйста, при использовании переходника от APC220 вы какие пины к каким подключаете?В частности CTS и DtR?
Нарисовал подключение 24хх32 (у меня работает с 24LC64) к выше упомянутому блоку GPS.
Обратите внимание , что если еепромка будет в другом корпусе разводка другая может быть… (я ставил 24LC64 i/sn)
Одно из отличий в этих мс 24 С хх, 24 LC xx и 24 AA xx напряжение питания.
Для 24 С хх -4,5…5,5 в
24 LС хх - 2.5…6.0 в
24 АА 32 - 1,8…6,0 в
Напряжение питания модуля NEO-6 - 2,7…3,6 В.
Так что гарантий что 24 С хх будет стабильно работать с модулем нет.
Но попробовать можно.
Откуда такая инфа про 24C64???
• Wide Voltage Operation
–Vcc = 1.8V to 5.5V
Эти мс в данное время производят куча производителей и соответственно даташитов на них (мс) тоже не мало.
Изучайте документацию производителя той мс что у вас .
Заменил в этой плате баро на MS5611.
и как результат? существенные отличия от стокового чувствуются?
Результат отличный:)
+\- 20 см.