GPS-приемники для квадрокоптеров

Free4ert

Приехал m8n GPS+компас.
Вот только этот компас никак не видится контрллером APM. Внутренний компас отключил.
Как можно проверить рабоспособность компаса без контрллера? Либо может кто сталкивался с такой ситуацией?
APM пишет что Bad Compass, т.е. не видит этого модуля.
GPS при этом работает коректно.

sergor

Компас откалибровать надо. Какой апм?

Free4ert
sergor:

Компас откалибровать надо. Какой апм?

APM 2.8

Справа три перемычки. Нижняя отвечает за встроенный компас я её снял это должно было активировать внешний компас. Но увы…
На калибровке нет ничего… Данные не получаются с компаса.

ssilk

А куда Вы подключили компас? В какой разъем? Проверьте наличие 3.3 вольта в шине и не перепутаны ли провода местами… И соответствуют ли запаянные перемычки на обратной стороне нужной шине.

Free4ert
ssilk:

А куда Вы подключили компас? В какой разъем? Проверьте наличие 3.3 вольта в шине и не перепутаны ли провода местами… И соответствуют ли запаянные перемычки на обратной стороне нужной шине.

У меня модуль GPS + компас.
Подключил в нижний правый разъем.
Согласно схемам для АРМ 2.8 надо использовать его а не обычный I2c.
Идут туда два провода , думаю это Тх Рх , возможно они перепутаны…
На самой плате GPS все залито термоклеем 😦

PaulM

GPS подключается в последовательный порт (они называются UART или SERIAL), тут вы все правильно сделали. А вот компас всегда работает по I2C, это отдельный разъем у APM и других контроллеров.
На выходе у GPS-модуля два разъема? Если только один, то в нем нет компаса.

Вот, просто чтобы проиллюстрировать, как должны выглядеть разъемы banggood.com/NEO-M8N-GPS-Module-for-PX4-PIX-APM2_5…
Сейчас чаще всего питание и земля на разъеме I2C не разводятся, только два центральных проводка SDA, SDL.

Free4ert

Да у меня два разъема как на иллюстрации.
Попробую подключить в i2c, просто у меня под разъемом GPS есть еще один…
Но вроде я и так и так пробовал.
И да у меня только два провода SDA, SDL.
Могут ли они быть перепутаны на китайском заводе ? И может ли от этого не работать внешний компас?

Free4ert

Разбрался сам. Были перепутаны провода SDA и SDL. Из под термоклея было чуть чуть видно нижнюю часть последней буквы)
Потом нужна калибровка компаса. Компас и АПМ должны быть направлены в одну сторону при калибровке.

sibiryak79

Мужики, мой ублокс 6 на апм 2,6 перестал ловить спутники, точнее очень редко когда ловит, после кадибровки компаса поработал пару раз и опять тишина. Что посоветуете? Проверил батарейку на гпс -2,7 вольта.

sergor

Лучше проверь состояние антенны, нет ли трещин.

BossTon

Вернусь к попыткам раскочегарить BN-880…чуть выше описывал борьбу с ним. Но все оказалось проще, все желание работать у Gps отбивал радиомодем 3dr на 433 МГц.стоило его отключить и модуль начал ловить свои 20 спутников. …

7 days later
slv55

Подскажите, бывает ли какой альтернативный модуль для вуконга? Хочется вместо родного попробовать GPS/глонасс т.к. летаю на рассвете а в это время спутников очень мало 😦

omegapraim

для вуконга модулей скорее всего нет, китайци ориентируются на массовость, а массовее назы и арду пока еще ничего не придумали. Поэтому врядли даже кто то взламывал протокол обмена данными на вуконге

5yoda5
slv55:

летаю на рассвете а в это время спутников очень мало

Я думал, что GPS/Глонасс спутники имеют геоСТАЦИОНАРНЫЕ орбиты, и над определенной местностью их всегда видно одно и то же количество. Разве что плотная облачность помешает (или ЭМ выбросы с солнца).
Не так?

slv55

Где то в этом форуме некогда видел вебстраничку которая по координатам места и времени подскажет сколько спутников над горизонтом и пригодно к работе.
Никто не помнит - не подскажет? Перекапывать тысячи мессаг в поисках - сложновато.

ssilk
slv55:

Никто не помнит - не подскажет?

Держите… www.uavforecast.com/#/ только настроить надо проставлением галочек вверху.

slv55
ssilk:

Держите… только настроить надо проставлением галочек вверху.

Эта штука у меня сто лет в обед в айпаде
но я видел здесь в форуме ссылку на более реальные данные по спутникам.

appolinari

Люди добрые, помогите пожалуйста разобраться с модулем PA6C c MT3339.
Пытался перепрошить его. Хотел сменить частоту. Он перестал подавать признаки жизни.
после нажатия на “download” в программе один раз проходит progressbar до 100%, потом программа долго думает, после чего выдаёт:
[Flash Download]
Fail!!(Download) An error occurred during the download process
Flash Type:[AMD] AM29DL640D/G, AM41DL6408G, S29JL064H
[Finish]
Take(88) secs to test.

В ведро?

fpv54

что-то не могу победить бн880. Установлен на коптер надписью cirocomm вверх, хвостом назад. Отказывается армиться, с ошибкой inconsistent compasses (указывает на несовпадение направлений компасов). В МП ставлю rotation_none, rotation_roll_180, и нифига.

appolinari

Дико извиняюсь… Я так понимаю, что с PA6C давно ни кто не имеет дело… Видимо не совсем пригоден он для коптеров. Я его, в принципе тоже, для других надобностей брал. Да вот дернул меня нечистый перепрошивками заниматься. А теперь земноводное выкинуть не даёт. Он ведь, сцуко, не совсем сдох. Даже пытается как то перепрошиться…
Ну, хоть скажите - стоит париться дальше - или “в топку”?😃

gorbln
appolinari:

стоит париться дальше - или “в топку”

Судя по сообщениям об ошибках - вы ему не ту прошивку заливаете. У меня такое было. Но у меня модуль при этом не окирпичивался. Но и модуль другой был - 3333.

appolinari

Есть какой либо способ найти нужную прошивку? Может есть какая то программа, способная определить что ему нужно, или стоит списаться с производителем? 😃