В помощь начинающим кодокопателям (MWC, Megapirate и другие проекты)
В помощь начинающим кодокопателям (MWC, Megapirate и другие проекты)
В помощь начинающим кодокопателям (MWC, Megapirate и другие проекты)
Меня на эту тему сподвинула необходимость разобраться в исходном коде MWC. Некоторые моменты остаются неясными. Пусть эта тема будет для тех, кто желает покопаться в коде, чтобы улучшить его, но не имеет достаточной теоретической базы.
Совершенно верно, << и >> сдвигают побитово в ту или иную сторону.
PORTB = (1<<4); - устанавливает в “1” 4й пин, т.к. в порт занесется 1 сдвинутая на 4 влево, т.е. 00001000b
Почитайте лучше тут: roboforum.ru/…/Курс_"Программирование_МК_AVR_на_Си…
Очень часто эти операции (<< >>) используются для целочисленного деления или умножения на 2,4,8…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"490083d83df955007777647e":{"_id":"490083d83df955007777647e","hid":39783,"name":"Armin","nick":"Armin","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5059a4b13df95500772e9c09","hid":293415,"title":"В помощь начинающим кодокопателям (MWC, Megapirate и другие проекты)","views_count":1441,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"5059a4b13df95500772ea17b","first_ts":"2012-09-19T10:55:45.000Z","first_user":"490083d83df955007777647e","last_post":"505af67b3df95500772ea17f","last_post_hid":3,"last_ts":"2012-09-20T10:56:59.000Z","last_user":"4dfaf9143df9550077751400"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
