подвес на бк моторах (open source) от немцев

raefa
baxster:

Фоточки бы того, что по факту пришло… а то у продавцов оно красиво выглядит, а когда приходит - вид немного другой же. я может тоже возьму, если там за 3к полный набор лежит. можно будет прошивку слить, а потом если что заливать

На днях фото сделаю.

raefa:

Чтобы приспособить данный подвес под GoPro (первую) и был доступ проводам видео - развернул мотор ролла в другую сторону и переклеил сенсор, переуложил провода.

Сорри. Развернул мотор питча!

PS: пробовал крайнюю прошивку кажется 50/200, так что бы не крутил, так и не получилось добиться работы, хотя бы приближенной к адекватной.

piplis

Подозрительно сильно греется чип - кружочком на картинке обведен. Это нормально?

serenya

Это стабилизатор напряжения, наверное 5В, греться для него нормально. От скольких банок питаете? На нем рассеивается Ubat-5V.

piplis

Питаю от 3S 2200. Правда раз был прецедент - полярность перепутал, но драйвера вроде живы. Но после этого греется…

moscow
piplis:

Питаю от 3S 2200. Правда раз был прецедент - полярность перепутал, но драйвера вроде живы. Но после этого греется…

Вань, это штука из 12В батарейки делает 5В питания процессора. Всё лишнее она переводит в тепло. Греться должна. Но … если совсем кипяток, то я б её заменил, жить ей стало быть не так долго осталось. Не любит она переполюсовки.
Закажи запасной контроллер. Махнёшь, когда этот помрёт 😃.

piplis

Ну вот у меня такие же мысли…Спасибо Олег…

serenya

А не проще ли (и дешевле) махнуть уже сейчас сам стаб, не дожидаясь смерти контроллера?

eu3ld

Подскажите сколько надо подавать вольт чтоб не грелся стабилизатор.2s -достаточно?

raefa

Если речь о контроллере подвеса, то 3s или 4s. 2s будет в большинстве случаев не достаточно для моторов. Если речь только о стабилизаторе, то максимум для него 18Вольт. При наименьшем напряжении греться будет меньше. Вопросы питания обсуждались же на 30й странице.

baxster

Можно купить внешний (китайский) импульсный стабилизатор (в миру их еще называют DC/DC step down), а этот выпаять. по идее так будет даже более экономично в плане потребления энергии. на моторы же подается питание от самой батареи, а 5В нужно только для питания логических микросхем, что не так уж и много по току

eu3ld

Все ясно колеги.но на моторы все равно надо 12 в. импульсники есть самодельные на LM2596S.с регулировкой напряжения.вот если всю плату от него запитать. он вроде до 3х ампер держит без радиатора.может от него помехи пойти по питанию.кто то их хвалит.кто то -категорически отказываются.из за помех.надо пробовать.вообще сколько потребляет подвес?наверно зависит от моторов.какое сопротивление у них.задал вопрос и сам отвечаю.жду кто меня поправит.С Наступающим Вас друзья!

raefa
eu3ld:

импульсники есть самодельные на LM2596S

ИМХО импульсные стабилизаторы нельзя на мозги коптера. Если только после него ставить еще линейный. Импульсный делать на 6-6.5В в зависимости от минимального входного напряжения линейного.
Для подвеса все справедливо, только такая точность не очень нужна. Рано или поздно может проц и зависнуть, но скажется это только на картинке.

Подробнее о питании писал Алексей тут:
rcopen.com/forum/f123/topic233564/6541
rcopen.com/forum/f123/topic233564/6563
Выше и схема есть.

eu3ld

raefa Александр Зорин. Александр какое минимальное сопротивление обмоток должно быть на моторе для подвеса.чтоб не выжеч драйвер на плате.плата с хобей…вот намотал один движок не большой .получилось 6ом.помыслил будет мало .надо провод взять меньше.хотя бы наверное чтоб 10 ом было.жалко платы .слишком долго идут посылки!

baxster
eu3ld:

какое минимальное сопротивление обмоток должно быть на моторе для подвеса.чтоб не выжеч драйвер на плате.

везде вроде пишут, что не меньше 10 Ом. продаются моторы с пометкой Gimbal motor, на них порядка 16 Ом сопротивление пишут

eu3ld:

плата с хобей

если эта плата:
hobbyking.com/…/__49473__Quanum_AlexMos_Brushless_…
то вам в официальную ветку, т.к. это по сути официальная AlexMos-плата и на нее свое ПО ставится, за которое идет переплата

eu3ld:

вот намотал один движок не большой .получилось 6ом.помыслил будет мало .надо провод взять меньше.хотя бы наверное чтоб 10 ом было

Если не секрет, какой изначально движок и каким проводом моталось?

И опять же, когда собирались мотать двигатель, чем руководствовались?
вот официальная страница www.simplebgc.com/electronics/motor_rewind/
вот сводная таблица, какие моторы надо каким проводом мотать и сколько получается сопротивление docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Av-ONeXwjiY9d…

fidller

у меня на бк было и 14 и 17 ом. все работало отлично.

eu3ld

hobbyking.com/…/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_G… у меня вот эта.прошивка стала нормально.в гуи работает.моторчики hobbyking.com/…/__15191__HobbyKing_Donkey_ST2004_1… мотал проводом 0.15 влезло по 50 витков на зуб.конечно это не очень движки.брал в довесок для пробы.мотать не удобно надо статор вынимать.чтоб хорошо уложить провод.

raefa
eu3ld:

Александр какое минимальное сопротивление обмоток должно быть на моторе для подвеса.чтоб не выжеч драйвер

Собственно уже ответили. Мой ответ был бы в районе 10 Ом. Тема небольшая, можно и заново перечитать, но это встречалось всего несколько раз. А сам я в этой теме всего то пару недель.

baxster:

Фоточки бы того, что по факту пришло… а то у продавцов оно красиво выглядит, а когда приходит - вид немного другой же.

Покрупнее тут: yadi.sk/d/bstqq9TUFGMJn

eu3ld

Нет Александр такую красоту я не буду покупать.у меня есть возможность сделать самому.электронику да.надо покупать.имею необходимые станки для обработки метала.плюс установка для сварки алюминия.

raefa

Цвета проводов к сенсору кстати на рандоме…
Правильного расположения не ожидал 😆

PS: С Новым Годом всех! Высоких взлетов и мягкой посадки!

Михаил_Карпов

С новым годом всех! Прошивку R202 кто-нибудь щупал, или зимой не летаем пока?

raefa:

Во времена, как занимался Multiwii постоянно наблюдал картину, что при температуре ниже 0 за бортом - отказывался работать FTDI,

Спасибо за ответ. У меня пока алексмос залит. Проблем с минусовой температурой кроме заваленого горизонта не было. Так что не знаю, чья была ошибка. Попробую R202 влить, посмотрю.
ps: Правда, квадрик после последнего краша я передалал, и он не взлетел, так что вообще, видимо, буду всё переделывать. Эх.
Есть датчики (гиры, аксели) без температурного дрейфа? Что бы зимой/летом висел ровно как вкопанный!?

seomane

Коллеги! настроил подвес, отлично работает. Вопрос: у меня плата RCTimer, подвес вот такой www.rctimer.com/product_950.html
питается от 6S, но всё работает без проблем, нужно ли бек ставить 12 в.?