подвес на бк моторах (open source) от немцев
Вот и задумываешься, а стоит ли тратит 150 кваксов , когда за 50 все нормально работает…
Это разве нормально? Пока я ни одного недрожащего видео с опенсорса так и не увидел к сожалению 😦
Контроллер реально работает. Может конечно и не идеал, но настройки то по умолчанию! Количество полюсов выставили по количеству зубьев статора мотора. Дрожание на нашем видео - это однозначно вибрации ВМГ. Дрожание подвеса сегодня проявилось по моему только один раз, когда отстёгивал камеру от включенного подвеса, а когда совсем снял - тут подвес зажил своей жизнью. Мне кажется что просто важна правильная балансировка подвеса, нормальное крепление датчиков, нормальные провода к двигателям и датчикам, а то тоже поначалу всё срывало по роллу, как провода поменяли на более мягкие, так всё и заработало сразу. И я не защищаю контроллер, просто говорю что работает. Читал по диагонали рцгрупс, так там тоже какие то цифры ПИДов встречаются высокие и тоже нормально не работает, хз почему. Да и подвес рисовал сам, косяки всплыли потом, соосность некоторых деталей при сборке тоже не айс, но ведь работает. На первом видео специально гонял коптер из стороны в сторону да вперёд-назад, вот тогда и проявляется ненастроенность подвеса, а в остальном, если летать спокойно то всё норм и всю эту колбасню коптера на ветру вполне компенсирует. То что было на подвесе с сервами и с этим - небо и земля. ИМХО.
Не сочтите за рекламу, и простите что влез в чужой огород, но ПИДы на плате Алексея я настраиваю так, что бы подвес не срывало при покачивании подвеса, и небыло резонансов - ВСЕ! Больше никаких шаманств с бубном.
Вибрации от ВМГ не вызывают раскачивание подвеса, а только дрожь по YAW. Сильная вибрация может сорвать подвес, но покачивания горизонта нет. Так же и кривизна механики не вызывает покачиваний. Или подвес работает нормально или срыв горизонта - сильно клюет в сторону. Промежуточного состояния нет.
Будет возможность опробовать контроллер от Алекса - обязательно попробую. Всё конечно познаётся в сравнении.
Тэст моего подвеса. Прошывка _0.46, конструктив без изменений
Подвес от топикстартэра.
Да вообще отлично работает. Что ещё надо от подвеса…
Что ещё надо от подвеса…
Да еще и для себя видео снимать любительское
Подвес от топикстартэра.
Дайте линк посмотреть
Дайте линк посмотреть
У топикстартера подвес от Александра(Cylllka). Я тоже использовал его чертежи, но делал по мотивам этого и этого Только с расчётом на гопро в боксе. Немного не расчитал и пришлось проху без бокса крепить.
Всем здравствуйте.
Предлагаю вести в данной ветке обсуждение OPEN SOURCE проекта- контроллера БК моторов Немцев.
Саму схему контроллера подкинул Немцам сам Алексей. Немцы немного его приукрасили и принялись писать свой код.
Здесь самые свежие прошивки
Здесь обсуждение на Немецком
Здесь один из вариантов печатки by MartinezК каждой прошивке идет свой GUI для настройки.
Я вот тоже решил попробовать собрать подвесик по чертежам Сушки и контроллера Немцев. И получился Украино-Немце подвес.Себестоимость 60-70 уе.
Платку сделал сам .
Виде первого тестаВообщем обсуждаем ,делимся наработками и хвастаемся конечным результатом.
Так вот оно, этот подвес сейчас у меня.
ПС - топик стартер это вроде как человек, открывший эту тему.
Мною было опробовано три контроллера подвеса.
1 Немец . Видео выкладывал выше.
2 Проект с aircam.ru . За что респект разработчику Кендыш Сергею. Мне он немного больше понравился чем немец…И я так и не настроил его до конца.
3 Alexmos конечно удивил . Настройка у меня заняла 30 минут возле зеркала с компьютером. Прицепил и полетел. И главное подвес отрабатывает мой обычный стиль полета.
Вывод. Есть деньги покупайте alexmos .Но немец и aicam не сильно отстают.
Решать вам.
Alexmos конечно удивил . Настройка у меня заняла 30 минут возле зеркала с компьютером. Прицепил и полетел
а ссылкой не поделитесь ?
а ссылкой не поделитесь ?
Какой ссылкой ? Alexmos обсуждается в соседней ветке.
Просто немец…нет к нему вопросов.
Коротко. Правда не закрепил шасси и оно десантировалось … садится пришлось, да и тестился полетный контолер а не подвес 😃 Сажал на руку одноногий аппарат 750мм , не айс …
Ну и место для тестов КРАСИВЕЙШЕЕ😁
Там особо глючеть нечему . Главное как он будет спаян. Я себе сам спаял версию 3.01. с usb удобно главное шнурок по длиннее.
radical-foto.ru/F/…/6dcabcde87e9.jpg.html?u=http%3…
Продолжение сообщения rcopen.com/forum/f123/topic314607/186
Конструкция подвеса
Видео тестирования подвеса.
www.youtube.com/watch?v=gsHHNwZ5L8E
Платформа MikroKopter
Плата rcopen.com/forum/f123/topic314607/14
Движки на подвесе 80 витков на зуб, провод 0.15 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Заметны уплывы горизонта и тряска даже на земле.
Датчик приклеил на двухсторонний скотч снизу рамки с камерой.
Камеру пробовал крепить и родным креплением gopro (площадка со скотчем) и жостко без бокса к рамке.
Что еще можно попробовать сделать что-бы избавиться от тряски и не так плавал горизонт?
Ведь в примерах выще горизонт лутьше и тряски меньше.
А батарея зачем лишняя?. Это как бы как для автономного стедикама или весовой баласт для демпферов , ?
А батарея зачем лишняя?. Это как бы как для автономного стедикама, если побегать с камерой захочется ?
- Была мысль еще на велике тестировать.
- Пока все не окультурил, чтобы избежать замыкания основных батарей коптера.
- Мощьные емкие батареи почта потеряла на экспорте 8 мая.
Что еще можно попробовать сделать что-бы избавиться от тряски
Разнесите точки крепления подвеса пошире. После приземления коптера отчетливо видно раскачку, болтается как маятник. Излишнее демпфирование делает только хуже.
Подвес прикреплен к раме жостко на пластиковых стойках, но растояние между отверстиями крепления будет увеличено. Раскачиваеться после приземления из-за щаси скрепленого резинками APA (зато смягчает посалку).
Демпферы тоже думал на подвес поставить, но у меня их нет, а купить щас в Интернете не вариант (7 посылок идут больше 60 дней) Может можно из чего демферы изготовить самостоятельно?