подвес на бк моторах (open source) от немцев

tolyan23
Gapey:

можно только версию 2.40b8 , есть только на англоязычном сайте … предыдущие версии с сайта , будут работать только на оригинальных платах …
прошивать через XLoader или AvrdudeR , с ардуиновским загрузчиком оно невлезет …
скорее всего не будет работать контроль напряжения батареи и как следствие автокоррекция мощности моторов при падении напряжения … лечится добавлением пары резисторов и конденсатора …

Года 2 назад купил подвес, захотел обновится и угробил прошивку. Вcтала только 2.2b2 null (через avr программатор) Более новые прошивки работали неадекватно. Сейчас появилась прошивка 2.4? Она работает лучше? Где взять?

На 2.2б2 есть некоторые проблемы при сильном наклоне двигатель начинает дрожать, также бывает дрож при наклоне одновременно по двум осям (вперед и вбок)

VIKTOR50

[/QUOTE]На 2.2б2 есть некоторые проблемы при сильном наклоне двигатель начинает дрожать, также бывает дрож при наклоне одновременно по двум осям (вперед и вбок)[/QUOTE]
Прошивка здесь не поможет -это механика.

tolyan23

На 2.2б2 есть некоторые проблемы при сильном наклоне двигатель начинает дрожать, также бывает дрож при наклоне одновременно по двум осям (вперед и вбок)[/QUOTE]
Прошивка здесь не поможет -это механика.[/QUOTE]
А при чем тут механика? положение камеры в пространстве не меняется (это обеспечивает работающий подвес) меняется только положение валов двигателей и электроники. Положение электроники не важно. А двигатель должен удерживаться при любом положении вала

Gapey
tolyan23:

проблемы при сильном наклоне

наклон больше 45 градусов ???

tolyan23:

меняется только положение валов двигателей

и степень их соответствия своим осям …

tolyan23:

Сейчас появилась прошивка 2.4? Она работает лучше? Где взять?

написал-же , и вы даже процитировали … на официальном сайте , англоязычном …
но если нужны углы более 45 градусов , кардинально оно ситуацию не улучшит …
из настроек -
проверьте соответствие количества полюсов моторов в настройках
поставте галку определять углы по магнитному полю во вкладке режима следлвания …
если подвес 2х осевой поможет второй контроллер (любой полетный который может управлять подвесом на сервах ) …
если 3х осевой то поможет только переход на 32 битные системы с двумя сенсорами или энкодерами …

про механику также правильно сказали … плохая механика перестает нормально работать при меньших углах …

GooLord

Всем пАкетов!
Такое дело:
Прошивка 2.2b2 - дальше не шьётся с ошибкой “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”. Ну да ладно,наверное,так и надо)))
А вот что делать,если питч не хочет работать от сигнала с приёмника?
Ролл отрабатывает,а питч - нет
Пытался в настройках менять вход сигнала - та же хрень. Ролл работает даже не со своим входом,а питч - никак.
Брал тут
Настройки пидов такие:

tolyan23

Что значит не отрабатывает сигнал с пульта? Я смотрю на скрин и там питч вообще верх ногами, может датчик под камерой верх ногами закрепил? Он при запуске и игнорирует эту ось.
Либо
В питче поставь пиды побольше у меня 20 0,3 11
попробуй поставить галочку “обратить”
Мотор вообще реагирует хоть как то может сгорело что-то (транзисторы управления мотором например)
скрин Пульт RC тоже выложи для кучи.

GooLord

Мотор работает
Подвес хорошо отрабатывает наклоны
Но я хочу,чтобы он мог наклонять камеру как мне надо с аппаратуры
Ролл работает отлично
А вот питч заработал только в режиме “Инкрем.”
Пропорционально он не хочет
Пришлось пиды подправить,т.к. подвес не удерживал камеру в перевёрнутом состоянии

tolyan23
GooLord:

Мотор работает
Подвес хорошо отрабатывает наклоны
Но я хочу,чтобы он мог наклонять камеру как мне надо с аппаратуры
Ролл работает отлично
А вот питч заработал только в режиме “Инкрем.”
Пропорционально он не хочет
Пришлось пиды подправить,т.к. подвес не удерживал камеру в перевёрнутом состоянии

Попробуй уменьшить максимальные и минимальные углы наклона для начала -45 и 45

GooLord
tolyan23:

Попробуй уменьшить максимальные и минимальные углы наклона для начала -45 и 45

Пробовал
С них всё и начиналось

1 month later
Михаил_21

Добрый день, собираю себе первый коптер, усиленно перечитываю кучу тем на форуме 😵 сейчас стоит вопрос выбора подвеса, бюджет 50-70$
Может кто подскажет оптимальное решение за эти деньги у китайцев 😃
как вариант рассматриваю: ru.aliexpress.com/item/…/32531774022.html
подкупает весом в 130 грамм, возможна комплектация одним из двух контроллеров:

  • BGC 3.12 MOS
  • STorm32-BGC
    или перспективнее покупать отдельно контроллер например такой ru.aliexpress.com/item/…/1342894774.html
    и собирать на нём подвес?
    Руки из правильного места (собрать, спаять, прошить) могу 😁
    Хочется как всегда получше и подешевле 😒 понимаю что взаимоисключающие факторы, но курс не радует 😦
    таскать будет аналог гоупро (какой пока в выборе) как я понял раму подвеса можно легко допилить, изменить под какую-то камеру, главное потом от балансировать по осям хорошо 😃
    думаю, двух осевого мне вполне хватит для начала, всё равно ноги мешать будут крутить третью ось (в кадр попадут)
An_private
Михаил_21:

Хочется как всегда получше и подешевле

www.gearbest.com/fpv-system/pp_360824.html
а лучше добавить 10$ и купить трехосевой www.gearbest.com/fpv-system/pp_360826.html
PS: еще два дня назад трехосевой там же был на распродаже и продавался за 70$ Теоретически можно попробовать подождать - вдруг опять устроят скидки

Михаил_21
An_private:

PS: еще два дня назад трехосевой там же был на распродаже и продавался за 70$ Теоретически можно попробовать подождать - вдруг опять устроят скидки

Какт-то непривычно он выглядит, корпус по виду из пластика? это ж до первого падения, а так вроде интересно, не видел ещё такого 😃

An_private
Михаил_21:

корпус по виду из пластика? это ж до первого падения

А любой подвес до первого серьезного падения 😃 Алюминий тоже в хлам будет.
Впрочем, на gearbest цены выросли еще на 10$ и стали совсем невкусными 😦

Михаил_21
An_private:

А любой подвес до первого серьезного падения 😃 Алюминий тоже в хлам будет.
(

Согласен с вами, просто на алюминиевый видел отдельные запчасти у китайцев, а на этот боюсь не найти будет отдельно, но как вариант для “ленивых” рассмотрю 😃
на gearbest не зарегистрирован, поищу на али 😃

7 months later
Crazykeril

Привет всем! отдали подвес не получается его законнектить, пишет старая прошивка 0.53 чтоли. будьте добры подскажите как его прошить. USB игнорируется. FTDI пробовал тоже не получается, может я не туда коннекчусь не то заливаю или не так включаю. буду признателен за любую полезную информацию! заранее спасибо

17 days later
KoriSkull
Crazykeril:

Привет всем! отдали подвес не получается его законнектить, пишет старая прошивка 0.53 чтоли. будьте добры подскажите как его прошить. USB игнорируется. FTDI пробовал тоже не получается, может я не туда коннекчусь не то заливаю или не так включаю. буду признателен за любую полезную информацию! заранее спасибо

Шейте прошивку SimpleBGC_2_2_b2_null. Буквально сегодня перепрошил по этому видео. Все достаточно просто ,если есть USBasp.

trew21
KoriSkull:

если есть USBasp.

ключевое слово
через ардуинку шьют, у меня 2 таких, но не знаю, распиновку этой платы